CN206873869U - 具有升降装置的抹墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降装置的抹墙机，包括底座与抹墙机座，底座上表面设置有升降装置，所述升降装置支撑于抹墙机座下表面，所述抹墙机座由升降装置控制上升或者下降，所述升降装置包括左升降部以及右升降部，所述左升降部与右升降部互为镜像设置，所述左升降部与右升降部分别位于底座宽度方向的两端。本实用新型的一种具有升降装置的抹墙机，通过使用升降装置代替轨道，对抹墙机座进行升降，从而抹墙机座的行程不再受到轨道限定，适应更多楼层高度的墙体。

Description

具有升降装置的抹墙机

技术领域

本实用新型涉及房屋建设领域，更具体地说，它涉及一种具有升降装置的抹墙机。

背景技术

抹墙机是一种替代工人在墙体上涂抹水泥砂浆的一种机器，具有高效、节省劳动力等优点。现有的抹墙机一般设置由两条互相平行且直立轨道组成的导轨，在两个轨道上分别设有齿条，抹墙机头上设有主动齿轮，通过主动齿轮与齿条的配合，抹墙机头即可沿智力导轨作升降运动，从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。然而这样的抹墙机，其导轨的长度是固定的，受到门洞高度的影响，导轨需要倾斜或者拆卸下来才能通过，对于施工人员造成了很多的不便，使得施工效率大为降低。

公开号为CN204662901U的中国专利公开的一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，该抹墙机的左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件，该第一左轨道件与第二左轨道件之间通过第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件连接；该抹墙机的右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件，该第一右轨道件与第二右轨道件之间通过第一右轨道铰接件、第二右轨道铰接件连接。左轨道与右轨道在平时可呈现折叠状态。

上述方案中解决了通过折叠直立轨道从而解决了进入门洞困难的问题，但是由于其在工作状态时轨道的高度是不变的，而不同的住宅楼的楼层高度是不同的，造成了如果轨道高度高于楼层高度无法导轨无法翻转至工作状态；如果轨道高度低于楼层高度抹墙头无法对墙体顶部涂抹水泥砂浆。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有升降装置的抹墙机，通过使用升降装置代替轨道，对抹墙机座进行升降，从而抹墙机座的行程不再受到轨道限定，适应更多楼层高度的墙体。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有升降装置的抹墙机，包括底座与抹墙机座，其特征在于：所述底座上表面设置有升降装置，所述升降装置支撑于抹墙机座下表面，所述抹墙机座由升降装置控制上升或者下降，所述升降装置包括左升降部以及右升降部，所述左升降部与右升降部互为镜像设置，所述左升降部与右升降部分别位于底座宽度方向的两端。

通过采用上述技术方案，通过使用升降装置取代轨道升降，从而使得抹墙机可以在非工作状态时，处于在下降状态高度较低，所以并不会影响其通过门洞的难度；抹墙机需要进行工作时只需将底座固定于相应位置，抹墙机座直接由升降装置控制上升和下降，从而不用事先搭设轨道，同时也不会受到轨道长度的影响，而无法适应不同的楼层高度。

本实用新型进一步设置为：所述左升降部与右升降部包括转动连接于底座上表面一端的第一转动叉臂、滑动且转动连接于底座上表面另一端的第一滑动叉臂、转动连接于第一转动叉臂上端的第二转动叉臂以及转动连接于第一滑动叉臂上端的第二滑动叉臂；所述第一滑动叉臂与第一转动叉臂中点处相互铰接；所述第二转动叉臂上端转动连接于抹墙机座下表面一端，所述第二滑动叉臂上端滑动且转动连接于抹墙机座下表面的另一端；所述第二滑动叉臂与第二转动叉臂中点处相互铰接。

通过采用上述技术方案，使得由四个支撑点支撑于抹墙机座下表面，进一步增加了抹墙机座的稳定性；同时因可以分担受力，降低了升降部损坏的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述第一转动叉臂底端设置有第一铰接座，所述第一铰接座固定于底座上表面；所述第一滑动叉臂底端设置有第二铰接座，所述第二铰接座滑动连接于底座上表面；所述第二转动叉臂上端设置有第三铰接座，所述第三铰接座固定于抹墙机座下表面；所述第二滑动叉臂上端设置有第四铰接座，所述第四铰接座滑动连接于抹墙机座下表面。

通过采用上述技术方案，设置第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座及第四铰接座，以实现第一转动叉臂、第二转动叉臂、第一滑动叉臂及第二滑动叉臂的铰接连接，又设置第二铰接座及第四铰接座分别滑动连接于底座上表面和抹墙机座下表面，以实现第一滑动叉臂下端可相对底座滑动和第二滑动叉臂上端可相对抹墙机座可滑动。

本实用新型进一步设置为：所述底座上表面开设有与第二铰接座相配合的第一滑动槽，所述第二铰接座滑动连接于第一滑动槽内；所述抹墙机座下表面开设有与第四铰接座相配合的第二滑动槽，所述第四铰接座滑动连接于第二滑动槽内。

通过采用上述技术方案，在底座上表面开始与第二铰接座相配合的第一滑动槽，从而使得第二铰接座的滑动连接于滑动槽内，防止了第二铰接座的行程发生偏移从而损坏叉臂；抹墙机座下表面开设有与第四铰接座相配合的第二滑动槽，第四铰接座滑动连接于第二滑动槽内，同样起到了规定第四铰接座的行程路径，从而防止了因第四铰接座路线偏移而损坏叉臂的可能。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置还设置有液压缸，所述液压缸呈水平设置，所述液压缸一端与第二铰接座朝向第一铰接座一侧固定连接，另一端与第一铰接座朝向第二铰接座一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，底座设置液压缸，液压缸分别连接第一铰接座和第二铰接座，由液压缸拉动第二铰接座沿滑槽滑动，改变第一滑动叉臂和第一转动叉臂所成夹角，从而起到带动抹墙机座上升或者下降的功能；选用液压缸的方式控制升降部的上升或者下降，因为液压缸具有使用寿命长，工作稳定，推进力强的效果。

本实用新型进一步设置为：所述底座下表面设置有四个行走轮，所述行走轮通过设置有万向节转动连接于底座下表面。

通过采用上述技术方案，在底座下部设置行走轮，通过行走轮的转动从而移动抹墙机，使得抹墙机的移动更加的便捷轻松；行走轮通过万向节连接于底座下表面，从而使得抹墙机的转向更加方便，最终达到了便于移动抹墙机的效果。

本实用新型进一步设置为：所述底座底部可升降地设置有稳定座，所述稳定座朝向地面的底部设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，在底座底部设置稳定座，防止抹墙机在工作时，发生非正常的移动；在底部设置防滑层，进一步地增加了稳定座与地面之间的摩擦力，从而进一步防止了抹墙机的非正常移动。

本实用新型进一步设置为：所述底座朝向墙体一侧设置有定位部。

通过采用上述技术方案，设置定位部，定位部抵触于墙体，从而限定了抹墙机体到墙体表面之间的距离，避免了以为距离过近从而使得涂抹的水泥砂浆过薄；或者是由于距离过远而无法顺利涂抹水泥砂浆。

本实用新型进一步设置为：所述定位部远离底座一端设置有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，在定位部远离底座一端设置真空吸盘，通过真空吸盘对于墙壁的吸附，从而在抹墙机的工作过程，不会改变抹墙机体到墙壁表面之间的距离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过设置升降装置取代轨道，对抹墙机座进行升降，从而避免了因轨道长度的限定，而无法适应多种楼层高度的问题；

其二，设置行走轮，且行走轮通过万向节连接，从而使得抹墙机的移动更加的便捷；

其三，底座底部设置有稳定座，稳定座底面设置有防滑层，防止抹墙机在正常工作时发生非正常移动；

其四，设置定位部，且在定位部顶端设置真空吸盘，从而控制抹墙机座到墙体表面之间的距离，且不会再正常工作时改变抹墙机座到墙体表面的距离，达到涂抹水泥砂浆厚度稳定的效果。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图，主要表述抹墙机的整体结构；

图2为本实施例的前视图，主要表述抹墙机前视方向的结构；

图3为本实施例的侧视图，主要表述抹墙机侧部的结构；

图4为本实施例的仰视图，主要表述抹墙机底部的结构。

图中：1、底座；11、行走轮；111、万向节；12、稳定座；121、限位插销；13、防滑层；14、定位部；15、真空吸盘；2、抹墙机座；3、升降装置；31、第一转动叉臂；311、第一铰接座；32第一滑动叉臂；321、第二铰接座；33、第二转动叉臂；331、第三铰接座；34、第二滑动叉臂；341、第四铰接座；35、第一连接杆；36、第二连接杆；3132、第一夹角；3231、第二夹角；3334、第三夹角；3433、第四夹角；323、液压缸；38、右升降部；39、左升降部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

具有升降装置的抹墙机，如图1所示，包括底座1、抹墙机座2以及用于升降抹墙机座2的升降装置3，升降装置3安装于底座1上，抹墙机座2安装在升降装置3顶端；抹墙机在正常工作时，底座1安置于地面上，抹墙机座2贴合于墙体上，抹墙机座2通过升降装置3控制上升或者下降，从而对墙体涂抹水泥砂浆。

如图2、图3所示，升降装置3包括左升降部39和右升降部38，左升降部39和右升降部38分别位于底座1两端，且左升降部39和右升降部38互为镜像设置，其中左升降部39和右升降部38分别包括第一转动叉臂31、与第一转动叉臂31中心位置转动连接的第一滑动叉臂32、铰接于第一转动叉臂31顶端的第二转动叉臂33以及铰接于第一滑动叉臂32顶端的第二滑动叉臂34，第二滑动叉臂34于第二转动叉臂33；左升降部39与右升降部38之间，位于第一转动叉臂31和第一滑动叉臂32的转动连接处，设置有防止左升降部39与右升降部38相互靠拢或者相互远离的第一连接杆35，位于第二转动叉臂33于第二滑动叉臂34的转动连接处，设置有第二连杆36。

如图2所示，第一转动叉臂31底端设置有第一铰接座311，第一铰接座311通过螺栓固定于底座1一直角处；第一滑动叉臂32底端设置有第二铰接座321，底座1上表面开始有于第二铰接座321相配合的第一滑动槽，第二铰接座321滑动连接于第一滑动槽内，从而第一滑动叉臂32转动且滑动连接于底座1上表面；第二转动叉臂33上端设置有第三铰接座331，第三铰接座331通过螺栓固定于抹墙机座2下表面的一个直角处，第三铰接座331位于第一铰接座311的正上方；第二滑动叉臂34上端设置有第四铰接座341，抹墙机座2下表面开设有与第四铰接座341相配合的第二滑动槽，第二滑动槽位于第一滑动槽的正上方，且第一滑动槽与第二滑动槽等长且沿底座1长度方向平行开设，第四铰接座341滑动连接于第二滑动槽内，从而第二滑动叉臂34滑动且转动连接于抹墙机座2下表面。

如图1、图2所示，第一铰接座311与第二铰接座321之间设置有液压缸323，液压缸323底座固定在第一铰接座311朝向第二铰接座321一侧，液压缸323活塞杆顶端固定在第二铰接座321朝向第一铰接座311一侧，从而由液压缸323控制第二铰接座321的滑移；现将第一转动叉臂31与第一滑动叉臂32所成下夹角视为第一夹角3132，上夹角视为第二夹角3231，第二转动叉臂33于第二滑动叉臂34所成的下夹角视为第三夹角3334，上夹角视为第四夹角3433，由于相交线对角相等的缘故第一夹角3132等于第二夹角3231，由于平行四边形中对角相等的缘故第二夹角3231等于第三夹角3334，由于相交线对角相等的缘故第三夹角3334等于第四夹角3433，综上所述，第一夹角3132等于第二夹角3231等于第三夹角3334等于第四夹角3433；当第二铰接座321由液压缸323拉动向第一铰接座311移动时，第一夹角3132、第二夹角3231、第三夹角3334、第四夹角3433同时缩小，由于勾股定理的缘故第一转动叉臂31与第一滑动叉臂32的转动连接点至底座的垂直线距离增加，同理第一转动叉臂31与第一滑动叉臂32的转动连接点至第二转动叉臂33与第二滑动叉臂34的转动连接点的直线距离增加，同理第二转动叉臂33与第二滑动叉臂34的转动连接点至抹墙机座2下表面的垂直线距离增加，从而使得抹墙机座2由液压缸323控制升高；当第二铰接座321有液压缸323推动背离第一铰接座311移动时，由于相同的原理，抹墙机座2由液压缸323控制下降。

为方便抹墙机的移动，如图1、图4所示，在底座1下表面设置有四个行走轮11，四个行走轮11分别位于底座1的四个直角处，同时四个行走轮11分别通过设置有万向节111转动连接于底座1下表面，行走轮竖直转动连接在万向节111上，万向节111水平转动连接在底座1下表面，从而便于抹墙机的移动和转向。

如图2、图4所示，由于设置有行走轮11所以抹墙机容易在工作时发生非正常的移动，所以在底座1底部设置有用于防止非正常移动的稳定座12，稳定座12滑动连接于底座1上，其滑动的方向为上下滑动，同时稳定座12一侧壁开设有两个限位孔，两个分别对应稳定座12下降至最底端至压迫于地面的位置，以及上升至最高端的位置，如图3、图2所示，限位孔内插设有防止其非正常滑动的限位插销121；为进一步防止抹墙机的非正常移动，在稳定座12朝向地面的表面设置有防滑层13，防滑层13可以为具有纹路的橡胶。

如图1、图3所示，底座1朝向墙体的一侧的两端焊接固定有定位部14，同时定位部14远离底座1的一端设置有真空吸盘15，当抹墙机正常工作时，由真空吸盘15吸附墙体表面，从而限定了抹墙机座2与墙体表面之间的距离，且无法非正常改变其之间的距离，达到涂抹水泥砂浆厚度一致的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有升降装置的抹墙机，包括底座（1）与抹墙机座（2），其特征在于：所述底座（1）上表面设置有升降装置（3），所述升降装置（3）支撑于抹墙机座（2）下表面，所述抹墙机座（2）由升降装置（3）控制上升或者下降，所述升降装置（3）包括左升降部（39）以及右升降部（38），所述左升降部（39）与右升降部（38）互为镜像设置，所述左升降部（39）与右升降部（38）分别位于底座（1）宽度方向的两端。

2.根据权利要求1所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述左升降部（39）与右升降部（38）均包括转动连接于底座（1）上表面一端的第一转动叉臂（31）、滑动且转动连接于底座（1）上表面另一端的第一滑动叉臂（32）、转动连接于第一转动叉臂（31）上端的第二转动叉臂（33）以及转动连接于第一滑动叉臂（32）上端的第二滑动叉臂（34）；所述第一滑动叉臂（32）与第一转动叉臂（31）中点处相互铰接；所述第二转动叉臂（33）上端转动连接于抹墙机座（2）下表面一端，所述第二滑动叉臂（34）上端滑动且转动连接于抹墙机座（2）下表面的另一端；所述第二滑动叉臂（32）与第二转动叉臂（31）中点处相互铰接。

3.根据权利要求2所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述第一转动叉臂（31）底端设置有第一铰接座（311），所述第一铰接座（311）固定于底座（1）上表面；所述第一滑动叉臂（32）底端设置有第二铰接座（321），所述第二铰接座（321）滑动连接于底座（1）上表面；所述第二转动叉臂（33）上端设置有第三铰接座（331），所述第三铰接座（331）固定于抹墙机座（2）下表面；所述第二滑动叉臂（34）上端设置有第四铰接座（341），所述第四铰接座（341）滑动连接于抹墙机座（2）下表面。

4.根据权利要求3所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述底座（1）上表面开设有与第二铰接座（321）相配合的第一滑动槽，所述第二铰接座（321）滑动连接于第一滑动槽内；所述抹墙机座（2）下表面开设有与第四铰接座（341）相配合的第二滑动槽，所述第四铰接座（341）滑动连接于第二滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述升降装置（3）还设置有液压缸（323），所述液压缸（323）呈水平设置，所述液压缸（323）一端与第二铰接座（321）朝向第一铰接座（311）一侧固定连接，另一端与第一铰接座（311）朝向第二铰接座（321）一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述底座（1）下表面设置有四个行走轮（11），所述行走轮（11）通过设置有万向节（111）转动连接于底座（1）下表面。

7.根据权利要求6所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述底座（1）底部可升降地设置有稳定座（12），所述稳定座（12）朝向地面的底部设置有防滑层（13）。

8.根据权利要求1所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述底座（1）朝向墙体一侧设置有定位部（14）。

9.根据权利要求8所述的具有升降装置的抹墙机，其特征在于：所述定位部（14）远离底座一端设置有真空吸盘（15）。