CN206872385U - 一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，包括触控面板、伺服电机、伺服控制器、PLC程序控制器、气动电磁阀、升降模组和旋盖模组，所述升降模组上部设有第一主动轮，所述第一主动轮通过皮带转动连接第一从动轮，所述第一从动轮下端固定连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下端设有丝杠底盘，所述滚珠丝杠中部套接丝杠限位盘，所述丝杠限位盘右侧插接中空花键轴，所述中空花键轴上端设有夹盖气缸，所述中空花键轴下端固定连接顶杆，所述中空花键轴下部套接旋盖组件，所述旋盖组件下部设有第二从动轮，所述第二从动轮通过皮带转动连接旋盖模组下部的第二主动轮。

Description

一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统。

背景技术

旋盖机是灌装设备中常见的机器，用来将瓶盖固定到灌装瓶的瓶口。旋盖机分为半自动和全自动两种，现有的全自动旋盖机的旋盖系统存在开机就一直工作，不管有无瓶子，都在一直旋转，不仅浪费了大量的电能，而且增加了零件的磨损，降低了设备的使用寿命的问题；同时存在旋盖机在旋转过程中进行抓取瓶盖，稳定性差，对瓶盖会产生划伤的问题。为此，我们提出一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，包括触控面板、伺服电机、伺服控制器、PLC程序控制器、气动电磁阀、升降模组和旋盖模组，所述升降模组上部设有第一主动轮，所述第一主动轮通过皮带转动连接第一从动轮，所述第一从动轮下端固定连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠下端设有丝杠底盘，所述滚珠丝杠中部套接丝杠限位盘，所述丝杠限位盘右侧插接中空花键轴，所述中空花键轴上端设有夹盖气缸，所述中空花键轴下端固定连接顶杆，所述中空花键轴下部套接旋盖组件，所述旋盖组件下部设有第二从动轮，所述第二从动轮通过皮带转动连接旋盖模组下部的第二主动轮。

优选的，所述伺服电机共有两个，两个伺服电机分别通过转轴与第一主动轮、第二主动轮连接。

优选的，所述触控面板、伺服控制器、气动电磁阀均与PLC程序控制器电性连接，所述伺服电机与伺服控制器电性连接，所述夹盖气缸与气动电磁阀电性连接。

优选的，所述滚珠丝杠与丝杠限位盘螺纹连接。

优选的，所述旋盖组件的套接孔内设有与中空花键轴配合的花键母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该系统采用PLC程序控制器控制两台独立的伺服电机的结构，分别控制升降模组和旋盖模组升降和旋转，在运行过程中改变原有旋盖系统的运行方式，只在需要旋盖的区间进行旋盖作业，不需旋盖的时候停止工作，大大地节省能源和降低零件的磨损，延长了设备的使用寿命，并且在抓取瓶盖的时候自身处于静止状态，大大提高了抓取的稳定性，同时避免对瓶盖的划伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理图。

图中：1第一主动轮、2升降模组、3旋盖模组、4第二主动轮、5第一从动轮、6滚珠丝杠、7丝杠限位盘、8夹盖气缸、9中空花键轴、10丝杠底盘、11旋盖组件、12第二从动轮、13顶杆、14触控面板、15伺服电机、16伺服控制器、17PLC程序控制器、18气动电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种旋盖机用的伺服升降 和伺服旋盖系统，包括触控面板14、伺服电机15、伺服控制器16、PLC程序控制器17、气动电磁阀18、升降模组2和旋盖模组3，触控面板14、伺服控制器16、气动电磁阀18均与PLC程序控制器17电性连接，伺服电机15与伺服控制器16电性连接，夹盖气缸8与气动电磁阀18电性连接，触控面板14用来输入指令给PLC程序控制器17，PLC程序控制器17通过伺服控制器16精确控制伺服电机15的旋转，同时PLC程序控制器17通过气动电磁阀18精确控制夹盖气缸8，夹盖气缸8通过中空花键轴9内部的中空结构控制顶杆13的上下运动，顶杆13上下运动实现夹爪的开合，从而抓取瓶盖。伺服电机15共有两个，两个伺服电机15分别通过转轴与第一主动轮1、第二主动轮4连接，升降模组2上部设有第一主动轮1，第一主动轮1通过皮带转动连接第一从动轮5，第一从动轮5下端固定连接滚珠丝杠6，滚珠丝杠6下端设有丝杠底盘10，滚珠丝杠6中部套接丝杠限位盘7，滚珠丝杠6与丝杠限位盘7螺纹连接，伺服电机15控制第一主动轮1旋转，从而带动与第一从动轮5连接的滚珠丝杠6旋转实现上下运行，滚珠丝杆6上下运行模拟机械凸轮的运行轨迹，通过PLC程序控制器17，可以在触控面板14上设置伺服电机15的运行参数就可以实现改变模拟电子凸轮的运行轨迹，替代原有旋盖机机械凸轮的不可更换的特点，从而快速切换产品规格，满足多种瓶子规格的使用。丝杠限位盘7右侧插接中空花键轴9，中空花键轴9上端设有夹盖气缸8，中空花键轴9下端固定连接顶杆12，中空花键轴9下部套接旋盖组件11，旋盖组件11的套接孔内设有与中空花键轴9配合的花键母，旋盖组件11下部设有第二从动轮12，第二从动轮12通过皮带转动连接旋盖模组3下部的第二主动轮4，伺服电机15通过第二主动轮4带动第二从动轮12的旋转，从而控制带动旋盖组件11的精确旋转，旋盖组件11通过花键母同时带动中空花键轴9的精确转动。

工作原理：启动设备，通过触控面板14用来输入指令给PLC程序控制器 17，PLC程序控制器17通过伺服控制器16精确控制伺服电机15的旋转，伺服电机15控制第一主动轮1旋转，从而带动与第一从动轮5连接的滚珠丝杠6旋转实现上下运行，滚珠丝杆6上下运行模拟机械凸轮的运行轨迹，通过PLC程序控制器17，可以在触控面板14上设置伺服电机15的运行参数就可以实现改变模拟电子凸轮的运行轨迹，替代原有旋盖机机械凸轮的不可更换的特点，从而快速切换产品规格，满足多种瓶子规格的使用；同时PLC程序控制器17通过气动电磁阀18精确控制夹盖气缸8，夹盖气缸8通过中空花键轴9内部的中空结构控制顶杆13的上下运动，顶杆13上下运动实现夹爪的开合，从而抓取瓶盖，伺服电机15控制第二主动轮4带动第二从动轮12的旋转，从而控制带动旋盖组件11的精确旋转，旋盖组件11通过花键母同时带动中空花键轴9的精确转动，从而使夹爪旋转达到旋紧瓶盖的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，包括触控面板(14)、伺服电机(15)、伺服控制器(16)、PLC程序控制器(17)、气动电磁阀(18)、升降模组(2)和旋盖模组(3)，其特征在于：所述升降模组(2)上部设有第一主动轮(1)，所述第一主动轮(1)通过皮带转动连接第一从动轮(5)，所述第一从动轮(5)下端固定连接滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)下端设有丝杠底盘(10)，所述滚珠丝杠(6)中部套接丝杠限位盘(7)，所述丝杠限位盘(7)右侧插接中空花键轴(9)，所述中空花键轴(9)上端设有夹盖气缸(8)，所述中空花键轴(9)下端固定连接顶杆(13)，所述中空花键轴(9)下部套接旋盖组件(11)，所述旋盖组件(11)下部设有第二从动轮(12)，所述第二从动轮(12)通过皮带转动连接旋盖模组(3)下部的第二主动轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，其特征在于：所述伺服电机(15)共有两个，两个伺服电机(15)分别通过转轴与第一主动轮(1)、第二主动轮(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，其特征在于：所述触控面板(14)、伺服控制器(16)、气动电磁阀(18)均与PLC程序控制器(17)电性连接，所述伺服电机(15)与伺服控制器(16)电性连接，所述夹盖气缸(8)与气动电磁阀(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，其特征在于：所述滚珠丝杠(6)与丝杠限位盘(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服升降和伺服旋盖系统，其特征在于：所述旋盖组件(11)的套接孔内设有与中空花键轴(9)配合的花键母。