CN206876993U - 一种贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴附机，解决了常见人为贴附导电胶至LCD玻璃件表面的工作效率低的问题，其技术方案要点是，包括：用于贴附导电胶至LCD玻璃件表面的贴附装置；设于所述贴附装置外部的壳体；连通于所述壳体入料侧与出料侧且用于传输LCD玻璃件的传送装置；以及，用于将LCD玻璃件在传送装置与贴附装置之间进行转移的转移装置；所述贴附装置包括：用于承载所述LCD玻璃件的载物台；设于所述载物台一侧且用于将导电胶贴附至产品上的压头；用于传送载带至所述压头下方的传送组件；用于驱动所述载物台的第一驱动件；以及，驱动所述压头将所述导电胶贴附至所述LCD玻璃件上的第二驱动件，达到高效将导电胶贴附至LCD玻璃件表面的目的。

Description

一种贴附机

技术领域

本实用新型涉及液晶模组设备技术领域，特别涉及一种贴附机。

背景技术

LCD玻璃件为常见的液晶显示器，IC芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上，做成的一块芯片，液晶显示器上所显示的不同图像通过IC芯片的控制功能得以实现，常见的IC芯片与LCD的连接方式为：工作人员在LCD玻璃件上贴附导电胶之后再将IC芯片粘贴于LCD玻璃件表面，由于导电胶具有导电性能而使IC芯片与LCD玻璃件相连通。

但是，人为贴附导电胶至LCD玻璃件上的工作量大且效率较低，故有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴附机，高效地将导电胶贴附至LCD玻璃件表面。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴附机，包括：用于贴附导电胶至LCD玻璃件表面的贴附装置；设于所述贴附装置外部的、用于保护所述贴附装置且防止人为碰触所述贴附装置而对人体造成伤害的壳体；连通于所述壳体入料侧与出料侧且用于传输LCD玻璃件的传送装置；以及，用于将LCD玻璃件经传送装置转移至所述贴附装置且将贴附导电胶后的LCD玻璃件转移至所述传送装置的转移装置；所述贴附装置包括：用于承载所述LCD玻璃件的载物台；设于所述载物台一侧且用于将导电胶贴附至产品上的压头；用于传送承载有导电胶的载带至所述压头下方的传送组件；用于驱动所述载物台接近或远离所述压头的第一驱动件；以及，驱动所述压头将所述导电胶贴附至所述LCD玻璃件上的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，LCD玻璃件放置于传送装置上，传送装置带动LCD玻璃件移动至壳体内的贴附装置附近时，转移装置将LCD玻璃件转移至贴附装置的载物台上，第一驱动件驱动载物台移动至压头下方，第二驱动件驱动压头下降并将载带上的导电胶贴附于LCD玻璃件表面，贴附导电胶之后的LCD玻璃件经转移装置转移至传送装置，传送装置带动LCD玻璃件移动出壳体，自动将多个导电胶贴附至多个LCD玻璃件表面，从而提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述传送装置包括：装配在所述壳体的入料工位上的第一框架；装配在所述壳体的出料工位上的第二框架；与所述第二框架出料侧转动式连接的第三框架；设置在所述第一框架与第二框架、第三框架上用于输送LCD玻璃件的传送带；以及，设置在所述第二框架与所述第三框架之间的、使所述第三框架与所述第二框架在预定范围内发生相对转动的旋转机构。

通过采用上述技术方案，在需要满足将LCD玻璃件贴附导电胶之后平稳地传送至下一台设备进行后续处理的需求时，可通过调节旋转机构，将第三框架的出料侧调节到合适的位置，而不需要人工将贴附导电胶的LCD玻璃件取走并放置在下一台设备上进行后续处理，从而提高了生产效率，节约了人力资源。

本实用新型的进一步设置，所述旋转机构包括：用于实现所述第二框架与所述第三框架转动式连接的转轴；固定在所述第二框架出料侧一位置上的第一铰接座；以及，固定在所述第三框架入料侧一位置上的、与所述第一铰接座通过所述转轴铰接的第二铰接座。

通过采用上述技术方案，当需要调节第三框架到合适位置时，可使第二铰接座绕转轴发生相对转动，从而将第三框架调整到合适的位置，从而实现在一个较大范围内调整LCD玻璃件的输送位置，让贴附导电胶的LCD玻璃件平稳地传送到下一台设备进行后续处理，不需要人工将贴附导电胶的LCD玻璃件取走并放置在下一台设备上进行后续处理，从而提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述第三框架上位于所述传送带的两侧、沿所述传送带传送方向开设有滑槽，所述旋转机构还包括：与所述转轴平行设置的、活动式置于所述滑槽中的活动杆；以及，一侧可旋转式装配在所述第二框架上、另一侧与所述活动杆相装配的用于跟随所述第三框架与所述第二框架之间的相对转动而转动并防止所述第三框架与所述第二框架之间发生过转的限位板。

通过采用上述技术方案，当第三框架绕转轴转动时，通过限位板将第三框架限制在滑槽开设的范围内转动，从而避免第三框架发生过转，导致LCD玻璃件无法转送至下一台设备的现象。

本实用新型的进一步设置，所述贴附装置还包括设于所述压头下方且用于支撑所述LCD玻璃件伸出所述载物台部分的支撑台。

通过采用上述技术方案，支撑台对LCD玻璃件伸出载物板的部分起到支撑作用，利于压头将导电胶贴附于产品上。

本实用新型的进一步设置，所述支撑台设有防止LCD玻璃件以及导电胶被压伤的胶垫。

通过采用上述技术方案，胶垫质地较软，而使压头将导电胶贴附至产品上时，胶垫的缓冲作用使压头不会将导电胶以及产品压伤。

本实用新型的进一步设置，所述支撑台设有连通于外部气路管道且供所述LCD玻璃件贴附所述导电胶之后的、朝向所述LCD玻璃件吹气的气孔。

通过采用上述技术方案，压头下压将导电胶贴附于LCD玻璃件的过程中，LCD玻璃件可能会黏贴于胶垫上，连通外部气路管道的气孔朝向LCD玻璃件吹气，利于LCD玻璃件分离于胶垫。

本实用新型的进一步设置，所述传送组件包括：驱动所述载带传送的转动轴；以及，设于所述转动轴且防止所述载带沿垂直于传送方向偏转的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板对载带的限位作用使载带不易出现偏移且供载带稳定的传送至适于压头将导电胶贴附至产品上的位置。

本实用新型的进一步设置，所述转移装置为机械手或装配有吸盘的位移平台。

通过采用上述技术方案，机械手或通过位移平台驱动的吸盘将LCD玻璃件经传送装置转移至载物台，待LCD玻璃件贴附导电胶之后，将贴附有导电胶的LCD玻璃件转移至传送装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

LCD玻璃件放置于传送装置上，传送装置带动LCD玻璃件移动至壳体内的贴附装置附近时，转移装置将LCD玻璃件转移至贴附装置的载物台上，第一驱动件驱动载物台移动至压头下方，第二驱动件驱动压头下降并将载带上的导电胶贴附于LCD玻璃件表面，贴附导电胶之后的LCD玻璃件经转移装置转移至传送装置，传送装置带动LCD玻璃件移动出壳体，自动将多个导电胶贴附至多个LCD玻璃件表面，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是实施例1中贴附机的结构示意图；

图2是实施例1中贴附装置的结构示意图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是实施例1中传送组件的结构示意图；

图5是实施例1中支撑台、气孔以及胶垫的连接结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、贴附装置；21、载物台；22、压头；23、传送组件；231、转动轴；232、挡板；24、第一驱动件；25、第二驱动件；26、支撑台；261、气孔；27、胶垫；3、传送装置；31、第一框架；32、第二框架；33、第三框架；331、滑槽；35、传送带；36、旋转机构；361、转轴；362、第一铰接座；363、第二铰接座；364、活动杆；365、限位板；4、转移装置；41、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种贴附机，如图1和图2所示，包括：壳体1以及壳体1内部用于贴附导电胶至LCD玻璃件表面的贴附装置2，壳体1对贴附装置2起到保护作用且防止人为碰触贴附装置2而对人体造成伤害，贴附装置2包括：承载于机架上且用于承载LCD玻璃件的载物台21、装配于载物台21一侧且用于将导电胶贴附至产品上的压头22。

如图1和图3所示，壳体1的入料工位与出料工位均开设有开口，开口供传输LCD玻璃件的传送装置3穿过，传送装置3包括：装配在壳体1的入料工位上的第一框架31、装配在壳体1的出料工位上的第二框架32、与第二框架32出料侧转动式连接的第三框架33；安装于第一框架31、第二框架32和第三框架33上用于输送LCD玻璃件的传送带35，以及，装配于第二框架32和第三框架33之间且供第三框架33转动的旋转机构36，在需要满足将LCD玻璃件贴附导电胶之后平稳地传送至下一台设备进行后续处理的需求时，可通过调节旋转机构36，将第三框架33的出料侧调节到合适的位置，而不需要人工将贴附导电胶的LCD玻璃件取走并放置在下一台设备上进行后续处理，从而提高了生产效率，节约了人力资源。

如图3所示，旋转机构36包括供第二框架32与第三框架33转动式连接的转轴361、焊接于第二框架32出料侧一位置上的第一铰接座362，以及，焊接于第三框架33且与第一铰接座362通过转轴361铰接的第二铰接座363，当需要调节第三框架33到合适位置时，可使第二铰接座363绕转轴361发生相对转动，从而将第三框架33调整到合适的位置，从而实现在一个较大范围内调整LCD玻璃件的输送位置，让贴附导电胶的LCD玻璃件平稳地传送到下一台设备进行后续处理。

如图3所示，第三框架33上传送带35传送方向开设有滑槽331，旋转机构36还包括：与转轴361平行设置且活动式置于滑槽331中的活动杆364，以及，一侧可旋转式连接于第二框架32上，另一侧与活动杆364可转动式连接的限位板365，当第三框架33绕转轴361转动时，通过限位板365将第三框架33限制滑槽331开设的范围内转动，从而避免第三框架33发生过转，导致LCD玻璃件无法转送至下一台设备的现象。

如图2所示，传送带35将LCD玻璃件传送至壳体1内的贴附装置2一侧，转移装置4将LCD玻璃件转移至载物台21上，转移装置4为装配于机架的机械手41，机械手41将LCD玻璃件经传送带35转移至载物台21，待LCD玻璃件贴附导电胶之后，将贴附有导电胶的LCD玻璃件转移至传送带35。

如图2和图4所示，LCD玻璃件被放置于载物台21上之后，第一驱动件24驱动载物台21朝向压头22的一侧移动，第一驱动件24为带动载物台21移动的丝杠，以及驱动丝杠带动载物台21移动的伺服电机，载物台21移动至压头22下方之后，压头22通过第二驱动件25驱使下降，第二驱动件25为驱动压头22竖向运动的行程气缸，承载有导电胶的载带经传送组件23导向至压头22下方，压头22下压而将导电胶贴附于LCD玻璃件表面，传送组件23包括：带动载带传送的转动轴231，以及，固定于转动轴231且防止载带沿垂直于传送方向偏转的挡板232，挡板232对载带的限位作用使载带不易出现偏移且供载带稳定的传送至适于压头22将导电胶贴附至产品上的位置，挡板232通过轴端挡圈固定于转动轴231，使挡板232对载带起到更加稳定的限位作用。

如图2和图5所示，压头22的下方装配有用于支撑LCD玻璃件伸出于载物台21部分支撑台26，支撑台26对LCD玻璃件伸出载物板的部分起到支撑作用，利于压头22将导电胶贴附于LCD玻璃件表面，支撑台26的上表面固定有防止LCD玻璃件以及导电胶被压伤的胶垫27，胶垫27质地较软，而使压头22将导电胶贴附至LCD玻璃件上时，胶垫27的缓冲作用使压头22不会将导电胶以及LCD玻璃件压伤。

如图2和图5所示，支撑台26安装有连通于外部气路管道且供LCD表面贴附导电胶之后，朝向LCD玻璃件吹气的气孔261，压头22下压将导电胶贴附于LCD玻璃件的过程中，LCD玻璃件可能会黏贴于胶垫27上，连通外部气路管道的气孔261朝向LCD玻璃件吹气，利于LCD玻璃件分离于胶垫27。

工作过程以及原理：LCD玻璃件放置于传送装置3上，传送装置3带动LCD玻璃件移动至壳体1内，转移装置4将多个LCD玻璃件转移至贴附装置2的载物台21上，第一驱动件24驱动载物台21移动至压头22下方，第二驱动件25驱动压头22下降并将载带上的多个导电胶贴附于多个LCD玻璃件表面，贴附导电胶之后的LCD玻璃件经转移装置4转移至传送装置3，传送装置3带动LCD玻璃件移动出壳体1，自动将多个导电胶贴附至多个LCD玻璃件表面，从而提高了工作效率。

实施例2：一种贴附机，与实施例1不同的是，转移装置为装配于位移平台上的吸盘，吸盘将LCD玻璃件吸取，位移平台带动吸盘将LCD玻璃件放置于载物台上，带LCD玻璃件贴附导电胶之后，位移平台带动吸盘将贴附有导电胶的的LCD玻璃件转移至传送带。

Claims (9)

1.一种贴附机，其特征在于，包括：

用于贴附导电胶至LCD玻璃件表面的贴附装置(2)；

设于所述贴附装置(2)外部的、用于保护所述贴附装置(2)且防止人为碰触所述贴附装置(2)而对人体造成伤害的壳体(1)；

连通于所述壳体(1)入料侧与出料侧且用于传输LCD玻璃件的传送装置(3)；以及，

用于将LCD玻璃件经传送装置(3)转移至所述贴附装置(2)且将贴附导电胶后的LCD玻璃件转移至所述传送装置(3)的转移装置(4)；

所述贴附装置(2)包括：

用于承载所述LCD玻璃件的载物台(21)；

设于所述载物台(21)一侧且用于将导电胶贴附至产品上的压头(22)；

用于传送承载有导电胶的载带至所述压头(22)下方的传送组件(23)；

用于驱动所述载物台(21)接近或远离所述压头(22)的第一驱动件(24)；以及，

驱动所述压头(22)将所述导电胶贴附至所述LCD玻璃件上的第二驱动件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种贴附机，其特征在于，所述传送装置(3)包括：

装配在所述壳体(1)的入料工位上的第一框架(31)；

装配在所述壳体(1)的出料工位上的第二框架(32)；

与所述第二框架(32)出料侧转动式连接的第三框架(33)；

设置在所述第一框架(31)与第二框架(32)、第三框架(33)上用于输送LCD玻璃件的传送带(35)；以及，

设置在所述第二框架(32)与所述第三框架(33)之间的、使所述第三框架(33)与所述第二框架(32)在预定范围内发生相对转动的旋转机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种贴附机，其特征在于，所述旋转机构(36)包括：

用于实现所述第二框架(32)与所述第三框架(33)转动式连接的转轴(361)；

固定在所述第二框架(32)出料侧一位置上的第一铰接座(362)；以及，

固定在所述第三框架(33)入料侧一位置上的、与所述第一铰接座(362)通过所述转轴(361)铰接的第二铰接座(363)。

4.根据权利要求3所述的一种贴附机，其特征在于，所述第三框架(33)上位于所述传送带(35)的两侧、沿所述传送带(35)传送方向开设有滑槽(331)，所述旋转机构(36)还包括：与所述转轴(361)平行设置的、活动式置于所述滑槽(331)中的活动杆(364)；以及，一侧可旋转式装配在所述第二框架(32)上、另一侧与所述活动杆(364)相装配的用于跟随所述第三框架(33)与所述第二框架(32)之间的相对转动而转动并防止所述第三框架(33)与所述第二框架(32)之间发生过转的限位板(365)。

5.根据权利要求1所述的一种贴附机，其特征在于，所述贴附装置(2)还包括设于所述压头(22)下方且用于支撑所述LCD玻璃件伸出所述载物台(21)部分的支撑台(26)。

6.根据权利要求5所述的一种贴附机，其特征在于，所述支撑台(26)设有连通于外部气路管道且供所述LCD玻璃件贴附所述导电胶之后的、朝向所述LCD玻璃件吹气的气孔(261)。

7.根据权利要求5所述的一种贴附机，其特征在于，所述支撑台(26)设有防止LCD玻璃件以及导电胶被压伤的胶垫(27)。

8.根据权利要求1所述的一种贴附机，其特征在于，所述传送组件(23)包括：

带动所述载带传送的转动轴(231)；以及，

设于所述转动轴(231)且防止所述载带沿垂直于传送方向偏转的挡板(232)。

9.根据权利要求1所述的一种贴附机，其特征在于，所述转移装置(4)为机械手(41)或装配有吸盘的位移平台。