CN206898634U - 一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，包括工作台和焊接装置，工作台上设置有装料转盘，该装料转盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的主壳体的治具，每个治具的一端固定安装在工作台上，其另一端向装料转盘的外侧延伸，每个治具上均设有对待焊接主壳体进行限位的定位圆柱，该定位圆柱呈竖直状态设置，工作台上设有安装焊接装置的安装架，焊接装置包括安装板、气缸和焊接机构，安装板竖直设置在安装架上，气缸固定安装在安装板靠近装料转盘的侧面上，气缸的传送方向由上至下，焊接机构固定安装在气缸的输出端上本实用新型提高了工作效率，增大了焊接的精度，保证了焊接主壳体的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置。
背景技术
随着人们生活质量的逐渐提高，空调走入了寻常百姓家，在人们的生活范围内空调的运用已经特别广泛，在空调的制造设备中，空调压缩机的制造是空调制造中的重中之重，压缩机上的主壳体导管的焊接作业的质量是否合格就决定了整个空调的制造质量，在现有技术中主壳体导管的焊接多为人工手动上料，进行焊接作业，人工上料的方式在一定程度上会影响加工的精度，也影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，包括工作台和焊接装置，工作台上设置有装料转盘，该装料转盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的主壳体的治具，每个治具的一端固定安装在工作台上，其另一端向装料转盘的外侧延伸，每个治具上均设有对待焊接主壳体进行限位的定位圆柱，该定位圆柱呈竖直状态设置，工作台上设有安装焊接装置的安装架，焊接装置包括安装板、气缸和焊接机构，安装板竖直设置在安装架上，气缸固定安装在安装板靠近装料转盘的侧面上，气缸的传送方向由上至下，焊接机构固定安装在气缸的输出端上。
进一步的，所有治具轴线所在的平面均汇聚于转盘的圆心处，每个治具的竖直截面均为半圆形，每个治具与装料转盘连接的一端均设有两个对称设置的通孔，装料转盘上对应每个治具上的两个通孔均设置有两个螺丝孔，每个治具均通过螺栓固定安装在装料转盘上。
进一步的，还包括有用以向装料转盘输送待焊接主壳体的上料装置，所述上料装置包括第一传送台和第一机械手，该第一机械手固定安装在工作台上，第一机械手用于将第一传送台上的待焊接的主壳体搬运至装料转盘上的治具上。
进一步的，还包括用以将焊接完成的主壳体从装料装配上卸载下来的卸料装置，所述卸料装置包括第二传送台和第二机械手，该第二机械手固定安装在工作台上，第二机械手用于将装料转盘上已焊接的主壳体夹持搬运至第二传送台上。
进一步的，所述安装板上设有两个U型孔，每个U型孔均沿着竖直方向延伸，气缸的输出端上设有与焊接机构连接的滑块，该滑块上安装有与通孔配合的螺栓。
进一步的，所述焊接机构包括通接部、中转部和焊接管，所述通接部固定安装在气缸的输出端上，中转部安装在通接部的正下方，所述通接部和中转部之间通过管道连接，焊接管具有两个与中转部连接并且向下延伸。
进一步的，所述焊接管包括第一焊接管和第二焊接管，所述第一焊接管和第二焊接管的末端上均设有第一焊接头和第二焊接头。
进一步的，所述第一传送台和第二传送台上的两侧均设有限制待焊接主壳体位置的限位架。
进一步的，所述限位架包括限位板、多个连接板和限位管道，所述限位架固定安装第一传送台和第二传送台上，所有连接板的一端都固定安装在限位板的内侧面上，连接板的另一端固定安装在限位管道上。
进一步的，所述待焊接主壳体的竖直截面为圆形，两个限位管道之间的距离大于等于圆形的直径。
有益效果：本实用新型的一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，通过第一传送台的传送将待焊接的主壳体运送至第一机械手的下方，第一机械手将待焊接的主壳体夹取放置到第一工位的治具上，通过装料转盘的旋转运送将待焊接主壳体运送至焊接工位下，当焊接作业完成后，焊接好的主壳体再通过装料转盘的运送至第二工位处，通过第二机械手的夹取搬运至第二传送台上，通过第二传送台的传送，移送至成品的收集处，提高了工作效率，增大了焊接的精度，保证了焊接主壳体的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型工作台的立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
附图标记说明：工作台1，装料转盘1a，治具1a1，定位圆柱1a2，安装架1b，焊接装置2，安装板2a，气缸2b，焊接机构2c，通接部2c1，中转部2c2，焊接管2c3，第一焊接管2c4，第二焊接管2c5，第一焊接头2c6，第二焊接头2c7，第一传送台3，第一机械手4，第二传送台5，第二机械手6，限位架7，限位板7a，连接板7b，限位管道7c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示的一一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，包括工作台1和焊接装置2，工作台1上设置有装料转盘1a，该装料转盘1a上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的主壳体的治具1a1，每个治具1a1的一端固定安装在工作台1上，其另一端向装料转盘1a的外侧延伸，每个治具1a1上均设有对待焊接主壳体进行限位的定位圆柱1a2，该定位圆柱1a2呈竖直状态设置，工作台1上设有安装焊接装置2的安装架1b，焊接装置2包括安装板2a、气缸2b和焊接机构2c，安装板2a竖直设置在安装架1b上，气缸2b固定安装在安装板2a靠近装料转盘1a的侧面上，气缸2b的传送方向由上至下，焊接机构2c固定安装在气缸2b的输出端上，待焊接的主壳体的放置在一个治具1a1上，通过装料转盘1a的旋转运输将待焊接主壳体运输至焊接装置2下，进行焊接作业。
所有治具1a1轴线所在的平面均汇聚于转盘的圆心处，每个治具1a1的竖直截面均为半圆形，每个治具1a1与装料转盘1a连接的一端均设有两个对称设置的通孔，装料转盘1a上对应每个治具1a1上的两个通孔均设置有两个螺丝孔，每个治具1a1均通过螺栓固定安装在装料转盘1a上，所有的治具1a1均为等间距均匀分布就满足了可以同时放置多个待焊接主壳体，提高了待焊接主壳体的放置量，可以提高焊接的工作效率。
还包括有用以向装料转盘1a输送待焊接主壳体的上料装置，所述上料装置包括第一传送台3和第一机械手4，该第一机械手4固定安装在工作台1上，第一机械手4用于将第一传送台3上的待焊接的主壳体搬运至装料转盘1a上的治具1a1上，待焊接主壳体通过第一传送台3的运送至第一机械手4的下方，第一机械手4将待焊接主壳体搬运至装料转盘1a的治具1a1上。
还包括用以将焊接完成的主壳体从装料装配上卸载下来的卸料装置，所述卸料装置包括第二传送台5和第二机械手6，该第二机械手6固定安装在工作台1上，第二机械手6用于将装料转盘1a上已焊接的主壳体夹持搬运至第二传送台5上，第二机械手6将焊好的主壳体夹取放置在第二传送台5上，再由第二传送台5的传送，移送至成品的收集处。
所述安装板2a上设有两个U型孔，每个U型孔均沿着竖直方向延伸，气缸2b的输出端上设有与焊接机构2c连接的滑块，该滑块上安装有与通孔配合的螺栓，可以控制气缸2b的运动行程。
所述焊接结构包括通接部2c1、中转部2c2和焊接管2c3，所述通接部2c1固定安装在驱动机构的输出端上，中转部2c2安装在通接部2c1的正下方，所述通接部2c1和中转部2c2之间通过管道连接，焊接管2c3具有两个与中转部2c2连接并且向下延伸的焊接头，多焊接头的设计可以无死角的对主壳体上的导管进行焊接，进一步控制了焊接作业的准确性。
所述第一传送台3和第二传送台5上的两侧均设有限制待焊接主壳体位置的限位架7，限位架7控制的主壳体的运动行程，使得第一机械手4可以准确的将主壳体夹取搬运至第一工位上。
所述限位架7包括限位板7a、多个连接板7b和限位管道7c，所述限位架7固定安装第一传送台3和第二传送台5上，所有连接板7b的一端都固定安装在限位板7a的内侧面上，连接板7b的另一端固定安装在限位管道7c上，两个限位管道7c的设计进一步的限定了主壳体的运动轨迹，使得主壳体准确的在第一传送台3上传送。
所述待焊接主壳体的竖直截面为圆形，两个限位管道7c之间的距离大于等于待焊接主壳体的直径。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)和焊接装置(2)，工作台(1)上设置有装料转盘(1a)，该装料转盘(1a)上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的主壳体的治具(1a1)，每个治具(1a1)的一端固定安装在工作台(1)上，其另一端向装料转盘(1a)的外侧延伸，每个治具(1a1)上均设有对待焊接主壳体进行限位的定位圆柱(1a2)，该定位圆柱(1a2)呈竖直状态设置，工作台(1)上设有安装焊接装置(2)的安装架(1b)，焊接装置(2)包括安装板(2a)、气缸(2b)和焊接机构(2c)，安装板(2a)竖直设置在安装架(1b)上，气缸(2b)固定安装在安装板(2a)靠近装料转盘(1a)的侧面上，气缸(2b)的传送方向由上至下，焊接机构(2c)固定安装在气缸(2b)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所有治具(1a1)轴线所在的平面均汇聚于转盘的圆心处，每个治具(1a1)的竖直截面均为半圆形，每个治具(1a1)与装料转盘(1a)连接的一端均设有两个对称设置的通孔，装料转盘(1a)上对应每个治具(1a1)上的两个通孔均设置有两个螺丝孔，每个治具(1a1)均通过螺栓固定安装在装料转盘(1a)上。
3.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：还包括有用以向装料转盘(1a)输送待焊接主壳体的上料装置，所述上料装置包括第一传送台(3)和第一机械手(4)，该第一机械手(4)固定安装在工作台(1)上，第一机械手(4)用于将第一传送台(3)上的待焊接的主壳体搬运至装料转盘(1a)上的治具(1a1)上。
4.根据权利要求3所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：还包括用以将焊接完成的主壳体从装料装配上卸载下来的卸料装置，所述卸料装置包括第二传送台(5)和第二机械手(6)，该第二机械手(6)固定安装在工作台(1)上，第二机械手(6)用于将装料转盘(1a)上已焊接的主壳体夹持搬运至第二传送台(5)上。
5.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述安装板(2a)上设有两个U型孔，每个U型孔均沿着竖直方向延伸，气缸(2b)的输出端上设有与焊接机构(2c)连接的滑块，该滑块上安装有与通孔配合的螺栓。
6.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2c)包括通接部(2c1)、中转部(2c2)和焊接管(2c3)，所述通接部(2c1)固定安装在气缸(2b)的输出端上，中转部(2c2)安装在通接部(2c1)的正下方，所述通接部(2c1)和中转部(2c2)之间通过管道连接，焊接管(2c3)具有两个与中转部(2c2)连接并且向下延伸。
7.根据权利要求6所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接管(2c3)包括第一焊接管(2c4)和第二焊接管(2c5)，所述第一焊接管(2c4)和第二焊接管(2c5)的末端上均设有第一焊接头(2c6)和第二焊接头(2c7)。
8.根据权利要求4所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送台(3)和第二传送台(5)上的两侧均设有限制待焊接主壳体位置的限位架(7)。
9.根据权利要求8所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述限位架(7)包括限位板(7a)、多个连接板(7b)和限位管道(7c)，所述限位架(7)固定安装第一传送台(3)和第二传送台(5)上，所有连接板(7b)的一端都固定安装在限位板(7a)的内侧面上，连接板(7b)的另一端固定安装在限位管道(7c)上。
10.根据权利要求9所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述待焊接主壳体的竖直截面为圆形，两个限位管道(7c)之间的距离大于等于圆形的直径。
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| CN201720737376.XU CN206898634U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置 |
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| CN111889926A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-06 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种吊环自动装配系统及其控制方法 |
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