CN206886425U - 一种放线张力自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放线张力自动化控制装置，包括支撑架、放线轴、收线装置、导体、中央处理器、数据输入装置和数据输出装置，支撑架上设有第一支撑杆、第二支撑杆和角度传感器，第一支撑杆上设有第一导轮，第二支撑杆上设有若干第二导轮，第二支撑杆与支撑架之间设有弹簧，第一支撑杆上设有第一传动轮，第二支撑杆上设有第二传动轮，第一支撑杆通过第一传动轮与支撑架转动连接，第二支撑杆通过第二传动轮与支撑架转动连接。角度传感器检测第一支撑杆或第二支撑杆偏离原始位置的角度后传送给中央处理器并将预设的角度可偏转范围与实时偏转角度进行对比，若实时偏转角度不满足预设的角度偏转范围，则触发数据输出装置向外界输出报警信号。

Description

一种放线张力自动化控制装置

技术领域

本实用新型涉及束丝绞线设备领域，尤其涉及一种放线张力自动化控制装置。

背景技术

在对导体束丝时，为使束丝后导体电阻符合技术要求，单支导体的直径在束丝过程中须控制在一定范围，不能被拉得过细。作业人员应调节放线张力控制装置，使张力数值控制在要求范围内。线缆行业中，放线张力的控制主要是通过机械地调节装置弹簧拉力来实现，并使用张力计量化。作业过程机械化且占用大量工时。尤其，不同直径的导体有不同的张力要求，使得张力调节的过程重复化，不利于高效作业。在作业过程中，随着其它因素的变化，张力存在突变的可能性，但是不能实现全程监控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放线张力自动化控制装置，能实现对放线张力的全程监控。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种放线张力自动化控制装置，包括支撑架、放线轴、收线装置、导体、中央处理器、数据输入装置、数据输出装置和角度传感器，所述数据输入装置与所述中央处理器信号连接，所述数据输出装置与所述中央处理器信号连接，所述角度传感器与所述中央处理器信号连接，所述支撑架上设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述角度传感器位于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，所述第一支撑杆上设有第一导轮，所述第二支撑杆上设有若干第二导轮，所述导体的一端绕设于所述放线轴上，所述导体的另一端与所述收线装置相连，所述导体的中部绕设于所述第一导轮与所述第二导轮之间，所述第二支撑杆与所述支撑架之间设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二支撑杆相连，所述弹簧的另一端与所述支撑架可拆卸连接，所述第一支撑杆上靠近所述支撑架的一端设有第一传动轮，所述第二支撑杆上靠近所述支撑架的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为齿轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第一支撑杆与所述支撑架转动连接，所述第一支撑杆的转轴与所述第一传动轮同轴，所述第二支撑杆与所述支撑架转动连接，所述第二传动轮与所述第二支撑杆的转轴同轴；

或者，所述第一支撑杆直接与所述支撑架转动连接，所述第二支撑杆直接与所述支撑架转动连接。

具体地，中央处理器、数据输入装置和数据输出装置都集成在控制面板上，导体的中部绕设在第一导轮与第二导轮之间，由于张力的作用束丝过程中导体会带动第一支撑杆的偏转，第一支撑杆在偏转的同时通过第一传动轮与设置在第二支撑杆上的第二传动轮的作用带动第二支撑杆发生偏转。前期可根据测试得出不同规格的导体需要满足的偏转角度，并将相应数据通过数据输入装置输入到中央处理器，中央处理器实时对角度传感器检测的角度信息进行处理，若偏离合理的范围则通过数据输出装置向外界输出警报信号使得操作者获知偏离正常情况的信息。角度传感器用于检测第一支撑杆偏离原始位置的角度，也可用于检测第二支撑杆偏离原始位置的角度，也可根据需要检测第一支撑杆与第二支撑杆之间的夹角的变化。

作为优选，所述数据输出装置为蜂鸣器或者显示器。蜂鸣器提供声音信号将警报信息向外发送，显示器提供文字或者画面信息将警报信息向外发送。

作为优选，还包括调节装置，所述调节装置包括第一伺服电机、螺纹杆和升降块，所述第一伺服电机与所述支撑架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，所述第一伺服电机与所述中央处理器信号连接，所述螺纹杆与所述升降块螺纹连接，所述升降块与所述支撑架滑动连接，所述弹簧远离所述第二支撑杆的一端与所述升降块固定连接。

进一步的，为了自动调节张力，设置调节装置。若张力过大或者过小时，中央处理器根据角度传感器检测到的信息计算处理后得出相应的控制信号并传输到第一伺服电机，第一伺服电机转动不同的圈数以及不同的转动方向将升降块进行上升和下降的运动，进而实现调节弹簧的拉伸程度，也即改变了弹簧对第二支撑杆施加的力，第二支撑杆受到的外力改变后发生偏转，第一支撑杆也随着第二支撑杆的偏转而偏转，进而实现将第一支撑杆和第二支撑杆相对于原始位置偏离的角度符合预设要求。

作为优选，所述第一导轮为陶瓷材质，所述第二导轮为陶瓷材质。

作为优选，所述第一导轮为金属材质，所述第二导轮为金属材质。

作为优选，所述弹簧为压缩弹簧或拉伸弹簧。

作为优选，所述第二导轮的数量为两个。

作为优选，所述收线装置包括第二伺服电机和收线盘，所述收线盘与所述第二伺服电机的输出轴相连。

本实用新型的有益效果：角度传感器实时检测第一支撑杆或第二支撑杆偏离原始位置的角度并将角度信息传送给中央处理器，中央处理器将预设的角度可偏转范围与实时偏转角度进行对比，若实时偏转角度不满足预设的角度偏转范围，则触发数据输出装置向外界输出报警信号。

附图说明

图1是本实用新型自动化控制装置的结构示意图；

图中：

1、支撑架；

2、放线轴；

3、导体；

4、控制面板；

5、第一支撑杆；501、第一导轮；502、第一传动轮；

6、第二支撑杆；601、第二导轮；602、第二传动轮；

7、弹簧；

8、调节装置；801、第一伺服电机；802、螺纹杆；803、升降块；

9、收线装置；901、第二伺服电机；902、收线盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种放线张力自动化控制装置，包括支撑架1、放线轴2、收线装置、导体3、中央处理器、数据输入装置和数据输出装置，数据输入装置与中央处理器信号连接，数据输出装置与中央处理器信号连接，支撑架1上设有第一支撑杆5和第二支撑杆6，还包括用于检测第一支撑杆5或第二支撑杆6的偏转角度的角度传感器，角度传感器位于第一支撑杆5与第二支撑杆6之间，角度传感器与中央处理器信号连接，第一支撑杆5上设有第一导轮501，第二支撑杆6上设有若干第二导轮601，导体3的一端绕设于放线轴2上，导体3的另一端与收线装置相连，导体3的中部绕设于第一导轮501与第二导轮601之间，第二支撑杆6与支撑架1之间设有弹簧7，弹簧7的一端与第二支撑杆6相连，弹簧7的另一端与支撑架1可拆卸连接，第一支撑杆5上靠近支撑架1的一端设有第一传动轮502，第二支撑杆6上靠近支撑架1的一端设有第二传动轮602，第一传动轮502与第二传动轮602均为齿轮，第一传动轮502与第二传动轮602啮合，第一支撑杆5通过第一传动轮502与支撑架1转动连接，第二支撑杆6通过第二传动轮602与支撑架1转动连接；

或者，第一支撑杆5直接与支撑架1转动连接，第二支撑杆6直接与支撑架1转动连接。

具体地，中央处理器、数据输入装置和数据输出装置都集成在控制面板4上，导体3的中部绕设在第一导轮501与第二导轮601之间，由于张力的作用束丝过程中导体3会带动第一支撑杆5的偏转，第一支撑杆5在偏转的同时通过第一传动轮502与设置在第二支撑杆6上的第二传动轮602的作用带动第二支撑杆6发生偏转。前期可根据测试得出不同规格的导体3需要满足的偏转角度，并将相应数据通过数据输入装置输入到中央处理器，中央处理器实时对角度传感器检测的角度信息进行处理，若偏离合理的范围则通过数据输出装置向外界输出警报信号使得操作者获知偏离正常情况的信息。角度传感器用于检测第一支撑杆5偏离原始位置的角度，也可用于检测第二支撑杆6偏离原始位置的角度，也可根据需要检测第一支撑杆5与第二支撑杆6之间的夹角的变化。

于本实施例中，数据输出装置为蜂鸣器或者显示器。蜂鸣器提供声音信号将警报信息向外发送，显示器提供文字或者画面信息将警报信息向外发送。

于本实施例中，还包括调节装置8，调节装置8包括第一伺服电机801、螺纹杆802和升降块803，第一伺服电机801与支撑架1固定连接，第一伺服电机801的输出轴与螺纹杆802固定连接，第一伺服电机801与中央处理器信号连接，螺纹杆802与升降块803螺纹连接，升降块803与支撑架1滑动连接，弹簧7远离第二支撑杆6的一端与升降块803固定连接。

进一步的，为了自动调节张力，设置调节装置8。若张力过大或者过小时，中央处理器根据角度传感器检测到的信息计算处理后得出相应的控制信号并传输到第一伺服电机801，第一伺服电机801转动不同的圈数以及不同的转动方向将升降块803进行上升和下降的运动，进而实现调节弹簧7的拉伸程度，也即改变了弹簧7对第二支撑杆6施加的力，第二支撑杆6受到的外力改变后发生偏转，第一支撑杆5也随着第二支撑杆6的偏转而偏转，进而实现将第一支撑杆5和第二支撑杆6相对于原始位置偏离的角度符合预设要求。

于本实施例中，第一导轮501为陶瓷材质，第二导轮601为陶瓷材质。于其他实施例中，也可将第一导轮501选为金属材质，第二导轮601选为金属材质。

于本实施例中，弹簧7为拉伸弹簧7，于其他实施例中也可将弹簧7选为压缩弹簧7。

于本实施例中，第二导轮601的数量为两个。

于本实施例中，收线装置9包括第二伺服电机901和收线盘902，收线盘902与第二伺服电机901的输出轴相连。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种放线张力自动化控制装置，其特征在于，包括支撑架、放线轴、收线装置、导体、中央处理器、数据输入装置、数据输出装置和角度传感器，所述数据输入装置与所述中央处理器信号连接，所述数据输出装置与所述中央处理器信号连接，所述角度传感器与所述中央处理器信号连接，所述支撑架上设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述角度传感器位于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，所述第一支撑杆上设有第一导轮，所述第二支撑杆上设有若干第二导轮，所述导体的一端绕设于所述放线轴上，所述导体的另一端与所述收线装置相连，所述导体的中部绕设于所述第一导轮与所述第二导轮之间，所述第二支撑杆与所述支撑架之间设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二支撑杆相连，所述弹簧的另一端与所述支撑架可拆卸连接，所述第一支撑杆上靠近所述支撑架的一端设有第一传动轮，所述第二支撑杆上靠近所述支撑架的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第一支撑杆与所述支撑架转动连接，所述第二支撑杆与所述支撑架转动连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述数据输出装置为蜂鸣器或者显示器。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括第一伺服电机、螺纹杆和升降块，所述第一伺服电机与所述支撑架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，所述第一伺服电机与所述中央处理器信号连接，所述螺纹杆与所述升降块螺纹连接，所述升降块与所述支撑架滑动连接，所述弹簧远离所述第二支撑杆的一端与所述升降块固定连接。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一导轮为陶瓷材质，所述第二导轮为陶瓷材质。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一导轮为金属材质，所述第二导轮为金属材质。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第二导轮的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述收线装置包括第二伺服电机和收线盘，所述收线盘与所述第二伺服电机的输出轴相连。