CN206895293U - 一种红枣修剪机 - Google Patents

Abstract

一种红枣修剪机，本实用新型专利为解决在修剪新疆矮化密植枣园时因缺少专用的红枣树修剪的工具，而使红枣树的修剪工作繁琐、耗时费力且树形不统一，不便于枣园机械化管理的问题；侧面竖直修剪部竖直安装在修剪机架的两侧，顶部修剪装置安装于修剪机架的前方上部，枣吊打落装置安装于修剪机架的后方，修剪机架与连接机架连接，连接机架与拖拉机前部相连；本实用新型专利适用于成排枣树的整形修剪与枣吊打落作业。

Description

一种红枣修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林机械，尤其涉及是一种用于枣树枣吊打落及整形修剪的机械。

背景技术

随着新疆农业产业结构调整,林果业种植面积迅速扩大,其中红枣的种植面积增长最快,给农民带来了巨大的经济效益,随着红枣产业不断发展壮大，多年种植现在已经进入盛果期,标准建园枣园不断扩大，然而枣树修剪成为农民的一大难题。

目前红枣树的修剪一方面仍然还使用传统的方式对红枣树先进行枣吊打落后进行修剪，要耗费大量的劳动力,枣园的管理成本大大增加，另一方面现有的修剪机械不适用于红枣树的的修剪。因此，急需一种灵活性强，结构简单，具有枣吊打落与修剪于一体的枣树修剪装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于集枣吊打落修剪于一体的红枣修剪机，以解决在修剪枣树时因缺少专用修剪及枣吊打落工具，工作繁琐、耗时费力且修剪树形不统一，不利于机械化管理的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种红枣修剪机，所述的用于红枣树的修剪机包括侧面竖直修剪部分1，顶部修剪装置2、修剪机架3、枣吊打落装置4，连接机架5等构成，其中侧面竖直修剪部分1竖直安装在修剪机架3的两侧，顶部修剪装置2安装于修剪机机架3的前方上部，枣吊打落装置4安装安装于修剪机架3的后方，修剪机架3与连接机架5连接，连接机架5与拖拉机等驱动装置前部相连。

侧面竖直修剪部分1通过与侧面修剪竖移动滑套3-1相连，实现竖直滑动。顶部修剪装置2通过与顶部修剪移动杆件3-9连接，实现顶部修剪装置2竖直方向的移动。在侧面竖直修剪部分1与顶部修剪装置2修剪工作的一侧安装有支撑切割装置1-3。

优选地，支撑切割装置采用U型，修剪刀具采用圆盘锯齿刀且交错布置。

优选地，顶部修剪装置2安装在相对于修剪机行走方向的前方，避免侧面竖直修剪部分1与顶部修剪装置2发生碰撞。

修剪架3主要由侧面修剪竖移动滑套3-1、修剪竖直滑杆3-2、枣吊打落装置竖直移动滑套3-3、侧面修剪角度调节装置3-4，修剪间距水平移动滑套3-5、修剪横梁3-6、顶部修剪滑套3-7、修剪悬挂装置3-8、顶部修剪移动杆件3-9构成。侧面修剪竖移动滑套3-1套在修剪竖直滑杆3-2上，枣吊打落装置竖直移动滑套3-3套在修剪竖直滑杆3-2上，位于侧面修剪竖直移动滑套3-1的上方，侧面修剪角度调节装置3-4的一侧与修剪竖直滑杆3-2连接，另一侧与修剪间距水平移动滑套3-5相连，修剪间距水平移动滑套3-5套在修剪横梁3-6上,修剪悬挂装置3-8固定在修剪横梁3-6的中部，顶部修剪滑套3-7前上方倾斜，一端与修剪悬挂装置3-8相连。

优先地，枣吊打落装置竖直移动滑套3-3向后上方倾斜（与修剪前进方向）

枣吊打落装置4主要由竖直调整杆4-1、水平角度调节装置4-2、枣吊打落装置水平梁4-3、枣吊打落装置竖直角度调节盘4-4、枣吊打落装置驱动马达4-5、轴承固定装置4-6、辊筒连接轴4-7、辊筒4-8、打落拨棍4-9、拨棍连接装置4-10、马达轴4-11、连接轴4-12构成，竖直调整杆4-1安装在枣吊打落装置竖直移动滑套3-3上，水平角度调节装置4-2与竖直调整杆4-1的下端相连，枣吊打落装置水平梁4-3与水平角度调节装置4-2相连，枣吊打落装置竖直角度调节盘4-4一端与枣吊打落装置水平梁4-3相连，另一端与轴承固定装置4-6相连，枣吊打落装置驱动马达4-5安装在轴承固定装置4-6的上方，连接轴4-12的上端与马达轴4-11相连，下端与辊筒连接轴4-7相连，辊筒4-8上布有拨棍连接装置4-10，打落拨棍4-9与拨棍连接装置4-10相连。

优先地，拨棍连接装置4-10均布焊接在辊筒4-8上。

优先地，打落拨棍4-9通过螺旋连接在拨棍连接装置4-10上。

优先地，连接轴4-12一端与马达轴4-11通过平键相连，另一端通过交错的两个螺孔与辊筒连接轴4-7相连，便于安装连接。

优先地，枣吊打落装置采用尼龙棒，也可用橡胶材料或者成排毛刷等材料代替。

优先地，枣吊打落装置才有回转式对枣吊进行打落，也可由往复运动式等其他运动形式代替。

连接架5主要由水平角度调节液压缸5-1、机架横梁5-2、机架横梁连接部分5-3、水平距离调整上部油缸5-4、升降机架移动竖梁5-5、升降机架移动套杆5-6、升降液压缸5-7、水平距离调整下部油缸5-8、前悬挂连接部分5-9构成。

为了实现红枣树的枣吊打落与机械修剪，提高劳动效率，本实用新型提供了枣吊打落及修剪于一体的枣树整形修剪机，该修剪机通过修剪驱动马达驱动圆盘刀实现侧面与顶部修剪，枣吊打落驱动马达通过驱动滚筒做回转运动，实现枣吊打落作业。工作方式为整排修剪，一次可以完成一行枣树的整形修剪及枣吊打落作业。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型有支撑切割形式：本发明通过切割支撑装置固定在修剪刀具的工作的一侧，切割时对枝条实现支撑，提高切割效率，减少漏割。

2、本实用新型有枣吊打落装置位于修剪装置后面，可以一次完成枣树的修剪及枣吊打落，极大的提高工作效率。

3、本实用新型枣吊打落装置竖直高度可调，本发明通过竖直移动滑套在修建竖直滑杆上移动，通过侧面螺栓紧固，扩大枣吊打落范围。

4、本实用新型枣吊打落装置水平面、竖直面角度可调，本发明枣吊打落装置水平梁与水平角度调节装置铰接，枣吊打落装置竖直角度调节盘的一段与枣吊打落水平横梁连接，一端与轴承固定装置连接，实现竖直平面调节，枣吊打落装置实现水平竖直调节，便于选择合适的拨棍打落角度，提高效率，降低击打损伤。

5、本实用新型枣吊打落装置的连接轴与滚筒连接轴通过交叉螺旋连接，便于辊筒的拆装更换，提高维修效率，降低维修成本，交错布置有利于减少连接部分高度，实用美观。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的侧面修剪装置轴测及正面视图。

图3是本实用新型的顶部修剪装置轴测图。

图4是本实用新型修剪机架轴测图。

图5是本实用新型枣吊打落装置轴侧图。

图6是本实用新型机架正视图。

图7是本实用新型枣吊打落装置连接部分剖面图。

图中所示：1是侧面竖直修剪部分，2是顶部修剪装置，3是修剪机架，4是枣吊打落装置，5是连接机架，1-1是刀盘固定装置，1-2是侧面修剪马达，1-3是支撑切割装置，1-4是修剪刀具，1-5是安全罩，3-1是侧面修剪竖移动滑套，3-2是修剪竖直滑杆，3-3是枣吊打落装置竖直移动滑套，3-4是侧面修剪角度调节装置，3-5是修剪间距水平移动滑套，3-6是修剪横梁，3-7是顶部修剪滑套，3-8是修剪悬挂装置，3-9是顶部修剪移动杆件，4-1是竖直调整杆，4-2是水平角度调节装置，4-3是枣吊打落装置水平梁，4-4是枣吊打落装置竖直角度调节盘，4-5是枣吊打落装置驱动马达，4-6是轴承固定装置，4-7是辊筒连接轴，4-8是辊筒，4-9是打落拨棍，4-10是拨棍连接装置，4-11是马达轴，4-12是连接轴，5-1是水平角度调节液压缸，5-2是机架横梁，5-3是机架横梁连接部分，5-4是水平距离调整上部油缸，5-5是升降机架移动竖梁，5-6是升降机架移动套杆，5-7是升降液压缸，5-8是水平距离调整下部油缸，5-9是前悬挂连接部分。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对实用新型的保护范围有任何限制作用。

如图1所示，本发明涉及一种红枣修剪机，其主要包括侧面竖直修剪部分1，顶部修剪装置2、修剪机架3、枣吊打落装置4，连接机架5。

工作时，侧面竖直修剪部分1根据修剪宽度调整通过调整修剪间距水平移动滑套3-5在修剪横梁3-6的位置来调整修剪宽度，通过调整侧面修剪角度调节装置3-4来调整修剪树冠锥度，竖直调整杆4-1与枣吊打落装置竖直移动滑套3-3的相对位置，来调整枣吊打落装置的竖直高度；通过调整枣吊打落装置水平梁4-3与水平角度调节装置4-2水平偏转角度，通过调整枣吊打落装置竖直角度调节盘4-4调整打落装竖直平面内角度；通过调整顶部修剪移动杆件3-9相对顶部修剪滑套3-7的位置微调顶部修剪高度，通过调整水平角度调节液压缸5-1来调整修剪机修剪部分的水平，避免因驱动装置倾斜而造成修剪偏差；通过调整升降液压缸5-7实现修剪机整体高度调节，通过调整水平距离调整上部油缸5-4与水平距离调整下部油缸5-8实现修剪部分与拖拉机等驱动机具的距离调节。

位置调节成后，侧面竖直修剪部分1及顶部修剪装置2的刀具在各自马达驱动下实现旋转，进行整形修剪作业；枣吊打落辊筒在驱动马达的带动下，成一定倾角做回转运动，进行枣吊打落作业；修剪机在拖拉机等驱动装置的带动下，完成一排红枣树的修剪及枣吊打落作业。

Claims (4)

1.一种红枣修剪机，其主要包括侧面竖直修剪部分（1）、顶部修剪装置（2）、修剪机架（3）、枣吊打落装置（4）、连接机架（5）构成，其特征在于侧面竖直修剪部分（1）分别竖直安装在修剪机架（3）的两侧，顶部修剪装置（2）安装于修剪机机架（3）的前方上部，枣吊打落装置（4）安装于修剪机架（3）的后方，修剪机架（3）与连接机架（5）连接，连接机架（5）与拖拉机驱动装置前部相连。

2.如权利要求1所述的一种红枣修剪机，其特征在于，枣吊打落装置（4）主要由竖直调整杆（4-1）、水平角度调节装置（4-2)、枣吊打落装置水平梁（4-3）、枣吊打落装置竖直角度调节盘（4-4）、枣吊打落装置驱动马达（4-5）、轴承固定装置（4-6）、辊筒连接轴（4-7）、辊筒（4-8）、打落拨棍（4-9）、拨棍连接装置（4-10）、马达轴（4-11）、连接轴（4-12）构成，竖直调整杆（4-1）安装在枣吊打落装置竖直移动滑套（3-3）上，水平角度调节装置（4-2)与竖直调整杆（4-1）的下端相连，枣吊打落装置水平梁（4-3）与水平角度调节装置（4-2)相连，枣吊打落装置竖直角度调节盘（4-4）一段与枣吊打落装置水平梁（4-3），另一端与轴承固定装置（4-6）相连，枣吊打落装置驱动马达（4-5）安装在轴承固定装置（4-6）的上方，连接轴（4-12）的上端与马达轴（4-11）相连，下端与辊筒连接轴（4-7）相连，辊筒（4-8）上布有拨棍连接装置（4-10），打落拨棍（4-9）与拨棍连接装置（4-10）相连。

3.如权利要求1所述的一种红枣修剪机，其特征在于侧面竖直修剪部分（1）主要由刀盘固定装置（1-1）、侧面修剪马达（1-2）、支撑切割装置（1-3）、修剪刀具（1-4）、安全罩（1-5）构成，支撑切割装置（1-3）安装与刀盘固定装置（1-1）的一侧，竖直排列。

4.如权利要求3所述的一种红枣修剪机，其特征在于，支撑切割装置（1-3）位于切割一侧,修剪刀具（1-4）上下交错布置。