CN206897723U

CN206897723U - 一种自动化喷涂烘干设备

Info

Publication number: CN206897723U
Application number: CN201720843725.6U
Authority: CN
Inventors: 李会宁; 陈仕箐
Original assignee: Zhaoqing Qianjiang High-Tech Materials Technology Co Ltd
Current assignee: Zhaoqing Qianjiang Water Paint Co., Ltd.
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2027-07-12

Abstract

本实用新型公开了一种自动化喷涂烘干设备，包括依次连接的喷涂机和烘干机；喷涂机包括第一机架，在第一机架的侧面上设有侧板，在第一机架的顶部安装有顶板，在顶板上安装有第一链条，第一链条上安装有第一挂钩，在第一挂钩上安装有充电电机，充电电机上安装有支架，烘干机上具有设置第二挂钩的第二链条，在第一机架与第二机架之间设有滑轨，在滑轨上设有挡杆。利用本实用新型的结构，能让喷涂完成的工件很好的、自动进入到烘干机内，另外，喷涂均匀，工件的质量高。

Description

一种自动化喷涂烘干设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂烘干设备。

背景技术

喷涂烘干设置在很多领域中应用广泛，如汽车喷涂等，传统的喷涂和烘干是分开的，先将产品放入到喷涂设备中，喷涂完成后通过人工将产品转移到烘干设备中进行烘干，这样，会影响产品的质量，而且效率低。

目前，已经有人将喷涂设备和烘干设备组合使用形成一条生产线，但工件喷涂完成后不能很好的自动进入到烘干设备中，给生产带来了诸多的不变，另外，在喷涂过程中，有些工件仅仅只有向前输送的动作，因此，工件的喷涂不均匀。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化喷涂烘干设备，利用本实用新型的结构，能让喷涂完成的工件很好的、自动进入到烘干机内，另外，喷涂均匀，工件的质量高。

为达到上述目的，一种自动化喷涂烘干设备，包括依次连接的喷涂机和烘干机；所述的喷涂机包括第一机架，在第一机架的侧面上设有侧板，在第一机架的顶部安装有顶板，在顶板的中部上开有沿着工件运动方向设置的第一通槽，在顶板上从第一通槽边缘向中部延伸有第一橡胶板，在顶板的一端设有第一固定座，在顶板的另一端设有第二固定座，在第一固定座上通过轴承座和轴承安装有第一轴，在第一固定座上安装有驱动第一轴的第一驱动马达，在第一轴上设有第一主动链轮，在第二固定座上通过轴承座和轴承安装有第二轴，在第二轴上安装有第一从动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条；在第一链条上设有二个以上的第一挂钩，位于第一链条下方的第一挂钩的开口朝后，在第一挂钩上挂有充电电机，充电电机的输出轴从两第一橡胶板之间向下穿过，在充电机的输出轴上设有支架；在第一机架的侧壁上安装有侧喷头，在第一机架的底部安装有下喷头，在第一机架的顶部安装有上喷头；所述的烘干机包括第二机架、设在第二机架上的封板和加热装置；在封板内形成烘干腔，加热装置位于烘干腔内；在顶部的封板上设有沿着工件运动方向的第二通槽，在顶部的封板上从第二通槽边缘向中部延伸有第二橡胶板，在顶部的封板的一端设有第三固定座，在顶部的封板的另一端设有第四固定座，在第二固定座上通过轴承座和轴承安装有第三轴，在第三固定座上安装有驱动第三轴的第二驱动马达，在第三轴上设有第二主动链轮，在第四固定座上通过轴承座和轴承安装有第四轴，在第四轴上安装有第二从动链轮，在第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条；在第二链条上设有二个以上的第二挂钩，位于第二链条下方的第二挂钩的开口朝前，在第二链条上位于第二挂钩的前方安装有压块；在第二机架上安装有两相互平行的滑轨，两滑轨的后端伸入到第一机架且位于第一从动链轮的下方，两滑轨的前端位于第二主动链轮的下方，在充电电机上设有能在滑轨上滑动的滑块；在其中一滑轨的前端铰接有挡杆，在挡杆的另一端设有开口超前的卡勾，在挡杆与滑轨之间设有复位弹簧，在另一滑轨上滑动的设有挡销，卡勾卡置在挡销上，挡销与另一滑轨之间设有弹簧，复位弹簧的弹力大于弹簧的弹力，在挡销上设有能与压块作用的驱动块。

上述设备，启动第一驱动马达和第二驱动马达，第一驱动马达带动第一轴旋转，第一轴带动第一主动链轮旋转，第一主动链轮带动第一链条运动，同时，第二驱动马达带动第二轴旋转，第二轴带动第二主动链轮旋转，第二主动链轮带动第二链条运动，第一链条中运动过程中，通过机器人不断在准备进入到第一机架内的支架上挂置工件，随着第一链条的运动，工件进入到第一机架内，启动挂置有工件的充电电机，充电电机带动支架旋转，支架带动工件旋转，通过侧、下和上喷头给工件喷涂料，工件一边直线运动一边旋转被喷涂，因此，喷涂均匀，喷涂的质量高。由于设置了第一橡胶板，因此，涂料不容易进入到充电电机的机体内，起到保护充电电机的作用。当工件运动到第一机架的前端后，该工件喷涂完成，随着第一链条的运动，运动到第一链条前端的第一挂钩的开口逐渐朝下，挂置在该第一挂钩上的充电电机从第一挂钩脱落落入到滑轨上，让滑块与滑轨配合，挂置有工件的充电电机滑入到滑轨的前端，通过挡杆抵挡住，当第二链条的压块触碰到驱动块时，驱动块带动挡销克服弹簧的弹力向下运动，挡销解除对卡勾的卡置，此时第二挂钩挂住充电电机，带动充电电机向前运动，促使挡杆摆动，挂置有喷涂后工件的充电电机进入到第二机架内，当充电电机脱离挡杆后，挡杆在复位弹簧的作用下复位，挡销在弹簧的作用下复位，卡勾卡置到挡销上，通过启动加热装置给工件进行烘干，在第二机架内，工件一般运动一边被烘干，因此，烘干的效果好，烘干完成中，通过机器人将充电电机连同工件取下。在本实用新型，由于设置了滑轨，且在充电电机上设有滑块，且设置了第一挂钩和第二挂钩以及挡杆和压块等，因此，将让喷涂的工件自动进入到烘干机内，实现自动化的喷涂和烘干，效率高。

进一步的，在侧喷嘴上设有二个以上的侧喷孔，侧喷孔的轴线呈发射式布置，相邻的侧喷头喷射到工件上有重合区域的对应侧喷孔比其他的侧喷孔面积小一半。这样，让喷涂到工件上的涂料均匀。

进一步的，在第二机架的前端安装有风机，在第二机架的后端对应的封板上设有进风口。该结构，能在第二机架内形成风流，烘干的效果更好。

进一步的，滑轨自后向前斜向下延伸。这样，在滑轨上的充电机在自身的重力作用下能自动向前滑动。

进一步的，在第一机架的前后侧壁上安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上滑动设有滑块，在滑块上安装有侧滑动架，侧喷嘴安装中侧滑动架上；在第一机架上安装有气缸，气缸的活塞杆连接在滑动架上。该结构，通过控制气缸，则能驱动滑动架上下运动，从而带动侧喷嘴上下运动，让喷涂更加的均匀。

进一步的，在第一机架上安装有下电机，在下电机的输出轴上安装有下主动链轮，在第一机架上安装有下从动链轮，在下主动链轮与下从动链轮之间设有下链条，在下链条上安装有下支架，下喷嘴安装在下支架上；在第一机架上安装有上电机，在上电机的输出轴上安装有上主动链轮，在第一机架上安装有上从动链轮，在上主动链轮与上从动链轮之间设有上链条，在上链条上安装有上支架，上喷嘴安装在上支架上。通过启动上下电机往返运动，则能带动上下支架往返运动，从而带动上下喷嘴往返运动，让喷涂更加的均匀。

附图说明

图1为自动化喷涂烘干设备的主视图。

图2为自动化喷涂烘干设备的俯视图。

图3为图1中A的放大图。

图4为侧喷头与工件的示意图。

图5为滑轨的示意图。

图6为挡销的示意图。

图7为安装有侧喷头的示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为安装有下喷嘴的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和2所示，自动化喷涂烘干设备包括依次连接的喷涂机1和烘干机2。

如图1至图3所示，所述的喷涂机1包括第一机架11，在第一机架11的侧面上设有侧板12，在第一机架11的顶部安装有顶板13，在顶板13的中部上开有沿着工件运动方向设置的第一通槽131，在顶板13上从第一通槽边缘向中部延伸有第一橡胶板14，在第一机架11的底部安装有支承脚15。在顶板13的一端设有第一固定座161，在顶板13的另一端设有第二固定座162，在第一固定座161上通过轴承座163和轴承安装有第一轴164，在第一固定座上安装有驱动第一轴的第一驱动马达165，在第一轴164上设有第一主动链轮166，在第二固定座162上通过轴承座167和轴承安装有第二轴168，在第二轴上安装有第一从动链轮169，在第一主动链轮166与第一从动链轮169之间设有第一链条110；在第一链条110上设有二个以上的第一挂钩31，位于第一链条下方的第一挂钩的开口朝后，在本实用新型中，烘干机位于前方，喷涂机位于后方，在第一挂钩31上挂有充电电机32，充电电机32的输出轴从两第一橡胶板之间向下穿过，在充电机的输出轴上设有支架33。

如图7和图8所示，在第一机架11的前后侧壁上安装有垂直滑轨71，在垂直滑轨71上滑动设有滑块72，在滑块72上安装有侧滑动架73，侧喷嘴41安装中侧滑动架73上；在第一机架11上安装有气缸74，气缸74的活塞杆连接在滑动架上。

如图9所示，在第一机架11的底部安装有下电机（未示出），在下电机的输出轴上安装有下主动链轮81，在第一机架11的底部上通过轴承座和轴承安装有下从动链轮82，在下主动链轮81与下从动链轮82之间设有下链条83，在下链条上安装有下支架84，下喷嘴85安装在下支架上。在本实用新型中，在下链条的上段部分安装在下支架。

在第一机架11的顶部上安装有上电机，在上电机的输出轴上安装有上主动链轮，在第一机架上安装有上从动链轮，在上主动链轮与上从动链轮之间设有上链条，在上链条上安装有上支架，在本实用新型中，仅仅在上链条的下段安装下支架，上喷嘴安装在上支架上。

如图4所示，在侧喷嘴41上设有二个以上的侧喷孔，侧喷孔的轴线呈发射式布置，相邻的侧喷头喷射到工件100上有重合区域的对应侧喷孔比其他的侧喷孔面积小一半，即如图4所示，在a区域内的侧喷孔比在a区域以外的侧喷孔的横截面积大一倍。这样，在A局域中的侧喷孔到工件上厚度为h，当出现重复区域后，每一侧喷孔喷出的涂料厚度则为h/2，当相邻的侧喷孔重合后，叠加后的涂料厚度将变为h，让喷涂到工件100上的涂料均匀。

如图1和图2所示，所述的烘干机2包括第二机架21、设在第二机架上的封板22和加热装置，所述的加热装置为加热管，布局中封板的内侧；在封板22内形成烘干腔，加热装置位于烘干腔内；在顶部的封板上设有沿着工件运动方向的第二通槽221，在顶部的封板上从第二通槽边缘向中部延伸有第二橡胶板23，在顶部的封板的一端设有第三固定座241，在顶部的封板的另一端设有第四固定座242，在第二固定座241上通过轴承座243和轴承安装有第三轴244，在第三固定座上安装有驱动第三轴的第二驱动马达245，在第三轴上设有第二主动链轮246，在第四固定座242上通过轴承座和轴承247安装有第四轴248，在第四轴248上安装有第二从动链轮249，在第二主动链轮246与第二从动链轮249之间设有第二链条20；在第二链条20上设有二个以上的第二挂钩34，位于第二链条下方的第二挂钩的开口朝前，在第二链条上位于第二挂钩的前方安装有压块35，在附图中仅仅示出了一个压块，事实上在第二挂钩的前方都有设置。在第二机架的前端安装有风机25，在第二机架的后端对应的封板上设有进风口26，这样，在烘干过程中，启动风机后，能在第二机架内形成风流，烘干的效果更好。

如图1和图2所示，在第二机架21上安装有两相互平行的滑轨61，滑轨自后向前斜向下延伸。这样，在滑轨上的充电机在自身的重力作用下能自动向前滑动。两滑轨的后端伸入到第一机架11且位于第一从动链轮的下方，两滑轨的前端位于第二主动链轮的下方，在充电电机的两侧分别设有能在滑轨上滑动的滑块（未示出）。如图5和图6所示，在其中一滑轨的前端铰接有挡杆52，在挡杆52的另一端设有开口超前的卡勾521，在挡杆52与滑轨之间设有复位弹簧53，在另一滑轨上滑动的设有容置腔，在容置腔内设有弹簧54，还包括挡销55，挡销为上端小于下端的台阶销，在容置腔的上端设有抵挡挡销脱出的抵挡环56，弹簧与挡销的下端作用，挡销的上端为向前且向下的斜面，这样，挡杆在复位时阻力小，而且斜面能起到导向的作用，卡勾521卡置在挡销55上，复位弹簧的弹力大于弹簧的弹力，在滑轨上设有滑槽511，在挡销上设有能与压块作用的驱动块57驱动块从滑槽伸出。

上述设备，启动第一驱动马达和第二驱动马达，第一驱动马达带动第一轴旋转，第一轴带动第一主动链轮旋转，第一主动链轮带动第一链条运动，同时，第二驱动马达带动第二轴旋转，第二轴带动第二主动链轮旋转，第二主动链轮带动第二链条运动，第一链条中运动过程中，通过机器人不断在准备进入到第一机架内的支架上挂置工件，随着第一链条的运动，工件进入到第一机架内，启动挂置有工件的充电电机，充电电机带动支架旋转，支架带动工件旋转，同时启动气缸、上下电机，通过侧、下和上喷头的往返运动给工件喷涂料，工件一边直线运动一边旋转被喷涂，因此，喷涂均匀，喷涂的质量高。由于设置了第一橡胶板，因此，涂料不容易进入到充电电机的机体内，起到保护充电电机的作用。当工件运动到第一机架的前端后，该工件喷涂完成，随着第一链条的运动，运动到第一链条前端的第一挂钩的开口逐渐朝下，挂置在该第一挂钩上的充电电机从第一挂钩脱落落入到滑轨上，让滑块与滑轨配合，挂置有工件的充电电机滑入到滑轨的前端，通过挡杆抵挡住，当第二链条的压块触碰到驱动块时，驱动块带动挡销克服弹簧的弹力向下运动，挡销解除对卡勾的卡置，此时第二挂钩挂住充电电机，带动充电电机向前运动，促使挡杆摆动，挂置有喷涂后工件的充电电机进入到第二机架内，当充电电机脱离挡杆后，挡杆在复位弹簧的作用下复位，挡销在弹簧的作用下复位，卡勾卡置到挡销上，通过启动加热装置给工件进行烘干，在第二机架内，工件一般运动一边被烘干，因此，烘干的效果好，烘干完成中，通过机器人将充电电机连同工件取下。在本实用新型，由于设置了滑轨，且在充电电机上设有滑块，且设置了第一挂钩和第二挂钩以及挡杆和压块等，因此，将让喷涂的工件自动进入到烘干机内，实现自动化的喷涂和烘干，效率高。

Claims

1.一种自动化喷涂烘干设备，其特征在于：包括依次连接的喷涂机和烘干机；所述的喷涂机包括第一机架，在第一机架的侧面上设有侧板，在第一机架的顶部安装有顶板，在顶板的中部上开有沿着工件运动方向设置的第一通槽，在顶板上从第一通槽边缘向中部延伸有第一橡胶板，在顶板的一端设有第一固定座，在顶板的另一端设有第二固定座，在第一固定座上通过轴承座和轴承安装有第一轴，在第一固定座上安装有驱动第一轴的第一驱动马达，在第一轴上设有第一主动链轮，在第二固定座上通过轴承座和轴承安装有第二轴，在第二轴上安装有第一从动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条；在第一链条上设有二个以上的第一挂钩，位于第一链条下方的第一挂钩的开口朝后，在第一挂钩上挂有充电电机，充电电机的输出轴从两第一橡胶板之间向下穿过，在充电机的输出轴上设有支架；在第一机架的侧壁上安装有侧喷头，在第一机架的底部安装有下喷头，在第一机架的顶部安装有上喷头；所述的烘干机包括第二机架、设在第二机架上的封板和加热装置；在封板内形成烘干腔，加热装置位于烘干腔内；在顶部的封板上设有沿着工件运动方向的第二通槽，在顶部的封板上从第二通槽边缘向中部延伸有第二橡胶板，在顶部的封板的一端设有第三固定座，在顶部的封板的另一端设有第四固定座，在第二固定座上通过轴承座和轴承安装有第三轴，在第三固定座上安装有驱动第三轴的第二驱动马达，在第三轴上设有第二主动链轮，在第四固定座上通过轴承座和轴承安装有第四轴，在第四轴上安装有第二从动链轮，在第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条；在第二链条上设有二个以上的第二挂钩，位于第二链条下方的第二挂钩的开口朝前，在第二链条上位于第二挂钩的前方安装有压块；在第二机架上安装有两相互平行的滑轨，两滑轨的后端伸入到第一机架且位于第一从动链轮的下方，两滑轨的前端位于第二主动链轮的下方，在充电电机上设有能在滑轨上滑动的滑块；在其中一滑轨的前端铰接有挡杆，在挡杆的另一端设有开口超前的卡勾，在挡杆与滑轨之间设有复位弹簧，在另一滑轨上滑动的设有挡销，卡勾卡置在挡销上，挡销与另一滑轨之间设有弹簧，复位弹簧的弹力大于弹簧的弹力，在挡销上设有能与压块作用的驱动块。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂烘干设备，其特征在于：在侧喷嘴上设有二个以上的侧喷孔，侧喷孔的轴线呈发射式布置，相邻的侧喷头喷射到工件上有重合区域的对应侧喷孔比其他的侧喷孔面积小一半。

3.根据权利要求1所述的自动化喷涂烘干设备，其特征在于：在第二机架的前端安装有风机，在第二机架的后端对应的封板上设有进风口。

4.根据权利要求1所述的自动化喷涂烘干设备，其特征在于：滑轨自后向前斜向下延伸。

5.根据权利要求1所述的自动化喷涂烘干设备，其特征在于：在第一机架的前后侧壁上安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上滑动设有滑块，在滑块上安装有侧滑动架，侧喷嘴安装中侧滑动架上；在第一机架上安装有气缸，气缸的活塞杆连接在滑动架上。

6.根据权利要求5所述的自动化喷涂烘干设备，其特征在于：在第一机架上安装有下电机，在下电机的输出轴上安装有下主动链轮，在第一机架上安装有下从动链轮，在下主动链轮与下从动链轮之间设有下链条，在下链条上安装有下支架，下喷嘴安装在下支架上；在第一机架上安装有上电机，在上电机的输出轴上安装有上主动链轮，在第一机架上安装有上从动链轮，在上主动链轮与上从动链轮之间设有上链条，在上链条上安装有上支架，上喷嘴安装在上支架上。