CN206904094U - 一种电动推杆快速释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动推杆快速释放装置，该装置设置电动推杆内部，所述的电动推杆包括驱动电机、与驱动电机传动连接的减速箱以及与减速箱传动连接的丝杆，所述的快速释放装置设置在减速箱与丝杆之间，起到动力过渡的作用，所述的快速释放装置包括与减速箱固定连接的下盖、与下盖相对设置的上盖、由下而上依次设置在下盖与上盖之间的下固定板、双联齿轮机构、上固定板以及触发复位机构，所述的双联齿轮机构一端与减速箱传动连接，另一端通过触发复位机构与丝杆连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，操作便捷，稳定性好，实现电动推杆故障快速释放或行程调节等功能。

Description

一种电动推杆快速释放装置

技术领域

本实用新型属于电动推杆技术领域，涉及一种电动推杆快速释放装置。

背景技术

众所周知，电动推杆包括驱动电机、减速机构和丝杆，驱动电机通过减速机构与丝杆联动，丝杆的一端通过轴承固定在箱体内，丝杆的另一端设有螺母，螺母与顶管固定，顶管外套设有导管，导管与箱体相固定，电机输出轴转动可使丝杆转动，从而使顶管相对导管做轴向往复运动。

现有市面上的电动推杆多为电机驱动，采用丝杆、螺母的螺旋传动方式，驱动活塞杆伸出或缩回以实现直线驱动功能。而推杆所用丝杆(除滚珠丝杆外)多具有一定自锁能力，并且蜗轮蜗杆或减速箱又能增强该自锁效果，所以当推杆出现故障或断电时人为缩回或伸出推杆具有很大困难，无法做到快速释放。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，操作便捷，稳定性好，可有效解决推杆难以快速释放技术缺陷的电动推杆快速释放装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电动推杆快速释放装置，该装置设置电动推杆内部，所述的电动推杆包括驱动电机、与驱动电机传动连接的减速箱以及与减速箱传动连接的丝杆，所述的快速释放装置设置在减速箱与丝杆之间，起到动力过渡的作用，所述的快速释放装置包括与减速箱固定连接的下盖、与下盖相对设置的上盖、由下而上依次设置在下盖与上盖之间的下固定板、双联齿轮机构、上固定板以及触发复位机构，所述的双联齿轮机构一端与减速箱传动连接，另一端通过触发复位机构与丝杆连接。

所述的快速释放装置还包括与双联齿轮机构配合使用的止动限位机构。

所述的双联齿轮机构包括设置在下固定板上并与减速箱的输出轴固定连接的第一中心齿轮、与第一中心齿轮相对设置并与丝杆的输入轴固定连接的第二中心齿轮、一对对称布设在第一中心齿轮和第二中心齿轮两侧并分别与第一中心齿轮和第二中心齿轮相啮合的行星齿轮。

所述的止动限位机构包括与行星齿轮同轴设置的止动齿轮、与止动齿轮配合使用的止动杆。

所述的第一中心齿轮、第二中心齿轮及行星齿轮均为锥齿轮，所述的止动齿轮为直齿轮。

所述的行星齿轮、止动齿轮通过侧板固定在下固定板与上固定板之间。

所述的上固定板上设有滑动板，该滑动板上开设有与止动杆相适配的螺纹孔，所述的止动杆一端安装有止动件，另一端穿过上固定板并与滑动板上的螺纹孔螺纹连接，所述的止动杆上压装有一顶紧弹簧，该顶紧弹簧一端顶住上固定板，另一端顶住止动件，将止动件顶紧止动齿轮，限制止动齿轮转动。

所述的止动件包括螺母或卡簧中的一种。

所述的触发复位机构包括由下而上依次设置在滑动板上的复位弹簧、推力轴承、触发板以及压板、一对设置在触发板两侧并与触发板配合使用的触发拉杆，所述的压板将触发板压紧在推力轴承上，所述的复位弹簧一端顶住上盖，另一端顶住滑动板。

所述的触发板的两侧设有凸缘，该凸缘上设有与触发拉杆相适配的连接孔，所述的触发拉杆一端与连接孔螺纹连接，另一端穿过电动推杆的定位件伸出到电动推杆外侧。

所述的丝杆作为传动部件，可以采用多头丝杆或滚珠丝杆，自锁效果较弱的螺旋传动部件。

本实用新型电动推杆快速释放装置安装在驱动部件(多为电机驱动减速箱或蜗轮蜗杆传动，具有减速增距功能，或电机具有自锁功能)和传动部件(丝杆)之间，起到二者间的动力过渡作用。本实用新型装置一端连接减速箱输出轴，另一端连接多头丝杆或滚珠丝杆动力输入轴，在不需要推杆快速释放功能时，不用对本实用新型装置进行操作，此时，本实用新型装置起联轴作用；当需要推杆能够快速释放时，操作本实用新型装置，将丝杆与减速箱之间的动力衔接断开，使外部负载克服丝杆自锁效果从而释放推杆，装置起离合作用。

本实用新型中，第一中心齿轮、第二中心齿轮及行星齿轮、侧板构成主传动轮系，起联轴作用，实现推杆动力的传递功能；止动齿轮、止动杆、止动件作为限制部件，实现装置离合，动力传递断开功能；触发板、触发拉杆、滑动板、压板、复位弹簧等用于构成装置功能触发件，实现联轴和离合作用的切换。

所述的第一中心齿轮、第二中心齿轮分别安装在下固定板、上固定板上，并分别与减速箱的输出轴和丝杆的输入轴连接，两侧采用两个对称布置的锥齿轮作为行星齿轮，两侧板用于固定行星齿轮作为行星架，整体构成一行星齿轮系。在减速箱的输出轴是带动下，第一中心齿轮转动，从而带动行星齿轮公转，驱动上方第二中心齿轮，实现丝杆转动。

与现有技术相比，本实用新型装置可以起到联轴和离合作用，在无需推杆快速释放时，不对装置进行操作，装置作为联轴器将动力由减速箱传递到丝杆，动力损耗极小；在需要推杆能够快速释放时，只需从外部拉动触发拉杆，即可实现联轴作用断开，对于特殊情况如齿轮箱卡齿、电机烧毁无法转动等情况尤其适用，外部负载仅需克服多头丝杆本身的自锁效果即可实现推杆的快速释放，操作简单实现离合，而且松开触发拉杆后，由于复位弹簧的复位作用，使装置又恢复到联轴状态，保证设备和操作安全，同时也可作为行程调节使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖切视图；

图3为本实用新型侧面剖切视图；

图4为电动推杆的外观结构示意图；

图5为电动推杆的内部正面装配示意图；

图6为电动推杆的内部侧面装配示意图；

图中标记说明：

1—驱动电机、2—减速箱、3—丝杆、4—下盖、5—上盖、6—下固定板、7—上固定板、8—第一中心齿轮、9—第二中心齿轮、10—行星齿轮、11—止动齿轮、12—止动杆、13—侧板、14—滑动板、15—止动件、16—顶紧弹簧、17—复位弹簧、18—推力轴承、19—触发板、20—压板、21—触发拉杆、22—定位件、23—尾部连接件、24—套管、25—连接套管、26—外管、27—前部连接件、28—固定座、29—限位开关座、30—丝杆螺母、31—限位拉杆、32—限位撞块、33—内管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1-3所示，本实施例电动推杆快速释放装置，该装置设置电动推杆内部，电动推杆包括驱动电机1、与驱动电机1传动连接的减速箱2以及与减速箱2传动连接的丝杆3，快速释放装置设置在减速箱2与丝杆3之间，起到动力过渡的作用，快速释放装置包括与减速箱2固定连接的下盖4、与下盖4相对设置的上盖5、由下而上依次设置在下盖4与上盖5之间的下固定板6、双联齿轮机构、上固定板7以及触发复位机构，双联齿轮机构一端与减速箱2传动连接，另一端通过触发复位机构与丝杆3连接。快速释放装置还包括与双联齿轮机构配合使用的止动限位机构。

其中，双联齿轮机构包括设置在下固定板6上并与减速箱2的输出轴固定连接的第一中心齿轮8、与第一中心齿轮8相对设置并与丝杆3的输入轴固定连接的第二中心齿轮9、一对对称布设在第一中心齿轮8和第二中心齿轮9两侧并分别与第一中心齿轮8和第二中心齿轮9相啮合的行星齿轮10。

止动限位机构包括与行星齿轮10同轴设置的止动齿轮11、与止动齿轮11配合使用的止动杆12。第一中心齿轮8、第二中心齿轮9及行星齿轮10均为锥齿轮，止动齿轮11为直齿轮。行星齿轮10、止动齿轮11通过侧板13固定在下固定板6与上固定板7之间。

上固定板7上设有滑动板14，该滑动板14上开设有与止动杆12相适配的螺纹孔，止动杆12一端安装有止动件15，另一端穿过上固定板7并与滑动板14上的螺纹孔螺纹连接，止动杆12上压装有一顶紧弹簧16，该顶紧弹簧16一端顶住上固定板7，另一端顶住止动件15，将止动件15顶紧止动齿轮11，限制止动齿轮11转动。止动件15包括螺母或卡簧中的一种。

触发复位机构包括由下而上依次设置在滑动板14上的复位弹簧17、推力轴承18、触发板19以及压板20、一对设置在触发板19两侧并与触发板19配合使用的触发拉杆21，压板20将触发板19压紧在推力轴承18上，复位弹簧17一端顶住上盖5，另一端顶住滑动板14。触发板19的两侧设有凸缘，该凸缘上设有与触发拉杆21相适配的连接孔，触发拉杆21一端与连接孔螺纹连接，另一端穿过电动推杆的定位件22伸出到电动推杆外侧。

本实施例电动推杆快速释放装置安装在电动推杆内部，起联轴和离合作用。电动推杆的外观如图4所示，包括尾部连接件23、套管24、连接套管25、外管26、定位件22、触发拉杆21以及前部连接件27。

如图5-6所示，电动推杆内部包括驱动电机1、减速箱2、固定座28、限位开关座29、丝杆3、丝杆螺母30、触发拉杆21、限位拉杆31、限位撞块32以及内管33。

本实施例电动推杆快速释放装置安装在驱动部件(多为电机驱动减速箱或蜗轮蜗杆传动，具有减速增距功能，或电机具有自锁功能)和传动部件(丝杆3)之间，起到二者间的动力过渡作用。本实施例装置一端连接减速箱2的输出轴，另一端连接多头丝杆或滚珠丝杆的动力输入轴，在不需要推杆快速释放功能时，不用对本实施例装置进行操作，此时，本实施例装置起联轴作用；当需要推杆能够快速释放时，操作本实施例装置，将丝杆3与减速箱2之间的动力衔接断开，使外部负载克服丝杆3自锁效果从而释放推杆，装置起离合作用。

本实用新型中，丝杆3作为传动部件，可以采用多头丝杆或滚珠丝杆，自锁效果较弱的螺旋传动部件。第一中心齿轮8、第二中心齿轮9分别安装在下固定板6、上固定板7上，并分别与减速箱2的输出轴和丝杆3的输入轴连接，两侧采用两个对称布置的锥齿轮作为行星齿轮10，两侧板13用于固定行星齿轮10作为行星架，整体构成一行星齿轮系。在减速箱2的输出轴是带动下，第一中心齿轮8转动，从而带动行星齿轮10公转，驱动上方第二中心齿轮9，实现丝杆3转动。

实际应用时，第一中心齿轮8连接减速箱2的输出轴，上方第二中心齿轮9连接丝杆3的输入轴，止动杆12被顶紧弹簧16压紧顶住止动齿轮11，使止动齿轮11和行星齿轮10不能产生自转，当驱动电机1驱动减速箱2转动，第一中心齿轮8转动为主动轮，由于两侧行星齿轮10不能自转，所以由中心齿轮带动公转，行星齿轮10转动，从而带动上方的第二中心齿轮9和丝杆3转动，起联轴作用；需要推杆快速释放时，拉动伸到推杆外部的触发拉杆21，由触发拉杆21拉动触发板19，触发板19通过压板20将力作用到滑动板14，使滑动14动作，从而拉动止动杆12，并压缩顶紧弹簧16，使止动杆12不能再压紧止动齿轮11，从而行星齿轮10可以产生自转，释放时，由于丝杆3产生的自锁不足以克服外部负载，导致丝杆3转动，故上方第二中心齿轮9为主动轮，带动行星齿轮10转动，由于此时行星齿轮10既能公转也能自转，所以第二中心齿轮9的驱动作用只会带动行星齿轮10自转并绕下方第一中心齿轮8公转，动力不会传递到下方第一中心齿轮8，故而实现两个中心齿轮的动力连接断开，起到离合作用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推杆快速释放装置，该装置设置电动推杆内部，所述的电动推杆包括驱动电机、与驱动电机传动连接的减速箱以及与减速箱传动连接的丝杆，所述的快速释放装置设置在减速箱与丝杆之间，起到动力过渡的作用，其特征在于，所述的快速释放装置包括与减速箱固定连接的下盖、与下盖相对设置的上盖、由下而上依次设置在下盖与上盖之间的下固定板、双联齿轮机构、上固定板以及触发复位机构，所述的双联齿轮机构一端与减速箱传动连接，另一端通过触发复位机构与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的快速释放装置还包括与双联齿轮机构配合使用的止动限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的双联齿轮机构包括设置在下固定板上并与减速箱的输出轴固定连接的第一中心齿轮、与第一中心齿轮相对设置并与丝杆的输入轴固定连接的第二中心齿轮、一对对称布设在第一中心齿轮和第二中心齿轮两侧并分别与第一中心齿轮和第二中心齿轮相啮合的行星齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的止动限位机构包括与行星齿轮同轴设置的止动齿轮、与止动齿轮配合使用的止动杆。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的第一中心齿轮、第二中心齿轮及行星齿轮均为锥齿轮，所述的止动齿轮为直齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的行星齿轮、止动齿轮通过侧板固定在下固定板与上固定板之间。

7.根据权利要求4所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的上固定板上设有滑动板，该滑动板上开设有与止动杆相适配的螺纹孔，所述的止动杆一端安装有止动件，另一端穿过上固定板并与滑动板上的螺纹孔螺纹连接，所述的止动杆上压装有一顶紧弹簧，该顶紧弹簧一端顶住上固定板，另一端顶住止动件，将止动件顶紧止动齿轮，限制止动齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的止动件包括螺母或卡簧中的一种。

9.根据权利要求7所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的触发复位机构包括由下而上依次设置在滑动板上的复位弹簧、推力轴承、触发板以及压板、一对设置在触发板两侧并与触发板配合使用的触发拉杆，所述的压板将触发板压紧在推力轴承上，所述的复位弹簧一端顶住上盖，另一端顶住滑动板。

10.根据权利要求9所述的一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，所述的触发板的两侧设有凸缘，该凸缘上设有与触发拉杆相适配的连接孔，所述的触发拉杆一端与连接孔螺纹连接，另一端穿过电动推杆的定位件伸出到电动推杆外侧。