CN206883674U - 机械手臂用的上料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化生产领域，提供了一种机械手臂用的上料平台，包括底座、多根桁架以及承载件；所述桁架垂直固定在所述底座上；所述桁架侧面连接所述承载件；所述承载件包括基座、挡块、抵顶块和转轴；所述挡块通过转轴连接在所述基座的第一侧面，所述挡块沿所述转轴在第一侧面转动；所述抵顶块固定在所述基座的第一侧面、在所述挡块的转动范围内，所述抵顶块的上水平面和所述转轴在同一水平位置。本实用新型配合机械手臂抓取平面形的物料进行加工，节省时间及人工。

Description

机械手臂用的上料平台

技术领域

本实用新型适用于自动化领域，特别是用于自动化生产线中的机械手臂用的上料平台。

背景技术

随着国家提出智能制造2025，现在很多工厂也开始进行自动化升级改造，引入了一些机械手臂用于实现自动化生产。

现有的一些大型板材如玻璃、钣金等加工都用机械手臂将板材放到加工的工位上进行处理。自动化升级改造之前，都是用人工将其搬到加工的工位上。自动化改造，则是用机械手臂将其搬运放到加工的工位上。但是板材的放料平台都是一个很普通的小车，玻璃、钣金等板材比较薄，互相会有一些吸引力，有时候会出现机械手臂拿取的时候会带动下面的一块板材，而板材由于重力因素会在半空中掉下来，因此需要人工进行辅助使机械手臂每次只取一块板材，大大降低自动化程度以及增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种机械手臂用的上料平台，可以保证使机械手臂一次拿起一块板材，以解决背景技术中提出的机械手臂一次拿起多块板材的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手臂用的上料平台，包括底座、多根支架，所述支架包括桁架以及多个承载件；所述桁架垂直固定在所述底座上；所述桁架朝向其他桁架的侧面连接所述承载件；所述承载件包括基座、挡块、抵顶块和转轴；所述挡块通过转轴连接在所述基座的第一侧面，所述基座上第一侧面的对立面的第二侧面连接所述桁架；所述挡块沿所述转轴在基座的第一侧面转动；所述抵顶块固定在所述基座的第一侧面，并设置在所述挡块的转动范围内，所述抵顶块的上水平面和所述转轴最上端在同一水平位置。

进一步地，所述挡块上靠近所述抵顶块的一侧固定设置有重心块。

进一步地，所述基座的第一侧面上在所述挡块的转动范围内设置有限位块，所述限位块和所述转轴在同一竖直位置。

进一步地，所述挡块上朝向除挡块所在的支架的其他支架方向上设置有阶梯。

进一步地，所述桁架上沿长度方向设置有滑槽，所述基座的第二侧面固定设置有凸块，所述凸块卡接进所述滑槽。

进一步地，所述基座上设置有垂直于第一侧面的螺孔，螺丝旋扭穿过所述螺孔抵顶在所述滑槽上。

进一步地，所述底座下方设置有多个车轮。

进一步地，所述车轮上设置有抱死装置。

进一步地，所述上料平台包括至少三根桁架，还包括多个固定杆，所述固定杆的两端分别和相邻的桁架固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果是：通过设置承载件使物料在堆叠时不会直接接触在一起，机械手臂抓取时直接抓取不用人工进行配合，节省人工；通过在承载件上设置挡块及转轴，可以使机械手臂连续快速的抓取堆叠的物料，节省工时，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的机械手臂用的上料平台的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的机械手臂用的上料平台的承载件的结构示意图。

图中：1、底座，2、桁架，3、承载件，4、基座，5、挡块，6、抵顶块，7、转轴，8、限位块，9、阶梯，10、滑槽，11、凸块，12、螺孔，13、车轮，14、抱死装置。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，提出本实用新型一实施例的机械手臂用的上料平台，包括底座1、多根支架，所述支架包括桁架2以及多个承载件3；所述桁架2垂直固定在所述底座1上；所述桁架2朝向其他桁架2的侧面连接所述承载件3；所述承载件3包括基座4、挡块5、抵顶块6和转轴7；所述挡块5通过转轴7连接在所述基座4的第一侧面，所述基座4上第一侧面的对立面的第二侧面连接所述桁架2；所述挡块5沿所述转轴7在基座4的第一侧面转动；所述抵顶块6固定在所述基座4的第一侧面并设置在所述挡块5的转动范围内，所述抵顶块6的上水平面和所述转轴7最上端在同一水平位置。

本实施例中，底座1是上料平台的承重台，起支撑物料的作用，具体可以为一块木板或几个木棍组合形成的木架。桁架2垂直固定在底座1上，桁架2的侧面连接承载件3，每个桁架2上连接多个承载件3组合形成支架，多根桁架2上对应的多个承载件3形成一个平台，可以支撑起物料的几个边缘，这样就可以放置一个待加工的物料。桁架2是一个长条形状的部件，沿着长度方向连接多个承载件3，则该平台可以放置多个物料，多个物料层层堆叠，而且物料和物料之间有承载件3隔开，不是紧密贴合的状态，机械手臂在抓取的时候不会出现抓取一块物料而带起另一块物料。本实施例一具体实施例中，底座1上设置有两个支架，每个支架的各个桁架2上有各两个承载件3，两个桁架2上的两个高处的承载件3位于同一水平位置形成一个平台，可以放置一个物料；两个桁架2上的两个低处的承载件3位于同一水平位置形成一个平台，也可以放置一个物料。承载件3包括基座4、挡块5、抵顶块6和转轴7；基座4固定连接在桁架2上，固定整个承载件3的部件，使物料不会掉落下来。基座4是一个平面块状的部件，其第二侧面固定在桁架2上，第一侧面上设置有上述挡块5、抵顶块6和转轴7，挡块5上有一个孔，孔内嵌套固定在第一侧面上的转轴7，则挡块5可以在转轴7上转动；在挡块5转动范围内，和转轴7同一水平位置上，固定设置有抵顶块6，用于限制挡块5的转动范围。转轴7托住挡块5的一侧，抵顶块6托住挡块5的另一侧，使挡块5可以固定在承载件3上，挡块5的上端用于放置待加工的物料，供机械手臂抓取，机械手臂用吸盘的形式吸附住物料的中间部位，抓取住物料，向上垂直提起，过程中遇到上一高度的挡块5，物料的边缘向上运动带动挡块5沿着转轴7向上转动，则物料可以从上料平台上搬运到加工设备上。

本实施例中，所述挡块5上靠近所述抵顶块6的一侧固定设置有重心块。

本实施例中，重心块是一块略有重量的部件，设置在挡块5上，使挡块5被上升的物料抬起来的时候，整个挡块5的重心始终偏向内侧，内侧即远离挡块5所在桁架2的方向，当物料拿开时，挡块5失去物料的作用力就会在重力的作用下沿着轴块转动回到初始位置，方便上料时候放置物料。

本实施例中，所述基座4的第一侧面上在所述挡块5转动的范围内设置有限位块8，所述限位块8和所述转轴7在同一竖直位置。

本实施例中，限位块8用于限制挡块5的转动，和抵顶块6一起限制挡板在转轴7上的转动范围，使挡板受到下层的物料的力时向上转动，但是受到限位块8的作用，使挡板不会转的超过限位块8的另一边，当物料被机械手臂抓取出来后，则挡块5在重心块的作用下向下转动，转动到压在抵顶块6上，方便上料的时候放置物料。

本实施例中，所述挡块5上朝向除挡块5所在的支架的其他支架方向上设置有阶梯9。

本实施例中，挡块5上设置有阶梯，即将挡块5分成上层和下层，上层是靠近桁架2的一层，下层是靠近挡块5所在的桁架2的其他桁架2的一层；有两个作用，其一是可以使挡块5的重心更加偏向下层，当挡块5被物料抬起时重心偏向内侧，更容易使挡块5在物料被抓取走后保证挡块5向下转动回到原位；第二个作用是可以固定住物料，保证上料平台在运输移动过程中物料不会和上料平台发生位移。在本实施例的一具体实施例中，挡块5上设置为L形的台阶，配合物料的角是直角，L形台阶将物料的一个角卡住，使物料很好的被固定在挡块5上。

本实施例中，所述桁架2上沿长度方向设置有滑槽10，所述基座4的第一侧面的对立面的第二侧面固定设置有凸块11，所述凸块11卡接进所述滑槽10。

本实施例中，将桁架2上设置滑槽10，对应的基座4上设置凸块11，则可以使承载件3可以设置在桁架2上不同的高度，凸块11的外径和滑槽10的内径近似相等，使凸块11可以卡接进滑槽10而且不会在滑槽10内滑动，则承载件3可以灵活的设置在桁架2上的任意高度。根据物料的厚度以及机械手臂的参数等，可以灵活的设置承载件3在桁架2上的高度位置。

本实施例中，所述基座4上设置有垂直于第一侧面的螺孔12，螺丝旋扭穿过所述螺孔12抵顶在所述滑槽10上。

本实施例中，基座4上设置螺孔12，在安装的时候将基座4上的凸块11卡接固定在桁架2上的指定位置后，再拿起一个螺丝旋扭进螺孔12后抵顶在滑槽10上，则螺丝将承载件3更紧密的固定在桁架2上。

本实施例中，所述底座1下方设置有多个车轮13。

本实施例中，将底座1下设置车轮13，可以使上料台平平缓快速的移动。在工厂里使用该上料平台时，先将上料平台在仓库里上料，然后推动上料平台，将上料平台从仓库里推到机械手臂的旁边，而且也方便调整上料平台的位置，使机械手臂能准确的抓取上料平台上的物料。

本实施例中，所述车轮13上设置有抱死装置14。

本实施例中，抱死装置14就是指一个锁扣夹，可以将车轮13紧紧夹住，阻止车轮13进行滑动，类似于自行车的刹车装置。利用上料平台的车轮13将上料平台滑动到指定位置时，打开抱死装置14，将车轮13紧紧抱住，使车轮13无法滑动。则机械手臂在取物料时保证上料平台使终处于同一位置，保证取料的精准性。

本实施例中，包括至少三根桁架2，相邻的桁架2上设置有固定杆，固定杆的两端分别和相邻的桁架2固定连接。

本实施例中，固定杆是用于将桁架2固定住的部件。将相邻的两个桁架2固定住，多个固定杆以及桁架2固定连接形成一个封闭环形，使整个上料平台的结构更稳定，不容易晃动。

在一具体实施例中，承载件3包括基座4、挡块5、抵顶块6、转轴7、重心块、限位块8、凸块11，基座4上设置有螺孔12，基座4是一块方形的略有厚度的金属块，第二侧面上固定设置有凸块11，第一侧面上固定设置有转轴7、限位块8、抵顶块6，挡块5的一端设置有通孔，通孔的直径略大于转轴7的直径，使挡块5可以插入转轴7而且以转轴7为轴心进行转动，限位块8和抵顶块6设置在挡块5转动的范围内，而且抵顶块6的上水平面设置成和转轴7同一水平面位置，限位块8设置成和转轴7同一垂直面位置，使挡块5可以在限位块8和抵顶块6之间转动。挡块5上靠近抵顶块6的一面固定设置有重心块，使挡块5在靠近限位块8时，重心向抵顶块6一侧倾斜转动。挡块5上还设置有L形的阶梯9。上料平台上设置有四个桁架2，每个桁架2上竖起方向均设置有U形的滑槽10，将承载件3的凸块11插入滑槽10，同时用螺丝旋扭进基座4的螺孔12并抵顶在滑槽10的底端，则将承载件3固定在桁架2上；依此方法将多个承载件3固定在桁架2上，四个桁架2上同一个高度的四个承载件3形成一个可以放置物料的载体，每个承载件3的L形的阶梯9的下一层放置物料的一个角，L形的阶梯9的上一层抵顶住物料的角，则可以将物料固定住。依上方法将桁架2上设置多个放置物料的载体，则整个上料平台上可以放置多个物料，而且多个物料之间都是隔开的，互相不接触。将整个上料平台的物料安装好了后，推到机械手臂的旁边的指定位置，打开抱死装置14使上料平台无法移动。调试好设备，则机械手臂可以抓取物料，先抓取最上层的一块物料到加工设备上，然后抓取下一层的物料，抓取物料向上提升，然后物料遇到最上一层的四个桁架2上的四个挡块5，物料继续上升将四个挡块5推开使其围着对应的转轴7转动，当物料上升到一定高度时和挡块5分离，则挡块5在重力的作用下再次回到原来的位置，供用户下次使用时继续填装物料。

综上所述，本实用新型的机械手臂用的上料平台可以使平板型的物料在堆放时不会直接接触在一起，机械手臂在抓取物料去加工时可以直接抓取物料而不会对其他物料进行操作不用人工辅助，节省工人及工时。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机械手臂用的上料平台，其特征在于，包括底座、多根支架，所述支架包括桁架以及多个承载件；

所述桁架垂直固定在所述底座上；

所述桁架朝向其他桁架的侧面连接所述承载件；

所述承载件包括基座、挡块、抵顶块和转轴；

所述挡块通过转轴连接在所述基座的第一侧面，所述基座上第一侧面的对立面的第二侧面连接所述桁架；所述挡块沿所述转轴在基座的第一侧面转动；所述抵顶块固定在所述基座的第一侧面，并设置在所述挡块的转动范围内，所述抵顶块的上水平面和所述转轴最上端在同一水平位置。

2.如权利要求1所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述挡块上靠近所述抵顶块的一侧固定设置有重心块。

3.如权利要求2所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述基座的第一侧面上在所述挡块的转动范围内设置有限位块，所述限位块和所述转轴在同一竖直位置。

4.如权利要求1所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述挡块上朝向除挡块所在的支架的其他支架方向上设置有阶梯。

5.如权利要求1所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述桁架上沿长度方向设置有滑槽，所述基座的第二侧面固定设置有凸块，所述凸块卡接进所述滑槽。

6.如权利要求5所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述基座上设置有垂直于第一侧面的螺孔，螺丝旋扭穿过所述螺孔抵顶在所述滑槽上。

7.如权利要求1所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述底座下方设置有多个车轮。

8.如权利要求7所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，所述车轮上设置有抱死装置。

9.如权利要求1所述的机械手臂用的上料平台，其特征在于，包括至少三根桁架，还包括多个固定杆，所述固定杆的两端分别和相邻的桁架固定连接。