CN208172181U - 电路板检测设备及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板检测设备及测试系统，涉及电路板检测技术领域，为解决FPC软板检测效率较低的问题。所述电路板检测设备包括：机体，机体内安装有检测机构、标记机构、移动机构和控制系统，检测机构、标记机构、移动机构分别与控制系统连接，检测机构包括第一驱动器和用于检测物料的检测针，第一驱动器带动检测针沿第一方向移动；标记机构包括第二驱动器和标记件，标记件用于在检测结果为不合格的物料上进行标记，第二驱动器带动标记件移动；移动机构用于带动待检测物料沿第二方向移动，以到达检测针的检测区以及标记件的标记区。所述电路板检测设备应用于FPC软板检测，集移动、检测、打点功能于一体，自动化程度高，效率高。

Description

电路板检测设备及测试系统

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，尤其是涉及一种电路板检测设备及测试系统。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)是以聚酰亚胺或者聚脂薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，较佳的可挠性的印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

目前，在FPC软板生产出来后，需要对其进行功能检测。现有技术中的检测设备中采用检测针对FPC软板进行检测，具体地，将FPC 软板放置于载台上，然后将检测针下移，使得检测针接触FPC软板的检测区，从而对FPC软板进行检测。在检测过程完成后，检测针上移，检测设备显示FPC软板是否通过检测，若未通过检测，由操作人员在 FPC软板上进行标记。

但是，上述检测过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板检测设备，以解决现有技术中存在的FPC软板检测效率较低的技术问题。

本实用新型提供的电路板检测设备，包括：机体，所述机体内安装有检测机构、标记机构、移动机构和控制系统，所述检测机构、标记机构、移动机构分别与所述控制系统连接，所述检测机构包括第一驱动器和用于检测物料的检测针，所述第一驱动器带动所述检测针沿第一方向移动；所述标记机构包括第二驱动器和标记件，所述标记件用于在检测结果为不合格的所述物料上进行标记，所述第二驱动器带动所述标记件移动；所述移动机构用于带动待检测物料沿第二方向移动，以到达所述检测针的检测区以及所述标记件的标记区。

进一步地，所述机体包括固定板，固定板位于所述机体的底板的上方，所述移动机构安装于所述底板上，所述检测机构和所述标记机构均安装于所述固定板上。

进一步地，移动机构包括第一滑轨、载台和第三驱动器，所述载台上设置有物料定位区，所述载台与所述滑轨滑动配合，所述第三驱动器与所述载台连接，所述第三驱动器驱动所述载台沿所述滑轨移动。

进一步地，所述标记件与所述第二驱动器之间通过弹性缓冲件连接。

进一步地，所述标记机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨上安装有滑动安装板，所述滑动安装板与第四驱动器连接，所述第二驱动器安装于所述滑动安装板上。

进一步地，所述滑动安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有固定件，所述固定件与所述第二驱动器之间连接有所述弹性缓冲件，所述固定件用于固定所述标记件。

进一步地，所述检测机构还包括下压板组件，所述下压板组件与所述第一驱动器连接，所述下压板组件上安装有多个检测针。

进一步地，所述物料定位区为定位槽，所述定位槽的数目为多个，多个所述定位槽在所述载台上呈矩阵状分布。

进一步地，所述机体的底板上相对的两侧分别设置有侧板，所述底板上还设置有背板，所述底板上相对背板的一侧设置有第一前挡板，所述第一前挡板与所述底板铰接；还包括第一电控箱，所述电控箱的底部与所述侧板和所述背板的顶端连接，所述第一电控箱的前侧设置有触控显示屏；所述底板上设置有移动机构安装位，所述电控箱的下方设置有检测机构安装位。

相对于现有技术，本实用新型所述的电路板检测设备具有以下优势：

本实用新型所述的电路板检测设备应用于FPC软板的性能检测过程中，控制系统控制移动机构带动待检测物料沿第二方向移动，先将待检测物料送至检测机构的检测区，检测机构中的第一驱动器驱动检测针沿第一方向移动以与待检测物料接触，并对待检测物料进行检测。在检测完成后，检测针将检测结果反馈到控制系统，移动机构将物料运送至标记机构的标记区，控制系统控制第二驱动器驱动标记件移动以在检测不合格物料上进行标记。标记完成后，移动机构运送物料回到初始位置，以替换下一批待检测物料。

如此设置，无需操作人员手动对不合格的FPC软板进行标记，FPC 软板的检测和标记均由电路板检测设备自动完成，智能化程度高，标记速度增加，准确率增加，从而使得对于FPC软板进行性能检测的整个过程的效率提高。

本实用新型的另一目的在于提出一种测试系统，以解决现有技术中存在的FPC软板检测效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种测试系统，所述测试系统内包括如上述技术方案所述的电路板检测设备。

所述测试系统与上述电路板检测设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的内部结构透视图一；

图5为本实用新型实施例提供的电路板检测设备的内部结构透视图二；

图6为本实用新型实施例提供的电路板检测设备中检测机构的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的电路板检测设备中检测机构的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的电路板检测设备中打点机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的电路板检测设备中移动机构的结构示意图一；

图10为本实用新型实施例提供的电路板检测设备中移动机构的结构示意图二。

图中：

101-第一电控箱；102-第二电控箱；103-固定板；104-第一前挡板；105-第二前挡板；106-底板；107-第一显示屏；108-第二显示屏； 109-透明板；110-防护板；111-控制开关；112-导向柱；113-安装孔； 114-卡槽；115-限位件；

200-检测机构；201-第一驱动器；202-直线轴承；203-下压板； 204-第一定位板；205-第二定位板；206-延伸柱；207-检测板；208- 定位柱；209-阶梯状连接件；210-检测针安装位；

300-标记机构；301-第二驱动器；302-标记件；303-弹性缓冲件； 304-第二滑轨；305-滑动安装板；306-第三滑轨；307-顶部定位座； 308-底部定位座；309-连接板；310-第四驱动器；311-摄像头；312- 光源；313-密封结构；

400-移动机构；401-第一滑轨；402-载台；403-第三驱动器；404- 滑块；405-支撑柱；406-连接块；407-伸缩防尘罩；408-防尘罩安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图10所示，本实用新型实施例提供的电路板检测设备，包括：机体，机体内安装有检测机构200、标记机构300、移动机构 400和控制系统，控制系统分别与检测机构200、标记机构300和移动机构400连接。

检测机构200包括第一驱动器201和用于检测物料的检测针，第一驱动器201带动检测针沿第一方向移动，第一驱动器201和检测针均与控制系统连接。

标记机构300包括第二驱动器301和标记件302，标记件302用于在物料上进行标记，第二驱动器301带动标记件302移动，第二驱动器301与控制系统连接。

移动机构400用于带动待检测物料沿第二方向移动，以到达检测针的检测区以及标记件302的标记区。

本实用新型所述的电路板检测设备应用于FPC软板的性能检测过程中，控制系统控制移动机构400带动待检测物料沿第二方向移动，先将待检测物料送至检测机构200的检测区，检测机构200中的第一驱动器201驱动检测针沿第一方向移动以与待检测物料接触，并对待检测物料进行检测。在检测完成后，检测针将检测结果反馈到控制系统，移动机构400将物料运送至标记机构300的标记区，控制系统控制第二驱动器301驱动标记件302移动以在检测不合格物料上进行标记。标记完成后，移动机构400运送物料回到初始位置，以替换下一批待检测物料。

如此设置，无需操作人员手动对不合格的FPC软板进行标记，FPC 软板的检测和标记均由电路板检测设备自动完成，智能化程度高，标记速度增加，准确率增加，从而使得对于FPC软板进行性能检测的整个过程的效率提高。

如图1-图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，机体包括底板106和固定板103，固定板103位于机体的底板106的上方，移动机构400安装于底板106上，检测机构200和标记机构300均安装于固定板103上。机体的底板106上相对的两侧分别设置有侧板，底板106上还设置有背板，底板106上相对背板的一侧设置有第一前挡板104，第一前挡板104与底板106铰接；还包括第一电控箱101，电控箱的底部与侧板和背板的顶端连接，第一电控箱101的前侧设置有第一显示屏107；底板106上设置有移动机构400安装位，电控箱的下方设置有检测机构200安装位，固定板103的两端与侧板连接。机体还包括第二电控箱102，第二电控箱102与其中一侧侧板连接，第二电控箱102上设置有第二显示屏108。

在本实施例的一种具体实施方式中，远离第二电控箱102的侧板包括透明板109，透明板109与检测机构200和打点机构安装位置相对，通过透明板109可以观察机体内侧进行的检测操作与打点操作。

机体的背板上设置有背门板，在对电路板检测设备进行维修时，可以将第一前挡板104和背门板打开，以便于操作人员将手或者工具伸入机体内侧进行维修操作。

侧板朝向第一前挡板104的一侧设置有防护板110，防护板110 的内侧设置有限位件115，限位件115包括横板和纵板，横板的一端与防护板110连接，另一端与纵板的顶端连接，纵板的底端与底板 106连接，移动机构400安装于两个限位件115之间。限位件115的横板与纵板之间形成通道，可以用于走线。

机体的前挡板上设置有控制开关111，控制开关111用于控制电路板检测设备的启停。

机体还包括第二前挡板105，第二前挡板105的顶端与第一配电箱的底部前侧边缘连接，第二前挡板105的侧面分别与两个侧板连接，第二前挡板105的底部与底板106之间存在设定距离，设定距离大于移动机构400的高度。

进一步地，固定板103的底部设置有导向柱112，导向柱112的顶部与固定板103连接，导向柱112的底部与底板106连接。具体地，导向柱112的底部设置有安装孔113和卡槽114，卡槽114设置于导向柱112的底部，卡槽114沿导向柱112的轴向延伸，卡槽114的开口位于导向柱112的底部，安装孔113贯穿导向柱112，且安装孔113 与卡槽114相通。底板106上设置有卡块，卡块上与导向柱112上的安装孔113对应的区域设置有贯穿卡块的定位孔。在安装的过程中，将导向柱112的卡槽114对准卡块套入，然后将定位销穿过卡块上的定位孔和导向柱112上的安装孔113，从而将导向柱112固定到底板 106上。

如图4、图5、图9和图10所示，移动机构400包括第一滑轨 401、载台402和第三驱动器403，载台402上设置有物料定位区，载台402与滑轨滑动配合，第三驱动器403与载台402连接，第三驱动器403驱动载台402沿滑轨移动。

第一滑轨401安装于底板106上，第一滑轨401上安装有多个滑块404，滑块404上设置有支撑柱405，同一个滑轨上的所有滑块404 上的所以支撑柱405均与一个连接块406连接，连接块406与载台 402连接。如此设置，使得载台402的高度升高的同时，结构总重量相对较轻。

在载台402上设置有物料定位区，物料定位区为定位槽，定位槽的数目为多个，多个定位槽在载台402上呈矩阵状分布。如此设置，在载台402上可以放置多排FPC软板，从而进一步提高检测效率。

载台402包括移动板和承载板，移动板与第一滑轨401滑动配合，承载板位于移动板上方，物料定位槽设置于承载板上。移动板上设置有定位结构，定位结构可以为定位块或者凹槽。当定位结构为定位块时，在移动板上设置有多个定位块，多个定位块围成容纳区，承载板放置于容纳区内，从而避免承载板相对移动板移动。当定位结构为凹槽时，凹槽的底部与承载板的底部仿形设计，凹槽的深度小于承载板的厚度。

进一步地，载台402连接有伸缩防尘罩407，具体地，在机体的纵板之间连接有防尘罩安装板408，伸缩防尘罩407与防尘罩安装板 408连接，相对的另一端与载台402连接。

在一种具体实施方式中，伸缩防尘罩407包括折叠骨架，折叠骨架上设置有防尘膜。防尘膜可以为塑料膜。进一步地，折叠骨架包括依次铰接的多个平板，相邻的平板的倾斜方向相反。如此设置，在载台402向远离固定件的方向移动时，载台402与固定件之间的距离增加，伸缩防尘罩407伸展开时，相邻的平板之间的夹角变大，防尘膜展开，以使得防尘膜的覆盖面积增加；在载台402向靠近固定件的方向移动时，载台402与固定件之间的距离减小，在伸缩防尘罩407 收缩时，相邻的平板之间的夹角变小，防尘膜叠起，防尘膜的覆盖面积减小。

在另一种具体实施方式中伸缩防尘罩407包括防尘膜和转轴，防尘膜的一端与转轴连接且卷绕于转轴上，转轴与机体通过轴承连接，转轴与机体之间连接有弹性复位件，防尘膜的另一端与载台402连接。弹性复位件可为扭簧或者漩涡弹簧。

在本实施例的一种具体实施方式中，标记件302与第二驱动器 301之间通过弹性缓冲件303连接。如此设置，在标记件302在FPC 软板上做标记时弹性缓冲件303起到缓冲作用，从而吸收部分标记件 302受到的撞击力。

标记机构300还包括第二滑轨304，第二滑轨304上安装有滑动安装板305，滑动安装板305与第四驱动器310连接，第二驱动器301 安装于滑动安装板305上。滑动安装板305上设置有第三滑轨306，第三滑轨306上安装有固定件，固定件与第二驱动器301之间连接有弹性缓冲件303，固定件用于固定标记件302。

固定件包括顶部定位座307、底部定位座308和连接板309，连接板309连接于顶部定位座307和底部定位座308之间，底部定位座 308通过弹性缓冲件303与第二驱动器301连接，底部定位座308上设置有通孔，顶部定位座307上相对通孔的位置设置有凹槽。打点笔的一端位于凹槽内，打点笔的笔头的一端伸入通孔内，笔杆部分的直径大于通孔的直径。

顶部固定座包括固定块、弹簧和等高螺丝；其中，等高螺丝与连接板309相连，弹簧和固定块均套装于等高螺丝上，且位于连接板 309和等高螺丝的头部之间，弹簧位于固定块背离连接板309的一侧，固定块能够在等高螺丝上滑动，打点笔的一端与固定块的底部接触，打点笔的另一端穿过底部定位座308；弹簧通过固定块对打点笔产生压力，以使得打点笔的笔头一端始终穿过底部定位座308上的过孔，且便于更换打点笔。

具体地，弹簧设置在固定块背离连接板309的一侧，等高螺丝穿过弹簧和固定块设置连接板309上，此时弹簧处于压缩的状态，弹簧会对固定块有弹力作用，固定块会对打点笔产生向下的压力，固定打点笔；当需要更换打点笔时，稍用力抬起固定块，同时作用力会通过固定块传给弹簧，此时弹簧会处于进一步压缩状态，此时固定块与打点笔之间会产生缝隙，同时可以把打点笔从底部定位座308上拔出，更换打点笔。

此外，由于弹簧具有弹性，因此可以适配不同长度的打点笔。

进一步地，标记机构300还包括摄像头311和光源312，摄像头 311和光源312均安装于滑动安装板305上，摄像头311用于拍摄打点完成后的FPC软板，以检测在不合格的FPC软板上是否打点成功，若打点不成功，控制系统控制打点机构再次在该块FPC软板上进行打点操作。光源312用于为摄像头311提供照明，以使得摄像头311 拍摄的影像更为清晰，从而提高对于FPC软板上标记的辨识度。

标记件302可以为打点笔或者印章，当标记件302为打点笔时，在机体的内侧安装有密封结构313；当标记件302为印章时，在机体的内侧安装有印泥台。

当标记件302为打点笔时，为了更好保护打点笔的笔尖，密封结构313包括密封件，密封件上设置有容纳槽，容纳槽内设置有弹性密封圈。在完成打点操作后，控制打点笔插入容纳槽内，从而使得弹性密封圈套设于打点笔的笔杆处，从而将打点笔的笔头密封于容纳槽内，防止打点笔的笔头的墨水干结。

如图4-图7所示，检测机构200还包括下压板组件，下压板组件与第一驱动器201连接，下压板组件上安装有多个检测针。在本实施例的一种具体实施方式种，下压板组件包括下压板203，下压板203 的中部区域与第一驱动器201链接，下压板203的边缘区域通过直线轴承202与导向柱112连接。下压板组件还包括第一定位板204、第二定位板205、阶梯状连接件209和延伸柱206。

第一定位板204的边缘为与阶梯状连接件209匹配的阶梯状结构，第一定位板204搭设于阶梯状连接件209上，阶梯状连接件209 上设置有螺纹孔，下压板203上对应螺纹孔的区域设置有第一通孔，第一定位板204上对应螺纹孔的区域设置有第二通孔，螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔后旋入螺纹孔。第二定位板205与第一定位板 204之间通过延伸柱206连接。

如此设置，在装配完成后，第一定位板204的相对的两端分别与对应的阶梯状连接件209相抵，从而可以更好限定第一定位板204 的安装位置。同时，由于第二定位板205与第一定位板204之间通过延伸柱206连接，使得检测针的位置更为靠下，从而与待检测物料之间的距离更近，因此第一驱动器201驱动下压板组件移动的距离更短，在提高移动稳定性的同时进一步提高了检测效率。

如图6所述，阶梯状连接件209的数量为两个，分别位于第一定位板204的左右两侧。当然，阶梯状连接件209的数量还可以为四个，分别与第一定位板204的四个侧面接触。

在本实施例中，下压板203上的通孔为长圆孔，第一定位板204 上的通孔为圆孔。

不同型号的待检测物料上的检测区分布不同，因此，在待检测物料的型号变更时，需要对应改变检测针的位置。为便于更换检测针，下压板组件还包括检测板207，检测板207上设置有多个检测针安装位210，各检测针均安装于检测板207上的检测针安装位210，检测板207与第二定位板205连接。检测板207与第二定位板205可拆卸连接。如此设置，可设置多个检测板207，不同检测板207上检测针的排布方式不同，在更换待检测物料的型号时，可将整个检测板207 更换，从而无需一个一个更换检测针，缩短了更换检测针的时间。

进一步地，在检测板207的边缘区域设置有定位柱208，定位柱 208用于与载台402进行定位。

在本实施例的一种具体实施方式种，控制系统包括控制器，控制器分别与第一驱动器201、第二驱动器301、第三驱动器403、第四驱动机构、摄像头311和光源312连接，控制器控制第三驱动器403 驱动载台402移动到检测针下方，然后控制第一驱动器201驱动检测针下压板组件带动检测针向下移动以与FPC软板接触并进行检测，检测完成后将检测结果反馈到控制器。控制器控制载台402移动到标记件302下方，并通过第二驱动器301和第四驱动器310控制标记件 302的位置，以用标记件302对检测结果为不合格的FPC软板进行标记，标记完成后将载台402移动到初始位置。

第一电控箱101与第二电控箱102用于装设控制系统级供电装置，第一显示屏107为触摸屏，用于对控制系统的参数进行调整，第二显示屏108用于显示电路板检测设备的运行状态或者检测到的信息。

实施例二

本实用新型实施例二提出一种测试系统，测试系统内包括上述实施例一提供的电路板检测设备。

测试系统与上述电路板检测设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

进一步地，测试系统还可以包括上料装置和分类处理装置，上料装置用于向移动机构上放置待检测的FPC软板，分类处理装置用于将检测完毕的FPC软板中的合格品与不合格品分拣出来。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电路板检测设备，其特征在于，包括：机体，所述机体内安装有检测机构、标记机构、移动机构和控制系统，所述检测机构、标记机构、移动机构分别与所述控制系统连接，所述检测机构包括第一驱动器和用于检测物料的检测针，所述第一驱动器带动所述检测针沿第一方向移动；所述标记机构包括第二驱动器和标记件，所述标记件用于在检测结果为不合格的所述物料上进行标记，所述第二驱动器带动所述标记件移动；所述移动机构用于带动待检测物料沿第二方向移动，以到达所述检测针的检测区以及所述标记件的标记区。

2.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述机体包括固定板，固定板位于所述机体的底板的上方，所述移动机构安装于所述底板上，所述检测机构和所述标记机构均安装于所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，移动机构包括第一滑轨、载台和第三驱动器，所述载台上设置有物料定位区，所述载台与所述滑轨滑动配合，所述第三驱动器与所述载台连接，所述第三驱动器驱动所述载台沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述标记件与所述第二驱动器之间通过弹性缓冲件连接。

5.根据权利要求4所述的电路板检测设备，其特征在于，所述标记机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨上安装有滑动安装板，所述滑动安装板与第四驱动器连接，所述第二驱动器安装于所述滑动安装板上。

6.根据权利要求5所述的电路板检测设备，其特征在于，所述滑动安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有固定件，所述固定件与所述第二驱动器之间连接有所述弹性缓冲件，所述固定件用于固定所述标记件。

7.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括下压板组件，所述下压板组件与所述第一驱动器连接，所述下压板组件上安装有多个检测针。

8.根据权利要求3所述的电路板检测设备，其特征在于，所述物料定位区为定位槽，所述定位槽的数目为多个，多个所述定位槽在所述载台上呈矩阵状分布。

9.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述机体的底板上相对的两侧分别设置有侧板，所述底板上还设置有背板，所述底板上相对背板的一侧设置有第一前挡板，所述第一前挡板与所述底板铰接；还包括第一电控箱，所述电控箱的底部与所述侧板和所述背板的顶端连接，所述第一电控箱的前侧设置有触控显示屏；所述底板上设置有移动机构安装位，所述电控箱的下方设置有检测机构安装位。

10.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电路板检测设备。