CN109479552A - 一种花草盆栽修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种花草盆栽修剪设备，包括底座、修剪部分底座、转动杆部分、侧面修剪部分、顶部修剪部分、行走部分，其特征在于：首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

Description

一种花草盆栽修剪设备

技术领域

本发明涉及盆景修剪技术领域，特别涉及一种花草盆栽修剪设备。

背景技术

目前在许多的地方都会有盆栽，对环境美化起到很大作用，而任由盆栽自由生长的话特别不美观，一般都是由人工来修剪这些盆栽，比较费时费力，而且人工修剪的话可能操作不注意会有一定危险，因此急需发明一种可以代替人工，可以快速美观全方位修剪盆栽的一种花草盆栽修剪设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花草盆栽修剪设备，本发明在使用时，首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

本发明所使用的技术方案是：一种花草盆栽修剪设备，包括底座、修剪部分底座、转动杆部分、侧面修剪部分、顶部修剪部分和行走部分，所述的修剪部分底座位于底座的正上方，其两个滑动底板的底面与底座左右两侧的第一液压缸的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分竖直放置，其底部的第二舵机的下端面固定安装在修剪部分底座的滑动块的上端面；所述的侧面修剪部分水平放置，其伸缩套筒的套筒部分侧面与转动杆的滑动卡的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分位于修剪部分底座左侧后端的转动杆部分上方，其固定架的底部与修剪部分底座左侧后端的转动杆部分顶部的滑动卡的侧面固定连接；所述的行走部分位于底座的底板的下面，其上面的第四舵机的固定壳顶部固定安装在底板下面的凹槽中；

所述的底座包括底板、第一液压缸、第一旋转铰座、第一舵机和第一液压缸，第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板的上端面；第一旋转铰座外端与底板下面的挡板内侧固定连接；第一舵机竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座中转轴固定连接；第一液压缸的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座中转轴固定连接；第一液压缸是水平放置。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的修剪部分底座包括滑动底板、第一齿条、滑动块、第二旋转铰座和第二液压缸，所述的滑动底板是U形板子，其上面设有U形槽，其U形槽的里面设有第一齿条；滑动块滑动安装在滑动底板上面的U形槽中，其内安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其齿轮与第一齿条相互啮合；第二旋转铰座底端固定安装在滑动底板的后面挡板的内侧；第二液压缸水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的转动杆部分包括转动竖杆、第二齿条、滑动卡、第一步进电机、齿轮、顶板和第二舵机，所述的转动竖杆是一个长方体杆子，其右侧面设有第二齿条，其顶部设有顶板；滑动卡是空心的长方体，其滑动安装在转动竖杆的外侧；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动卡的前面的凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与第二齿条相互啮合；第二舵机竖直向上放置，其舵机轴与转动竖杆的下端固定连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的侧面修剪部分包括伸缩套筒、第三液压缸、第二步进电机底座、第二步进电机和修剪轮，所述的伸缩套筒水平放置，其伸缩杆端与第二步进电机底座的左面固定连接；第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分的挡板固定连接，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆部分的挡板固定连接；第二步进电机水平放置，其底部固定安装在第二步进电机底座右面的凹槽中，其电机轴与修剪轮固定连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的顶部修剪部分包括固定架、第三舵机、固定杆、第三步进电机、转动链和切割刀，所述的固定架是由三个长方体组成的结构，其下端设有圆孔，其上端板子上设有转动轴与左边第三步进电机的上端面连接；第三舵机竖直向上放置，其上端面与固定架的下端面固定连接，其舵机轴穿过固定架下端的孔与下面的固定杆的左端固定连接；上面的固定杆的左右两端分别与两个第三步进电机的固定壳的内侧固定连接；第三步进电机竖直向下放置，其电机轴与转动链内部两端的转动轴固定连接；转动链外侧设有切割刀。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的行走部分包括第四舵机、轮子架、第四步进电机和轮子，所述的第四舵机竖直向下放置，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第四步进电机水平放置，其右侧面与轮子架的左侧固定连接，其电机轴与轮子架中的转轴固定连接；轮子与轮子架中的转轴固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的修剪部分底座的结构示意图。

图5为本发明的转动杆的结构示意图。

图6为本发明的侧面修剪部分的结构示意图。

图7为本发明的顶部修剪部分的结构示意图。

图8为本发明的行走部分的结构示意图。

附图标号：1-底座；2-修剪部分底座；3-转动杆部分；4-侧面修剪部分；5-顶部修剪部分；6-行走部分；101-底板；102-第一液压缸；103-第一旋转铰座；104-第一舵机；105-第一液压缸；201-滑动底板；202-第一齿条；203-滑动块；204-第二旋转铰座；205-第二液压缸；301-转动竖杆；302-第二齿条；303-滑动卡；304-第一步进电机；305-齿轮；306-顶板；307-第二舵机；401-伸缩套筒；402-第三液压缸；403-第二步进电机底座；404-第二步进电机；405-修剪轮；501-固定架；502-第三舵机；503-固定杆；504-第三步进电机；505-转动链；506-切割刀；601-第四舵机；602-轮子架；603-第四步进电机；604-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种花草盆栽修剪设备，包括底座1、修剪部分底座2、转动杆部分3、侧面修剪部分4、顶部修剪部分5和行走部分6，所述的修剪部分底座2位于底座1的正上方，其两个滑动底板201的底面与底座1左右两侧的第一液压缸102的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分3竖直放置，其底部的第二舵机307的下端面固定安装在修剪部分底座2的滑动块203的上端面；所述的侧面修剪部分4水平放置，其伸缩套筒401的套筒部分侧面与转动杆3的滑动卡303的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分5位于修剪部分底座2左侧后端的转动杆部分3上方，其固定架501的底部与修剪部分底座2左侧后端的转动杆部分3顶部的滑动卡303的侧面固定连接；所述的行走部分6位于底座1的底板101的下面，其上面的第四舵机601的固定壳顶部固定安装在底板101下面的凹槽中；

所述的底座1包括底板101、第一液压缸102、第一旋转铰座103、第一舵机104和第一液压缸105，第一液压缸102竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板101的上端面；第一旋转铰座103外端与底板101下面的挡板内侧固定连接；第一舵机104竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座103的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座103中转轴固定连接；第一液压缸105的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座103中转轴固定连接；第一液压缸105是水平放置。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的修剪部分底座2包括滑动底板201、第一齿条202、滑动块203、第二旋转铰座204和第二液压缸205，所述的滑动底板201是U形板子，其上面设有U形槽，其U形槽的里面设有第一齿条202；滑动块203滑动安装在滑动底板201上面的U形槽中，其内安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其齿轮与第一齿条202相互啮合；第二旋转铰座204底端固定安装在滑动底板201的后面挡板的内侧；第二液压缸205水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座205的旋转轴转动连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座205的旋转轴转动连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的转动杆部分3包括转动竖杆301、第二齿条302、滑动卡303、第一步进电机304、齿轮305、顶板306和第二舵机307，所述的转动竖杆301是一个长方体杆子，其右侧面设有第二齿条302，其顶部设有顶板306；滑动卡303是空心的长方体，其滑动安装在转动竖杆301的外侧；第一步进电机304水平放置，其侧面固定安装在滑动卡303的前面的凹槽中，其电机轴与齿轮305固定连接；齿轮305与第二齿条302相互啮合；第二舵机307竖直向上放置，其舵机轴与转动竖杆301的下端固定连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的侧面修剪部分4包括伸缩套筒401、第三液压缸402、第二步进电机底座403、第二步进电机404和修剪轮405，所述的伸缩套筒401水平放置，其伸缩杆端与第二步进电机底座403的左面固定连接；第三液压缸402水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒401的套筒部分的挡板固定连接，其活塞杆端与伸缩套筒401的伸缩杆部分的挡板固定连接；第二步进电机404水平放置，其底部固定安装在第二步进电机底座403右面的凹槽中，其电机轴与修剪轮405固定连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的顶部修剪部分5包括固定架501、第三舵机502、固定杆503、第三步进电机504、转动链505和切割刀506，所述的固定架501是由三个长方体组成的结构，其下端设有圆孔，其上端板子上设有转动轴与左边第三步进电机504的上端面连接；第三舵机502竖直向上放置，其上端面与固定架501的下端面固定连接，其舵机轴穿过固定架501下端的孔与下面的固定杆503的左端固定连接；上面的固定杆503的左右两端分别与两个第三步进电机504的固定壳的内侧固定连接；第三步进电机504竖直向下放置，其电机轴与转动链505内部两端的转动轴固定连接；转动链505外侧设有切割刀506。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的行走部分6包括第四舵机601、轮子架602、第四步进电机603和轮子604，所述的第四舵机601竖直向下放置，其舵机轴与轮子架602的上端面固定连接；第四步进电机603水平放置，其右侧面与轮子架602的左侧固定连接，其电机轴与轮子架602中的转轴固定连接；轮子604与轮子架602中的转轴固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过行走部分6的第四舵机601控制方向，通过第四步进电机603带动轮子604从而带动底座1进而带动整个机器移动到盆栽位置，然后通过底座1的第一舵机104控制两个底板101的前面开口打开将盆栽包裹，通过第一液压缸105和第二液压缸205的活塞杆缩回进而带动两个底板101和两个滑动底板201向中间靠拢到合适的位置，下一步通过底座1的第一液压缸102的活塞杆伸长将修剪部分底座2顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座2的滑动块203里面的步进电机带动齿轮从而带动滑动块203进而带动转动杆部分3在滑动底板201上面的U形槽中滑动，接着通过每个转动杆部分3的第一步进电机304带动齿轮305从而带动滑动卡303进而带动其侧面的侧面修剪部分4上下移动，通过侧面修剪部分4的第三液压缸402活塞杆伸缩控制伸缩套筒401的长度，通过第二步进电机404带动修剪轮405修剪盆栽的侧面，下一步通过底座2左侧后端的转动杆部分3的第一步进电机304带动齿轮305从而带动滑动卡303进而带动顶部修剪部分5到合适的高度，通过第三步进电机504带动转动链505快速转动，通过第三舵机502带动固定杆503从而带动转动链505转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器，然后通过第一液压缸105和第二液压缸205的活塞杆伸长将两个底板101和两个滑动底板201推开，然后通过行走部分带动设备移动到另一个需要修剪盆栽的地方。

Claims (6)

1.一种花草盆栽修剪设备，包括底座（1）、修剪部分底座（2）、转动杆部分（3）、侧面修剪部分（4）、顶部修剪部分（5）和行走部分（6），其特征在于：所述的修剪部分底座（2）位于底座（1）的正上方，其两个滑动底板（201）的底面与底座（1）左右两侧的第一液压缸（102）的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分（3）竖直放置，其底部的第二舵机（307）的下端面固定安装在修剪部分底座（2）的滑动块（203）的上端面；所述的侧面修剪部分（4）水平放置，其伸缩套筒（401）的套筒部分侧面与转动杆（3）的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分（5）位于修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分（3）上方，其固定架（501）的底部与修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分（3）顶部的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的行走部分（6）位于底座（1）的底板（101）的下面，其上面的第四舵机（601）的固定壳顶部固定安装在底板（101）下面的凹槽中；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一液压缸（102）、第一旋转铰座（103）、第一舵机（104）和第一液压缸（105），第一液压缸（102）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板（101）的上端面；第一旋转铰座（103）外端与底板（101）下面的挡板内侧固定连接；第一舵机（104）竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座（103）的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）是水平放置。

2.根据权利要求1所述的一种花草盆栽修剪设备，其特征在于：所述的修剪部分底座（2）包括滑动底板（201）、第一齿条（202）、滑动块（203）、第二旋转铰座（204）和第二液压缸（205），所述的滑动底板（201）是U形板子，其上面设有U形槽，其U形槽的里面设有第一齿条（202）；滑动块（203）滑动安装在滑动底板（201）上面的U形槽中，其内安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其齿轮与第一齿条（202）相互啮合；第二旋转铰座（204）底端固定安装在滑动底板（201）的后面挡板的内侧；第二液压缸（205）水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座（205）的旋转轴转动连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座（205）的旋转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种花草盆栽修剪设备，其特征在于：所述的转动杆部分（3）包括转动竖杆（301）、第二齿条（302）、滑动卡（303）、第一步进电机（304）、齿轮（305）、顶板（306）和第二舵机（307），所述的转动竖杆（301）是一个长方体杆子，其右侧面设有第二齿条（302），其顶部设有顶板（306）；滑动卡（303）是空心的长方体，其滑动安装在转动竖杆（301）的外侧；第一步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在滑动卡（303）的前面的凹槽中，其电机轴与齿轮（305）固定连接；齿轮（305）与第二齿条（302）相互啮合；第二舵机（307）竖直向上放置，其舵机轴与转动竖杆（301）的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种花草盆栽修剪设备，其特征在于：所述的侧面修剪部分（4）包括伸缩套筒（401）、第三液压缸（402）、第二步进电机底座（403）、第二步进电机（404）和修剪轮（405），所述的伸缩套筒（401）水平放置，其伸缩杆端与第二步进电机底座（403）的左面固定连接；第三液压缸（402）水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（401）的套筒部分的挡板固定连接，其活塞杆端与伸缩套筒（401）的伸缩杆部分的挡板固定连接；第二步进电机（404）水平放置，其底部固定安装在第二步进电机底座（403）右面的凹槽中，其电机轴与修剪轮（405）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种花草盆栽修剪设备，其特征在于：所述的顶部修剪部分（5）包括固定架（501）、第三舵机（502）、固定杆（503）、第三步进电机（504）、转动链（505）和切割刀（506），所述的固定架（501）是由三个长方体组成的结构，其下端设有圆孔，其上端板子上设有转动轴与左边第三步进电机（504）的上端面连接；第三舵机（502）竖直向上放置，其上端面与固定架（501）的下端面固定连接，其舵机轴穿过固定架（501）下端的孔与下面的固定杆（503）的左端固定连接；上面的固定杆（503）的左右两端分别与两个第三步进电机（504）的固定壳的内侧固定连接；第三步进电机（504）竖直向下放置，其电机轴与转动链（505）内部两端的转动轴固定连接；转动链（505）外侧设有切割刀（506）。

6.根据权利要求1所述的一种花草盆栽修剪设备，其特征在于：所述的行走部分（6）包括第四舵机（601）、轮子架（602）、第四步进电机（603）和轮子（604），所述的第四舵机（601）竖直向下放置，其舵机轴与轮子架（602）的上端面固定连接；第四步进电机（603）水平放置，其右侧面与轮子架（602）的左侧固定连接，其电机轴与轮子架（602）中的转轴固定连接；轮子（604）与轮子架（602）中的转轴固定连接。