CN206869357U - 一种级进焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种级进焊接工作站，包括底座、焊接平台、级进焊接夹具、焊接机器人、伺服电机、伺服气缸、电磁铁和伺服控制器，所述底座与地面固定连接，焊接机器人位于底座外部，底座内部设置有伺服电机，底座上部与焊接平台连接，伺服电机与底座连接，级进焊接夹具包括至少两个固定夹具和与固定夹具数量一致的级进夹具，固定夹具与级进夹具配合，固定夹具与底座上部固定连接，级进夹具与焊接平台上部固定连接，每个级进夹具后部均连接伺服气缸和电磁铁，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通过线束与伺服电机、伺服气缸、电磁铁和焊接机器人电连接。

Description

一种级进焊接工作站

技术领域

本实用新型属于焊接器械领域，特别是一种级进焊接工作站。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，工业上多运用机器人进行焊接，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用，用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业，但是，工件的焊缝往往不在一处，因此需要通过不同的工位来进行焊接，导致工件在转运的过程中由于定位基准的不同而使焊缝间的相对位置改变，对焊接后的工件的强度造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过将工件的所有焊缝做成级进焊接的形式放置于一个基准平台上进行焊接，确保工件在所有焊缝焊接完成前处于同一基准下，解决工件定位基准不断变化的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种级进焊接工作站。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种级进焊接工作站，包括底座、焊接平台、级进焊接夹具、焊接机器人、伺服电机、伺服气缸、电磁铁和伺服控制器，所述底座与地面固定连接，焊接机器人位于底座外部并与地面固定连接，底座内部设置有伺服电机，底座上部通过齿轮与圆环形的焊接平台连接，伺服电机与底座的齿轮连接，级进焊接夹具包括至少两个固定夹具和与固定夹具数量一致的级进夹具，固定夹具与级进夹具之间通过夹具上对应的定位块配合，固定夹具与底座上部固定连接，每个固定夹具的构造一致，级进夹具与焊接平台上部固定连接，后一个级进夹具比前一个级进夹具减少一个定位块，每个级进夹具后部均连接伺服气缸和电磁铁，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通过线束与伺服电机、伺服气缸、电磁铁和焊接机器人电连接。伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人等自动化设备中，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服气缸以标准气缸为主体，以电子气缸定位器为核心，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-100％的全过程的连续模拟控制，通过伺服控制器控制伺服电机带动圆环形焊接平台转动，使固定夹具与级进夹具对应，进而控制伺服气缸推动级进夹具进而夹紧工件，而在焊接完成后运用电磁铁紧固工件，防止由于伺服气缸的回位导致工件脱落，而通过减少级进夹具的定位块，将已焊接完成的工件表面解放，增加焊接机器人的活动空间，方便后序的焊接，形成级进焊接，圆环形的焊接平台则保证工件的起始焊接位与终止焊接位相邻，利于工件的取放，节约操作员工，节省用工成本，提高作业效率。

优选的，所述焊接机器人的数量与固定夹具的数量一致，并且焊接机器人位于固定夹具的正后方。通过在每个固定夹具后方设置焊接机器人，使每个夹具上的工件可以同时焊接，无需工位的等待，消除作业的等待时间，进一步提高作业的效率。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型将工件放置于一个圆环形焊接工作站中，保证工件的起始焊接位与终止焊接位相邻，在相同位置即可完成工件的上料与下料，利于工件的取放，节约操作员工，节省用工成本，提高作业效率。

2、本实用新型将工件焊接利用级进夹具进行定位，将焊接位置统一到一个定位基准之下，使所有焊缝在焊接完成后的相对位置固定，使工件在焊接后的强度符合设计的要求，提高工件在焊接后的质量。

3、本实用新型利用伺服系统全程控制整个焊接过程，夹具之间配合精准，焊接过程始终稳定，节省操作人员，降低企业生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

底座1；焊接平台2；焊接机器人3；固定夹具4；

级进夹具5；伺服气缸6；电磁铁7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1所示，一种级进焊接工作站，包括底座1、焊接平台2、级进夹具5、固定夹具4、焊接机器人6、伺服电机、伺服气缸6、电磁铁7和伺服控制器8，所述底座1与地面通过地脚螺栓固定连接，焊接机器人3位于底座1外部并与地面通过地脚螺栓固定连接，底座1内部设置有伺服电机，底座1中央设置有圆形通孔，通孔上方设置有环绕通孔一圈的圆环形凸台，凸台外侧面上连接齿轮，凸台通过齿轮与圆环形的焊接平台2连接，凸台齿轮与伺服电机通过减速器配合，焊接平台上固定多个级进夹具5，级进夹具5的起始工装与终止工装相邻，后一个级进夹具5的工装比前一个级进夹具5的工装减少一个定位块，每个级进夹具5后部均连接伺服气缸6和电磁铁7，底座1上部连接多个构造相同的固定夹具4，固定夹具4与级进夹具5的数量相同，固定夹具4与级进夹具5之间通过夹具上对应的定位块配合，固定夹具4上的定位块数量与级进夹具5的终止工装的定位块数量一致，伺服控制器8位于底座外部，伺服控制器8通过线束与伺服电机、伺服气缸6、电磁铁7和焊接机器人3电连接。

工作时，操作人员将工件安装在级进夹具5的起始工装上，由电磁铁7吸牢工件，随后伺服控制器8控制伺服气缸6和伺服电机工作，将级进夹具5和固定夹具4对应贴合，伺服控制器8随后控制焊接机器人3完成起始工位的焊接，然后伺服控制器8控制伺服气缸6和伺服电机工作，伺服气缸6回位，焊接平台2转动，第一个工件随着级进夹具5转入下一个工位，接着操作人员将第二个工件安装在级进夹具5的起始工装上，同理，焊接机器人3完成第二个工件的起始工位的焊接，然后完成第一个工件下一个工位的焊接，同理，后续工件陆续上件到第一个工位，第一个工件在与起始工位相邻的终止工位焊接完成后被操作员工取下，一个工件焊接完成。

实施例2：实施例2与实施例1基本相同，区别点在于：本实施例的焊接机器人3数量与固定夹具4、级进夹具5的数量相同，并且每个焊接机器人3设置于每个固定夹具4后方，使焊接平台2上的每个工件可以同时焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种级进焊接工作站，其特征在于，包括底座、焊接平台、级进焊接夹具、焊接机器人、伺服电机、伺服气缸、电磁铁和伺服控制器，所述底座与地面固定连接，焊接机器人位于底座外部并与地面固定连接，底座内部设置有伺服电机，底座上部通过齿轮与圆环形的焊接平台连接，伺服电机与底座的齿轮连接，级进焊接夹具包括至少两个固定夹具和与固定夹具数量一致的级进夹具，固定夹具与级进夹具之间通过夹具上对应的定位块配合，固定夹具与底座上部固定连接，每个固定夹具的构造一致，级进夹具与焊接平台上部固定连接，后一个级进夹具比前一个级进夹具减少一个定位块，每个级进夹具后部均连接伺服气缸和电磁铁，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通过线束与伺服电机、伺服气缸、电磁铁和焊接机器人电连接。

2.根据权利要求1所述的级进焊接工作站，其特征在于，所述焊接机器人的数量与固定夹具的数量一致，并且焊接机器人位于固定夹具的正后方。