CN206885293U - 磁吸性金属壁面的清洗工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁吸性金属壁面的清洗工装，包括：吸附爬行装置，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构、第一爬行履带和第二爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，第一爬行履带和第二爬行履带对称地连接在安装框架的左右两侧，第一爬行履带与第二爬行履带上均排列设置有多个永磁块；真空清洗结构，真空清洗结构固定连接在安装框架上；防倾覆结构，防倾覆结构连接在安装框架上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置，控制装置分别与驱动机构、真空清洗结构之间通信连接。应用本技术方案解决了现有技术中只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的问题。

Description

磁吸性金属壁面的清洗工装

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地，涉及一种磁吸性金属壁面的清洗工装。

背景技术

船舶在海上航行时，其外壁金属壁面经长期风吹日晒、盐碱侵蚀，会出现脱漆、锈蚀、海洋生物附着等现象。这些问题不仅影响美观，而且影响船体的正常运行和寿命。

目前，国内船体表面的除锈清洗作业大都在船坞里边进行，其中应用比较普遍的方式是喷砂除锈，喷砂除锈能较为彻底地清除金属表面所有的杂质，但其磨料一般不能回收，环境污染较严重，不符合绿色环保作业的理念。

基于现有技术的清洗手段，只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸性金属壁面的清洗工装，旨在解决现有技术中只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种磁吸性金属壁面的清洗工装，包括：吸附爬行装置，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构、第一爬行履带和第二爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，第一爬行履带和第二爬行履带对称地连接在安装框架的左右两侧，且驱动机构的驱动端通过主动链轮与第一爬行履带、第二爬行履带驱动连接，并且，第一爬行履带与第二爬行履带上均排列设置有多个永磁块，在同一条爬行履带上，相邻两个永磁块间隔设置；真空清洗结构，真空清洗结构固定连接在安装框架上，且真空清洗结构位于第一爬行履带和第二爬行履带之间；防倾覆结构，防倾覆结构连接在安装框架上，在沿前进方向上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置，控制装置分别与驱动机构、真空清洗结构之间通信连接。

进一步地，防倾覆结构包括第一防倾覆组件和第二防倾覆组件，第一防倾覆组件与第二防倾覆组件相对于安装框架的中心轴线对称设置，且第一防倾覆组件和第二防倾覆组件均包括连接杆、万向轮和支撑杆，连接杆的第一端与安装框架相连接，万向轮连接在连接杆的第二端上，支撑杆的第一端通过转动轴连接在安装框架上，支撑杆的第二端连接在连接杆的杆身上以分别向连接杆的第一端以及第二端施加朝向磁吸性金属壁面的压力。

进一步地，第一防倾覆组件和第二防倾覆组件均还包括咬合件，咬合件固定连接于连接杆的第一端上，咬合件上开有咬合槽，咬合槽咬合在安装框架的角钢边缘上，且万向轮与支撑杆之间的连接杆抵靠在安装框架的角铁上。

进一步地，吸附爬行装置还包括张紧结构，其中，张紧结构包括张紧调节支板和张紧调节螺杆，张紧调节支板固定连接在安装框架上，张紧调节螺杆能够转动地连接在张紧调节支板的通孔中，并且，安装框架上开有沿前进方向的张紧通槽，带动第一爬行履带、第二爬行履带的从动链轮的转动支轴穿过张紧通槽，张紧调节螺杆的端部与转动支轴上的螺纹孔连接。

进一步地，驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速器和第二减速器，第一驱动电机和第二驱动电机的电机本体均固定连接在安装框架上，第一驱动电机的驱动轴通过第一减速器驱动第一爬行履带，第二驱动电机的驱动轴通过第二减速器驱动第二爬行履带。

进一步地，真空清洗结构包括：安装支架，安装支架的第一端连接在安装框架上；真空罩，真空罩连接在安装支架上，且真空罩形成有真空清洗腔；射流喷嘴，真空罩的顶部上开有喷嘴安装孔和回收孔，射流喷嘴安装在喷嘴安装孔上，且射流喷嘴延伸至真空清洗腔内。

进一步地，磁吸性金属壁面的清洗工装还包括回收泵抽装置，回收泵抽装置的泵抽管与回收孔相连通以便对真空清洗腔进行抽真空回收清洗渣。

进一步地，真空罩包括伸缩波纹管和弹性件，伸缩波纹管的第一端连接在安装框架上，伸缩波纹管的第二端为开放端，弹性件的一端连接在伸缩波纹管的第一端上，弹性件的另一端连接在伸缩波纹管的第二端上。

进一步地，伸缩波纹管的第二端上设置有密封件，密封件与磁吸性金属壁面相接触。

本实用新型中，清洗工人应用本技术方案的清洗工装来清洗磁吸性金属壁面，能够实现随时随地进行清洗金属壁面的目的，能够轻松地、适时地对待清洗的金属壁面进行清洗操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装中的真空清洗结构的主视图；

图4是本实用新型实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装中的第一防倾覆结构的主视图。

在附图中：

10、吸附爬行装置；11、安装框架；110、张紧通槽；12、驱动机构；13、第一爬行履带；14、第二爬行履带；15、张紧结构；151、张紧调节支板；152、张紧调节螺杆；16、转动支轴；17、永磁块；122、第一减速器；123、第二减速器；20、真空清洗结构；201、安装支架；202、真空罩；203、射流喷嘴；2021、回收孔；2022、伸缩波纹管；2023、弹性件；30、防倾覆结构；301、第一防倾覆组件；302、第二防倾覆组件；31、连接杆；32、万向轮；33、支撑杆；34、咬合件；340、咬合槽；204、密封件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装包括吸附爬行装置10、真空清洗结构20、防倾覆结构30和控制装置，其中，吸附爬行装置10包括安装框架11、驱动机构12、第一爬行履带13和第二爬行履带14，驱动机构12的机构本体固定安装在安装框架11上，第一爬行履带13和第二爬行履带14对称地连接在安装框架11的左右两侧，且驱动机构12的驱动端通过主动链轮与第一爬行履带13、第二爬行履带14驱动连接，并且，第一爬行履带13与第二爬行履带14上均排列设置有多个永磁块17，在同一条爬行履带上，相邻两个永磁块17间隔设置，永磁块17对磁吸性金属壁面形成吸附作用，从而使该清洗工装能够吸附停止在金属壁面上，真空清洗结构20固定连接在安装框架11上，且真空清洗结构20位于第一爬行履带13和第二爬行履带14之间，防倾覆结构30连接在安装框架11上，在沿前进方向上，防倾覆结构30位于安装框架11的后端，控制装置分别与驱动机构12、真空清洗结构20之间通信连接。

应用该清洗工装对船舶等磁吸性金属壁面进行清洗工作，通过吸附爬行装置10的第一爬行履带13和第二爬行履带14牢牢地吸附在金属壁面上，并且通过驱动机构12带动履带转动而移动清洗区域位置，利用真空清洗结构20对金属壁面上的杂质、锈渣进行清洗并将清洗下来的杂质、锈渣进行回收，使得清洗过程中产生的杂质、废渣不会外流，特别是船舶在停泊水域而对船舶的外表面进行清洗时候，从而真空清洗结构20对金属壁面上的杂质、锈渣进行清洗并将清洗下来的杂质、锈渣进行回收，同时，在清洗操作的过程中，通过防倾覆结构30来辅助整个清洗工作进行吸附行走，使得整个清洗工作稳定地在金属壁面上进行清洗操作，进一步地，清洗工作人员通过控制装置来控制驱动机构12和真空清洗结构20对船舶外壁面的杂质、锈渣进行清洗。这样，清洗工人应用本技术方案的清洗工装来清洗磁吸性金属壁面，能够实现随时随地进行清洗金属壁面的目的，能够轻松地、适时地对待清洗的金属壁面进行清洗操作。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，防倾覆结构30包括第一防倾覆组件301和第二防倾覆组件302，第一防倾覆组件301与第二防倾覆组件302相对于安装框架11的中心轴线对称设置。并且，第一防倾覆组件301和第二防倾覆组件302均包括连接杆31、万向轮32和支撑杆33，连接杆31的第一端与安装框架11相连接，万向轮32连接在连接杆31的第二端上，并且万向轮32向后延伸出去，支撑杆33的第一端通过转动轴连接在安装框架11上，支撑杆33的第二端连接在连接杆31的杆身上以分别向连接杆31的第一端以及第二端施加朝向磁吸性金属壁面的压力。在装配完成该防倾覆结构30时候，在正常吸附并行使的过程中，支撑杆33与连接杆31的相交处作为施力支点，即连接杆31的第一端以该施力支点作为支撑而使得连接杆31的第一端始终对安装框架11均有向金属壁面施力，并且连接杆31的靠近安装框架11的尾部位置上的万向轮32在正常移动的情况下，万向轮32同样以施力支点作为支撑而向金属壁面施力。如此，通过连接杆31前后两端均向金属壁面进行施力，从而将整个清洗工装稳稳地压紧吸附在金属壁面上。

具体地，如图1、图2和图4所示，，第一防倾覆组件301和第二防倾覆组件302均还包括咬合件34，咬合件34固定连接于连接杆31的第一端上，咬合件34上开有咬合槽340，咬合槽340咬合在安装框架11的角钢边缘上，且万向轮32与支撑杆33之间的连接杆31抵靠在安装框架11的角铁上。通过在连接杆31的第一端上设计咬合件34并应用咬合件34上的咬合槽340与安装框架11的角铁边缘相互咬合，简化了连接杆31的第一端与安装框架11之间的连接难度。并且，咬合件34到施力支点之间的距离与万向轮32到施力支点的距离呈比例设计，并且万向轮32到施力支点的距离比较大，这样，当清洗工装在金属壁面比较陡峭的情况下，清洗工装存在向后倾覆的危险，此时，不仅咬合件34在连接杆31以施力支点为支撑向安装框架11施力的同时，万向轮32同时以施力支点为支撑而在施力支点位置处向整体的清洗工装施力以使整个清洗工装贴近金属壁面，从而避免倾覆事件发生。

另外，利用两个万向轮32在安装框架11的后方，还能够在转弯移动过程中起到支撑导向作用，方便清洗工装转换清洗位置区域。

如图1所示，本实施例的吸附爬行装置10还包括张紧结构15，其中，张紧结构15包括张紧调节支板151和张紧调节螺杆152，张紧调节支板151固定连接在安装框架11上，张紧调节螺杆152能够转动地连接在张紧调节支板151的通孔中，并且，安装框架11上开有沿前进方向的张紧通槽110，带动第一爬行履带13、第二爬行履带14的从动链轮的转动支轴16穿过张紧通槽110，张紧调节螺杆152的端部与转动支轴16上的螺纹孔连接。在清洗工装使用了一段时间之后，第一爬行履带13和第二爬行履带14均可能处于松弛的状态，而松弛的爬行履带在移动过程中爬行履带与相应链轮轮齿之间碰撞产生的噪音比较大，而且容易导致爬行履带从链轮上脱落下来，因而，本实施例的清洗工装应用张紧结构15进行调节，即清洗工人对张紧调节螺杆152进行旋拧，从而改变主动链轮与从动链轮之间的距离增大，使得爬行履带被重新定位张紧。或者，在对该清洗工装进行装配的过程中，利用张紧结构15调整主动链轮与从动链轮之间的距离，使得爬行履带能够容易地套在主动链轮和从动链轮上，然后再次通过张紧结构15调整从动链轮与主动链轮之间的距离使得爬行履带张紧在主动链轮与从动链轮上，从而完成爬行履带的装配。

实际上，本实施例的驱动机构12包括第一驱动电机(未图示)、第二驱动电机(未图示)、第一减速器122和第二减速器123，第一驱动电机和第二驱动电机的电机本体均固定连接在安装框架11上，第一驱动电机的驱动轴通过第一减速器122进行减速之后驱动第一爬行履带13，第二驱动电机的驱动轴通过第二减速器123进行减速之后驱动第二爬行履带14。在正常移动过程中，控制装置与第一驱动电机、第二驱动电机电连接以控制两个驱动电机同步转动。而在清洗工装需要进行转弯以变换清洗位置区域时，控制装置控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速不相等，例如第一驱动电机的转速高于第二驱动电机，此时，清洗工装向右转弯移动。在本实施例中，第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速器122和第二减速器123均设计布置在安装框架11的尾部位置处，这样，使得清洗工装整体的中心始终保持在工装的中间偏厚位置，从而减小工装的倾覆力矩，提高清洗工装的壁面适应能力。

如图3所示，本实施例的真空清洗结构20包括安装支架201、真空罩202、射流喷嘴203，安装支架201的第一端连接在安装框架11上，真空罩202连接在安装支架201上，且真空罩202形成有真空清洗腔，真空罩202的顶部上开有喷嘴安装孔和回收孔2021，射流喷嘴203安装在喷嘴安装孔上，且射流喷嘴203延伸至真空清洗腔内，并且射流喷嘴203所连接的喷射泵与控制装置电连接。具体地，真空罩202包括伸缩波纹管2022和弹性件2023，伸缩波纹管2022的第一端连接在安装框架11上，伸缩波纹管2022的第二端为开放端，弹性件2023的一端连接在伸缩波纹管2022的第一端上，弹性件2023的另一端连接在伸缩波纹管2022的第二端上。另外，磁吸性金属壁面的清洗工装还包括回收泵抽装置(未图示)，该回收泵抽送装置与控制装置电连接，回收泵抽装置的泵抽管与回收孔2021相连通以便对真空清洗腔进行抽真空回收清洗渣。在清洗工装进行移动的过程，由于待清洗的金属壁面上存在有凸起的障碍物，当清洗工装遇到凸起的障碍物时候，真空清洗结构20越过该障碍物，此时，障碍物压缩伸缩波纹管2022和弹性件2023，通过真空清洗结构20自身的上下调节，增大了其越障能力。

在对金属壁面进行清洗的过程中，控制装置首先控制第一驱动电机和第二驱动电机转动使得清洗工装移动至预定的清洗工作位置区域上，然后控制第一驱动电机与第二驱动电机停转，这时第一爬行履带13和第二爬行履带14上的永磁块17吸附在金属壁面上，同时还存在有连接杆31施加的压向金属壁面的力，从而使整体的清洗工装牢牢地吸附在金属壁面上。接着，清洗工作人员通过控制装置的操作终端控制射流喷嘴203所连接的喷射泵进行工作，从而将射流液体从射流喷嘴203中喷射向金属壁面进行清洗工作。此时，清洗工作完全位于真空清洗腔内进行，射流冲洗下的杂质、锈渣等全部被包围在真空清洗腔内。并且伸缩波纹管2022的第二端上设置有密封件204，密封件204与磁吸性金属壁面相接触，该密封件204可以是密封皮囊，也可以使用密封毛刷，优选地，本实施例中密封件204采用密封毛刷进行装配清洗工装。这样，密封毛刷与金属壁面之间始终存在缝隙，射流冲洗完毕后的液体能够从这些缝隙中流出真空清洗腔，而被射流冲洗下来的杂质、清洗渣则仍然在真空清洗腔内，而控制装置控制回收泵抽装置进行泵抽，从而将真空清洗腔内的杂质、清洗渣进行泵抽回收，避免了这些杂质、锈渣对环境造型污染。当然，在密封件204采用密封皮囊时，密封皮囊与金属壁面之间的贴合密封比较紧密，因而射流清洗后产生的废水流出真空清洗腔的量较少，大部分废水与杂质、锈渣一起有回收泵抽装置进行泵抽以进行环保处理，避免污染环境。

本技术方案的磁吸性金属壁面的清洗工装除了可用于对船舶金属壁面进行除锈清洗外，还可以用于其它钢铁壁面的清洗工作，例如：大型油罐的壁面的除锈工作、海上钻井平台的金属壁面的除锈工作等等。

另外，该清洗工装还可以携带其它设备，例如检测设备和摆杆清洗机构等进行执行清洗工作任务。当携带检测设备时候，可在前述的清洗工装上直接装配该检测设备，则清洗工人能够通过检测设备实时地了解所清洗壁面区域的清洁程度，从而判断决定将清洗工装移动变换至下一待清洗壁面区域进行射流清洗。当携带摆杆清洗机构时，则需将前述清洗工装中的真空清洗结构20变换为该摆杆清洗机构，利用摆杆清洗机构对待清洗壁面进行清洗操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，包括：

吸附爬行装置(10)，所述吸附爬行装置(10)包括安装框架(11)、驱动机构(12)、第一爬行履带(13)和第二爬行履带(14)，所述驱动机构(12)的机构本体固定安装在所述安装框架(11)上，所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)对称地连接在所述安装框架(11)的左右两侧，且所述驱动机构(12)的驱动端通过主动链轮与所述第一爬行履带(13)、所述第二爬行履带(14)驱动连接，并且，所述第一爬行履带(13)与所述第二爬行履带(14)上均排列设置有多个永磁块(17)，在同一条爬行履带上，相邻两个所述永磁块(17)间隔设置；

真空清洗结构(20)，所述真空清洗结构(20)固定连接在所述安装框架(11)上，且所述真空清洗结构(20)位于所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)之间；

防倾覆结构(30)，所述防倾覆结构(30)连接在所述安装框架(11)上，在沿前进方向上，所述防倾覆结构(30)位于所述安装框架(11)的后端；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构(12)、所述真空清洗结构(20)之间通信连接。

2.如权利要求1所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述防倾覆结构(30)包括第一防倾覆组件(301)和第二防倾覆组件(302)，所述第一防倾覆组件(301)与所述第二防倾覆组件(302)相对于所述安装框架(11)的中心轴线对称设置，且所述第一防倾覆组件(301)和所述第二防倾覆组件(302)均包括连接杆(31)、万向轮(32)和支撑杆(33)，所述连接杆(31)的第一端与所述安装框架(11)相连接，所述万向轮(32)连接在所述连接杆(31)的第二端上，所述支撑杆(33)的第一端通过转动轴连接在所述安装框架(11)上，所述支撑杆(33)的第二端连接在所述连接杆(31)的杆身上以分别向所述连接杆(31)的第一端以及第二端施加朝向磁吸性金属壁面的压力。

3.如权利要求2所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述第一防倾覆组件(301)和所述第二防倾覆组件(302)均还包括咬合件(34)，所述咬合件(34)固定连接于所述连接杆(31)的第一端上，所述咬合件(34)上开有咬合槽(340)，所述咬合槽(340)咬合在所述安装框架(11)的角钢边缘上，且所述万向轮(32)与所述支撑杆(33)之间的所述连接杆(31)抵靠在所述安装框架(11)的角铁上。

4.如权利要求1所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述吸附爬行装置(10)还包括张紧结构(15)，其中，所述张紧结构(15)包括张紧调节支板(151)和张紧调节螺杆(152)，所述张紧调节支板(151)固定连接在所述安装框架(11)上，所述张紧调节螺杆(152)能够转动地连接在所述张紧调节支板(151)的通孔中，并且，所述安装框架(11)上开有沿前进方向的张紧通槽(110)，带动所述第一爬行履带(13)、所述第二爬行履带(14)的从动链轮的转动支轴(16)穿过所述张紧通槽(110)，所述张紧调节螺杆(152)的端部与所述转动支轴(16)上的螺纹孔连接。

5.如权利要求1所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述驱动机构(12)包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速器(122)和第二减速器(123)，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的电机本体均固定连接在所述安装框架(11)上，所述第一驱动电机的驱动轴通过所述第一减速器(122)驱动所述第一爬行履带(13)，所述第二驱动电机的驱动轴通过所述第二减速器(123)驱动所述第二爬行履带(14)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述真空清洗结构(20)包括：

安装支架(201)，所述安装支架(201)的第一端连接在所述安装框架(11)上；

真空罩(202)，所述真空罩(202)连接在所述安装支架(201)上，且所述真空罩(202)形成有真空清洗腔；

射流喷嘴(203)，所述真空罩(202)的顶部上开有喷嘴安装孔和回收孔(2021)，所述射流喷嘴(203)安装在所述喷嘴安装孔上，且所述射流喷嘴(203)延伸至所述真空清洗腔内。

7.如权利要求6所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述磁吸性金属壁面的清洗工装还包括回收泵抽装置，所述回收泵抽装置的泵抽管与所述回收孔(2021)相连通以便对所述真空清洗腔进行抽真空回收清洗渣。

8.如权利要求6所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述真空罩(202)包括伸缩波纹管(2022)和弹性件(2023)，所述伸缩波纹管(2022)的第一端连接在所述安装框架(11)上，所述伸缩波纹管(2022)的第二端为开放端，所述弹性件(2023)的一端连接在所述伸缩波纹管(2022)的第一端上，所述弹性件(2023)的另一端连接在所述伸缩波纹管(2022)的第二端上。

9.如权利要求8所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述伸缩波纹管(2022)的第二端上设置有密封件(204)，所述密封件(204)与磁吸性金属壁面相接触。