CN206860856U - 一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴 - Google Patents

一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴 Download PDF

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CN206860856U CN201720682115.2U CN201720682115U CN206860856U CN 206860856 U CN206860856 U CN 206860856U CN 201720682115 U CN201720682115 U CN 201720682115U CN 206860856 U CN206860856 U CN 206860856U
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陈奕娜
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Abstract

本实用新型涉及一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴,包括输出轴和行星支架;输出轴由轴头和圆柱形轴身连接构成;轴头截面呈D型,且轴头呈平面的侧表面上设置有长条形凹槽;行星支架上设置有与轴头对应的D型安装孔;还包括插入轴头和安装孔间间隙的垫片,垫片表面设置有与凹槽对应的凸条;通过D型轴头与行星支架上的D型安装孔配合安装,通过对应尺寸的垫片填充轴头与安装孔之间的间隙,同时通过凸条与凹槽配合防止垫片松动或移位,轴头尺寸公差较大时也能很好的进行装配,且扭矩传输稳定性强,提高了产品合格率。

Description

一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴
技术领域
本实用新型涉及微型电机技术领域,更具体地说,涉及一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴。
背景技术
微型电机的输出轴与行星支架的装配,通常采用在输出轴上滚花后与行星支架压配的方式,滚花的尺寸公差难以精确控制,产品合格率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴,包括输出轴和行星支架;其中,所述输出轴由轴头和圆柱形轴身连接构成;所述轴头截面呈D型,且所述轴头呈平面的侧表面上设置有长条形凹槽;所述行星支架上设置有与所述轴头对应的D型安装孔;还包括插入所述轴头和所述安装孔间间隙的垫片,所述垫片表面设置有与所述凹槽对应的凸条。
本实用新型所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其中,所述轴身外表面固定有连接环,所述连接环与所述行星支架螺丝锁接。
本实用新型所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其中,所述行星支架背离所述轴身一侧螺丝连接有遮盖所述安装孔的盖板。
本实用新型所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其中,所述盖板表面设置有与所述垫片对应的限位槽。
本实用新型的有益效果在于:通过D型轴头与行星支架上的D型安装孔配合安装,通过对应尺寸的垫片填充轴头与安装孔之间的间隙,同时通过凸条与凹槽配合防止垫片松动或移位,轴头尺寸公差较大时也能很好的进行装配,且扭矩传输稳定性强,提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的微型电机行星齿轮减速机构输出轴剖视图;
图2是本实用新型较佳实施例的微型电机行星齿轮减速机构输出轴行星支架结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的微型电机行星齿轮减速机构输出轴如图1所示,同时参阅图2,包括输出轴1和行星支架2;输出轴1由轴头10和圆柱形轴身11连接构成;轴头10截面呈D型,且轴头10呈平面的侧表面上设置有长条形凹槽100;行星支架2上设置有与轴头10对应的D型安装孔20;还包括插入轴头10和安装孔20间间隙的垫片3,垫片3表面设置有与凹槽100对应的凸条30;通过D型轴头10与行星支架2上的D型安装孔20配合安装,通过对应尺寸的垫片3填充轴头10与安装孔之间的间隙,同时通过凸条30与凹槽100配合防止垫片3松动或移位,轴头10尺寸公差较大时也能很好的进行装配,且扭矩传输稳定性强,提高了产品合格率。
如图1和图2所示,轴身11外表面固定有连接环110,连接环110与行星支架2螺丝锁接;保证整体稳定性和扭矩输出的稳定性。
如图1和图2所示,行星支架2背离轴身11一侧螺丝连接有遮盖安装孔20的盖板21;避免垫片3脱出。
如图1所示,盖板21表面设置有与垫片3对应的限位槽210;防垫片3松动效果好。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种微型电机行星齿轮减速机构输出轴,包括输出轴和行星支架;其特征在于,所述输出轴由轴头和圆柱形轴身连接构成;所述轴头截面呈D型,且所述轴头呈平面的侧表面上设置有长条形凹槽;所述行星支架上设置有与所述轴头对应的D型安装孔;还包括插入所述轴头和所述安装孔间间隙的垫片,所述垫片表面设置有与所述凹槽对应的凸条。
2.根据权利要求1所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其特征在于,所述轴身外表面固定有连接环,所述连接环与所述行星支架螺丝锁接。
3.根据权利要求1所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其特征在于,所述行星支架背离所述轴身一侧螺丝连接有遮盖所述安装孔的盖板。
4.根据权利要求3所述的微型电机行星齿轮减速机构输出轴,其特征在于,所述盖板表面设置有与所述垫片对应的限位槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110864103A (zh) * 2019-11-15 2020-03-06 玉环力恒动力机械有限公司 电动工具齿轮箱传动轴及其制造工艺
CN113911223A (zh) * 2021-10-20 2022-01-11 上海应用技术大学 软体机器人及软体机器人的控制方法

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