CN206899228U - 一种多功能机床用机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机床用机械抓手，包括伸缩装置、支撑杆、蓄电池、支撑板、第一电磁铁、第一弹簧、缓冲橡胶、第一电机、减震橡胶、电机主轴、液压油箱、压力传感器、第二弹簧、第二电磁铁、导杆、活塞杆、活塞缸、液压泵、单向阀、固定块、第二连杆、第二电机、偏心凸轮、第一连杆、挡块和旋转轴；本实用新型结构简单，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手，具体为一种多功能机床用机械抓手，属于机床抓手技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此，对多功能机床用机械抓手的需求也在日益增长。
但是一般大多数机械手为单独一个机械，且机械手旋转的角度仅限在很小的一个范围之内，使用灵活性很低；同时固定在地面或者其他地方不能移动，使用范围很有限；且大多数机械手减震性能不好，且只能爪持特定形状的工件，使用范围非常局限；因此，针对上述问题提出一种多功能机床用机械抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机床用机械抓手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板，所述支撑板上设有蓄电池和第一电机，且第一电机内部设有电机主轴；所述电机主轴外围套接减震橡胶，且电机主轴末端焊接支撑杆；所述支撑杆顶端焊接伸缩装置，且支撑板底端胶接缓冲橡胶；所述缓冲橡胶内部设有第一弹簧，且缓冲橡胶底端设有第一电磁铁；所述伸缩装置内部设有第二电机，且第二电机末端焊接偏心凸轮；所述偏心凸轮通过旋转轴旋转连接第一连杆，且第一连杆末端通过旋转轴旋转连接第二连杆；所述第二连杆末端焊接固定块，且固定块末端通过旋转轴旋转连接活塞缸；所述活塞缸一侧焊接液压油箱，且活塞缸另一侧焊接液压泵；所述液压油箱和活塞缸之间通过管道连接，且管道上设有单向阀；所述活塞缸内部移动连接活塞杆，且活塞杆末端通过导杆焊接第二电磁铁；所述导杆外围套接第二弹簧，且第二弹簧末端设有压力传感器；所述第二连杆两侧设有挡块。
优选的，所述蓄电池的个数为两个，且对称胶接在第一电机两侧。
优选的，所述减震橡胶的形状为圆柱体，且圆柱体直径略微大于支撑杆的直径。
优选的，所述第一弹簧的个数为若干个，且第一弹簧均匀等间距贯穿于缓冲橡胶。
优选的，所述导杆的数目为若干个，且均匀等角度呈放射状布置在活塞杆底端。
优选的，所述伸缩装置的伸缩范围为第二连杆的长度。
本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计新颖，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1、伸缩装置，2、支撑杆，3、蓄电池，4、支撑板，5、第一电磁铁，6、第一弹簧，7、缓冲橡胶，8、第一电机，9、减震橡胶，10、电机主轴，11、液压油箱，12、压力传感器，13、第二弹簧，14、第二电磁铁，15、导杆，16、活塞杆，17、活塞缸，18、液压泵，19、单向阀，20、固定块，21、第二连杆，22、第二电机，23、偏心凸轮，24、第一连杆，25、挡块，26、旋转轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2所示，一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板4，所述支撑板4上设有蓄电池3和第一电机8，且第一电机8内部设有电机主轴10；所述电机主轴10外围套接减震橡胶9，且电机主轴10末端焊接支撑杆2；所述支撑杆2顶端焊接伸缩装置1，且支撑板4底端胶接缓冲橡胶7；所述缓冲橡胶7内部设有第一弹簧6，且缓冲橡胶7底端设有第一电磁铁5；所述伸缩装置1内部设有第二电机22，且第二电机22末端焊接偏心凸轮23；所述偏心凸轮23通过旋转轴26旋转连接第一连杆24，且第一连杆24末端通过旋转轴26旋转连接第二连杆21；所述第二连杆21末端焊接固定块20，且固定块20末端通过旋转轴26旋转连接活塞缸17；所述活塞缸17一侧焊接液压油箱11，且活塞缸17另一侧焊接液压泵18；所述液压油箱11和活塞缸17之间通过管道连接，且管道上设有单向阀19；所述活塞缸17内部移动连接活塞杆16，且活塞杆16末端通过导杆15焊接第二电磁铁14；所述导杆15外围套接第二弹簧13，且第二弹簧13末端设有压力传感器12；所述第二连杆21两侧设有挡块25。
优选的，所述蓄电池3的个数为两个，且对称胶接在第一电机8两侧，结构更加紧凑。
优选的，所述减震橡胶9的形状为圆柱体，且圆柱体直径略微大于支撑杆2的直径，具有较好的减震性。
优选的，所述第一弹簧6的个数为若干个，且第一弹簧6均匀等间距贯穿于缓冲橡胶7，具有较好的减震性。
优选的，所述导杆15的数目为若干个，且均匀等角度呈放射状布置在活塞杆16，便与对工件的抓取。
优选的，所述伸缩装置1的伸缩范围为第二连杆21的长度，可以扩大机械抓手的范围。
本实用新型在使用时，使用之前将第一电磁铁5放置于机床上，且我们打开第一电磁铁5，使之紧紧的吸合机床，此时起到固定的作用；当我们需要旋转机械手的时候，此时我们只需要打开第一电机8，此时在电机主轴10的带动下支撑杆2转动，进而带动机械手360度旋转；当我们需要扩大机械手范围的时候，我们只需要伸缩装置1伸长，此时我们打开第二电机22，在第二电机22主轴的带动下，凸轮23开始旋转，此时带动第一连杆24转动，进而带动第二连杆21直动，最终可以使机械手臂伸长和缩短目的；同时机械手也可以上下运动进行抓取零件，在抓取零件的时候，我们需要打开第二电磁铁14，此时我们可以打开液压泵18，我们可以控制活塞杆16上下的运动进而可以使机械手上下运动，夹持机床工件。
本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计新颖，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)上设有蓄电池(3)和第一电机(8)，且第一电机(8)内部设有电机主轴(10)；所述电机主轴(10)外围套接减震橡胶(9)，且电机主轴(10)末端焊接支撑杆(2)；所述支撑杆(2)顶端焊接伸缩装置(1)，且支撑板(4)底端胶接缓冲橡胶(7)；所述缓冲橡胶(7)内部设有第一弹簧(6)，且缓冲橡胶(7)底端设有第一电磁铁(5)；所述伸缩装置(1)内部设有第二电机(22)，且第二电机(22)末端焊接偏心凸轮(23)；所述偏心凸轮(23)通过旋转轴(26)旋转连接第一连杆(24)，且第一连杆(24)末端通过旋转轴(26)旋转连接第二连杆(21)；所述第二连杆(21)末端焊接固定块(20)，且固定块(20)末端通过旋转轴(26)旋转连接活塞缸(17)；所述活塞缸(17)一侧焊接液压油箱(11)，且活塞缸(17)另一侧焊接液压泵(18)；所述液压油箱(11)和活塞缸(17)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(19)；所述活塞缸(17)内部移动连接活塞杆(16)，且活塞杆(16)末端通过导杆(15)焊接第二电磁铁(14)；所述导杆(15)外围套接第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)末端设有压力传感器(12)；所述第二连杆(21)两侧设有挡块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述蓄电池(3)的个数为两个，且对称胶接在第一电机(8)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述减震橡胶(9)的形状为圆柱体，且圆柱体直径略微大于支撑杆(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述第一弹簧(6)的个数为若干个，且第一弹簧(6)均匀等间距贯穿于缓冲橡胶(7)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述导杆(15)的数目为若干个，且均匀等角度呈放射状布置在活塞杆(16)底端。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述伸缩装置(1)的伸缩范围为第二连杆(21)的长度。
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| CN201720702773.3U CN206899228U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种多功能机床用机械抓手 |
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2017
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