CN206857692U - 一种反馈机构和定长、定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种反馈机构和定长、定位装置，属于辅助机构领域，反馈机构包括定位板、复位装置、感应开关和安装架，感应开关安装于安装架，定位板通过复位装置与安装架连接，复位装置令定位板具有远离安装架的趋势，感应开关位于定位板的行动路线上；定长、定位装置包括如上的反馈机构。本实用新型提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板是远离感应开关的，在测量时，管材推动定位板朝向安装架移动，当定位板与感应开关接触后，感应开关令定位板停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

Description

一种反馈机构和定长、定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助机构领域，具体而言，涉及一种反馈机构和定长、定位装置。

背景技术

定长、定位装置一般用于确定工件或者加工工具所要求的位置和长度，现有的定长或是定位装置，大多数采用气缸实现。

发明人在研究中发现，现有的反馈装置至少存在以下缺点：现有的反馈装置具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定长、定位装置，以改善现有的反馈装置具有局限性的问题。

本实用新型的目的在于提供一种反馈机构，以改善现有的反馈装置具有局限性的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种反馈机构，包括定位板、复位装置、感应开关和安装架，所述感应开关安装于所述安装架，所述定位板通过所述复位装置与所述安装架连接，所述复位装置令所述定位板具有远离所述安装架的趋势，所述感应开关位于所述定位板的行动路线上。

本实用新型提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板是远离感应开关的，在测量时，管材推动定位板朝向安装架移动，当定位板与感应开关接触后，感应开关令所述定位板停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

进一步地，所述反馈机构还包括限位杆，所述限位杆用于限制所述定位板与所述安装架的最大距离。

限位杆可以让定位板停在某个位置，与复位装置配合让定位板在使用后自动回到初始位置，方便下一次的使用。

进一步地，所述限位杆包括滑动部和限位部，所述安装架设置有通孔，所述滑动部穿过所述通孔，所述限位部位于所述滑动部伸出所述通孔的部分，所述限位部不能通过所述通孔，所述滑动部远离所述限位部的一端与所述定位板连接。

在定位板朝向安装架靠近时，滑动部在通孔内滑动，当管材取下后，定位板在复位装置的作用下远离安装架，当限位部与安装架接触时，由于限位部不能通过通孔，因此限位部停止滑动，同时，与滑动部相连的定位板也就停止滑动，位于一个方便管材靠近的位置。

进一步地，所述复位装置包括呈压缩状态的弹簧，所述弹簧位于所述定位部与所述安装架之间，所述弹簧令所述定位板具有远离所述安装架的趋势。

弹簧是常用的弹性件，使用寿命长且成本较低。

进一步地，所述复位装置还包括导向杆，所述导向杆安装于所述安装架，所述定位板与所述导向杆滑动连接，所述定位板沿所述导向杆的轴心线相对于所述导向杆滑动，所述弹簧套设于所述导向杆。

导向杆可以对弹性进行导向、限制和保护，保证弹簧一直沿导向杆伸缩。

进一步地，所述定位板上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，且所述导向孔与所述导向杆同轴。

导向杆穿过导向孔和，导向杆能给定位板一个导向的作用，让定位板移动的更加的平稳，从而使测量更加的精准。

进一步地，所述导向杆的长度大于所述滑动部的长度。

这样就保证导向杆始终有一部分位于导向孔内，无论定位板朝向哪个方向移动导向杆都可以对定位板进行导向，避免定位板偏移。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种定长、定位装置，包括如上所述的反馈机构。

本实用新型提供的定长、定位装置包括上述的反馈机构，具有上述反馈机构的所有优点。

进一步地，所述定长、定位装置还包括传送装置，所述传送装置包括驱动电机、驱动皮带、导轨和推杆，所述驱动电机驱动连接所述驱动皮带，所述驱动皮带安装于所述导轨，所述推杆随所述驱动皮带一起运动，所述反馈机构位于所述传送机构的输出端，所述定位板位于所述推杆和所述安装架之间。

在使用时，首先由驱动电机带动驱动皮带运转，推杆在驱动皮带的带动下开始移动，同时推杆会推着管材朝向反馈机构移动，当管材与定位板接触并带着定位板与感应开关接触后，感应开关发出指令让驱动电机停止运行，此时管材的位置也就被推杆和定位板固定了。

进一步地，所述定长、定位装置还包括行程开关，所述行程开关安装于所述导轨，所述行程开关位于所述推杆的运动路线上。

形成开关可以对定长、定位装置进行保护，防止过冲。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板是远离感应开关的，在测量时，管材推动定位板朝向安装架移动，当定位板与感应开关接触后，感应开关令所述定位板停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

本实用新型提供的定长、定位装置包括上述的反馈机构，具有上述反馈机构的所有优点。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1提供的反馈机构的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的反馈机构的剖视图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的定位板的剖视图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的安装架的剖视图；

图5示出了本实用新型实施例2提供的传送装置的示意图。

图中：101-安装架；102-定位板；103-感应开关；104-复位装置；105-限位杆；106-导向杆；107-弹簧；108-滑动部；109-限位部；110-导向孔；111-通孔；112-导轨；113-驱动电机；114-驱动皮带；115-推杆。

具体实施方式

定长、定位装置一般用于确定工件或者加工工具所要求的位置和长度，现有的定长或是定位装置，大多数采用气缸实现。发明人在研究中发现，现有的反馈装置至少存在以下缺点：现有的反馈装置具有局限性。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种反馈机构，包括定位板、复位装置、感应开关和安装架，所述感应开关安装于所述安装架，所述定位板通过所述复位装置与所述安装架连接，所述复位装置令所述定位板具有远离所述安装架的趋势，所述感应开关位于所述定位板的行动路线上。

本实用新型提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板是远离感应开关的，在测量时，管材推动定位板朝向安装架移动，当定位板与感应开关接触后，感应开关令所述定位板停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

本实用新型还提供了一种定长、定位装置，包括如上所述的反馈机构。

本实用新型提供的定长、定位装置包括上述的反馈机构，具有上述反馈机构的所有优点。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图4，本实施例提供了一种反馈机构，包括定位板102、复位装置104、感应开关103和安装架101，感应开关103安装于安装架101，定位板102通过复位装置104与安装架101连接，复位装置104令定位板102具有远离安装架101的趋势，感应开关103位于定位板102的行动路线上。

本实施例提供的反馈机构结构简单，在使用前，定位板102是远离感应开关103的，在测量时，管材推动定位板102朝向安装架101移动，当定位板102与感应开关103接触后，感应开关103令定位板102停止移动，完成定位和定长的工作，操作方便，极大的增强的反馈机构的适用性，使其适用于更多的场合，突破现有反馈装置的局限性。

其中，定位板102的定位面，也就是定位板102朝向管材的一面可以采用聚氨酯材质制成，这样可以推到位后管材端面不被划伤。

反馈机构还包括限位杆105，限位杆105用于限制定位板102与安装架101的最大距离。限位杆105可以让定位板102停在某个位置，与复位装置104配合让定位板102在使用后自动回到初始位置，方便下一次的使用。

限位杆105包括滑动部108和限位部109，安装架101设置有通孔111，滑动部108穿过通孔111，限位部109位于滑动部108伸出通孔111的部分，限位部109不能通过通孔111，滑动部108远离限位部109的一端与定位板102连接。在定位板102朝向安装架101靠近时，滑动部108在通孔111内滑动，当管材取下后，定位板102在复位装置104的作用下远离安装架101，当限位部109与安装架101接触时，由于限位部109不能通过通孔111，因此限位部109停止滑动，同时，与滑动部108相连的定位板102也就停止滑动，位于一个方便管材靠近的位置。

复位装置104包括呈压缩状态的弹簧107，弹簧107位于定位部与安装架101之间，弹簧107令定位板102具有远离安装架101的趋势。弹簧107是常用的弹性件，使用寿命长且成本较低。

复位装置104还包括导向杆106，导向杆106安装于安装架101，定位板102与导向杆106滑动连接，定位板102沿导向杆106的轴心线相对于导向杆106滑动，弹簧107套设于导向杆106。导向杆106可以对弹性进行导向、限制和保护，保证弹簧107一直沿导向杆106伸缩。

定位板102上设置有导向孔110，导向杆106穿过导向孔110，且导向孔110与导向杆106同轴。导向杆106穿过导向孔110和，导向杆106能给定位板102一个导向的作用，让定位板102移动的更加的平稳，从而使测量更加的精准。

作为本实施例的优选方案，可以设置多根导向杆106、多根弹簧107和多个导向孔110，这样可以让定位板102更加的平稳。

导向杆106的长度大于滑动部108的长度。这样就保证导向杆106始终有一部分位于导向孔110内，无论定位板102朝向哪个方向移动导向杆106都可以对定位板102进行导向，避免定位板102偏移。

实施例2

参照图5，本实施例提供了一种定长、定位装置，包括如上的反馈机构。

本实施例提供的定长、定位装置包括上述的反馈机构，具有上述反馈机构的所有优点。

定长、定位装置还包括传送装置，传送装置包括驱动电机113、驱动皮带114、导轨112和推杆115，驱动电机113驱动连接驱动皮带114，驱动皮带114安装于导轨112，推杆115随驱动皮带114一起运动，反馈机构位于传送机构的输出端，定位板102位于推杆115和安装架101之间。在使用时，首先由驱动电机113带动驱动皮带114运转，推杆115在驱动皮带114的带动下开始移动，同时推杆115会推着管材朝向反馈机构移动，当管材与定位板102接触并带着定位板102与感应开关103接触后，感应开关103发出指令让驱动电机113停止运行，此时管材的位置也就被推杆115和定位板102固定了。

作为本实施例的优选方案，定长、定位装置还可以设置行程开关，行程开关安装于导轨112，行程开关位于推杆115的运动路线上。形成开关可以对定长、定位装置进行保护，防止过冲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反馈机构，其特征在于，包括定位板、复位装置、感应开关和安装架，所述感应开关安装于所述安装架，所述定位板通过所述复位装置与所述安装架连接，所述复位装置令所述定位板具有远离所述安装架的趋势，所述感应开关位于所述定位板的行动路线上。

2.根据权利要求1所述的反馈机构，其特征在于，所述反馈机构还包括限位杆，所述限位杆用于限制所述定位板与所述安装架的最大距离。

3.根据权利要求2所述的反馈机构，其特征在于，所述限位杆包括滑动部和限位部，所述安装架设置有通孔，所述滑动部穿过所述通孔，所述限位部位于所述滑动部伸出所述通孔的部分，所述限位部不能通过所述通孔，所述滑动部远离所述限位部的一端与所述定位板连接。

4.根据权利要求3所述的反馈机构，其特征在于，所述复位装置包括呈压缩状态的弹簧，所述弹簧位于所述定位部与所述安装架之间，所述弹簧令所述定位板具有远离所述安装架的趋势。

5.根据权利要求4所述的反馈机构，其特征在于，所述复位装置还包括导向杆，所述导向杆安装于所述安装架，所述定位板与所述导向杆滑动连接，所述定位板沿所述导向杆的轴心线相对于所述导向杆滑动，所述弹簧套设于所述导向杆。

6.根据权利要求5所述的反馈机构，其特征在于，所述定位板上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，且所述导向孔与所述导向杆同轴。

7.根据权利要求6所述的反馈机构，其特征在于，所述导向杆的长度大于所述滑动部的长度。

8.一种定长、定位装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的反馈机构。

9.根据权利要求8所述的定长、定位装置，其特征在于，所述定长、定位装置还包括传送装置，所述传送装置包括驱动电机、驱动皮带、导轨和推杆，所述驱动电机驱动连接所述驱动皮带，所述驱动皮带安装于所述导轨，所述推杆随所述驱动皮带一起运动，所述反馈机构位于所述传送机构的输出端，所述定位板位于所述推杆和所述安装架之间。

10.根据权利要求9所述的定长、定位装置，其特征在于，所述定长、定位装置还包括行程开关，所述行程开关安装于所述导轨，所述行程开关位于所述推杆的运动路线上。