CN206856878U - 一种滑板车自平衡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑板车自平衡机构，包括有用于踩踏承重的车架，用于安装车前轮的前桥，与所述前桥固定连接的中轴，固定连接在车架上并与所述中轴枢接的支撑座，所述支撑座与所述前桥之间设有连接件以使当所述支撑座绕中轴转动时可通过连接件拉动所述前桥左转或右转，还包括有穿设于所述中轴上的平衡支座，分别安装在所述平衡支座上位于所述中轴两侧部位、用以为车架提供复位弹力的至少一对弹性装置。采用本实用新型的平衡机构的滑板车，在使用的工程中可产生自平衡的效果。

Description

一种滑板车自平衡机构

技术领域

本实用新型涉及无轨陆用车技术领域，尤其涉及一种滑板车自平衡机构。

背景技术

滑板车作为便捷的交通工具已被广泛使用，现有的滑板车在转向的过程中主要是通过把手转动来实现，当需要回位时候，再通过把手转动回位，转向非常干涩生硬，操作体验差，本实用新型就是在这样的背景下而研制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种滑板车自平衡机构，利用操作者的重心转向滑板车，在转弯时通过操作者身体重心朝左边或右边边倾斜，会使后车架相对于中轴转动，同时通过连接件带动前桥转动，从而带动车轮转向，由于车架与平衡支座的距离变小，弹簧被压缩，转向结束后身体重心回中，弹簧将提供回中力，使后车架自动恢复水平状态，实现车体的自动平衡。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种滑板车自平衡机构，包括有用于踩踏承重的车架，用于安装车前轮的前桥，与所述前桥固定连接的中轴，固定连接在车架上并与所述中轴枢接的支撑座，所述支撑座与所述前桥之间设有连接件以使当所述支撑座绕中轴转动时可通过连接件拉动所述前桥左转或右转，还包括有穿设于所述中轴上的平衡支座，分别安装在所述平衡支座上位于所述中轴两侧部位、用以为车架提供复位弹力的至少一对弹性装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座固定连接在一盖壳上，所述盖壳固定连接在所述车架上，所述连接件一端与所述盖壳连接，另一端与所述前桥连接；所述弹性装置安装在所述平衡支座与盖壳之间并可对两者施以弹力；所述中轴上设有通槽，所述平衡支座上设有与通槽匹配安装的方孔，所述平衡支座通过方孔间隙配合地套装在通槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，两者分别安装在所述中轴上通槽的两侧，两支撑座下端分别通过轴承枢接在所述中轴上，两支撑座上端分别与所述盖壳固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的所述的车架上设有腔体，所述盖壳卡装在腔体内，盖壳上还设有供所述中轴穿过的缺口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的前桥左右两端均设有轮毂座，轮毂座铰接在所述前桥上且其铰接轴心与所述中轴的轴心相垂直，所述连接件与轮毂座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的连接件的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的弹性装置为弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的平衡支座呈Ω形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的盖壳上设有用于安装滑板车把手的基柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的连接件为刚性连接件。

本实用新型的有益效果是：利用操作者的重心转向滑板车，在转弯时通过操作者身体重心朝左边或右边边倾斜，会使后车架相对于中轴转动，同时通过连接件带动前桥转动，从而带动车轮转向，由于车架与平衡支座的距离变小，弹簧被压缩，转向结束后身体重心回中，弹簧将提供回中力，使车架自动恢复水平状态，实现车体的自动平衡。因此采用本实用新型的自平衡机构后，滑板车在转向的过程和复位过程都是很顺畅的，操作者只需要摆正身体，就可以使滑板车自动复位呈执行状态，同时，在使用的过程中，弹簧还起到了缓冲的作用，使用起来舒适度高，实用性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型移走车架后的立体结构示意图之一；

图4为本实用新型移走车架后的立体结构示意图之二；

图5为本实用新型移走车架和盖壳后的立体结构示意图；

图6为本实用新型中中轴与支撑座的安装配合立体示意图；

图7为本实用新型中平衡支座的立体结构示意图。

其中，1、前桥；2、中轴；3、支撑座；4、平衡支座；5、连接件；6、盖壳；7、车架；8、轮毂座；9、基柱；10、弹簧；11、缺口；201、通槽；401、方孔；701、腔体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至7所示，本实用新型公开了一种滑板车自平衡机构，包括有用于踩踏承重的车架7，用于安装车前轮的前桥1，与前桥1固定连接的中轴2，固定连接在车架上并与中轴2枢接的支撑座3，支撑座3与前桥1之间设有连接件5以使当支撑座3绕中轴2转动时可通过连接件5拉动前桥1左转或右转，还包括有穿设于中轴2上的平衡支座4，平衡支座4呈Ω形，分别安装在平衡支座4上位于中轴2两侧部位、用以为车架提供复位弹力的至少一对弹性装置10。本实用新型中，弹性装置采用弹簧。当然，只要具备足够的弹力，其它弹性装置也是可以的，比如采用活塞气缸，液压油缸等。

进一步说明，支撑座3固定连接在一盖壳6上，盖壳6固定连接在车架7上，连接件5一端与盖壳6连接，另一端与前桥1连接；弹性装置安装在平衡支座4与盖壳6之间并可对两者施以弹力；中轴2上设有通槽201，平衡支座4上设有与通槽201匹配安装的方孔401，平衡支座4通过方孔401间隙配合地套装在通槽201内。通槽与方孔的间隙配合可保证平衡支座4具有一定的活动量，方槽的底壁为平面，方孔的侧壁也是平面，这样，平面与平面的配合，加上通槽与方孔的间隙配合，两个条件可保证平衡支座4相对于中轴2具有一定的摆动行程，这样，弹簧在被压缩或者复位的过程中具有更好的灵活性，同时也限制了滑板车的转弯半径，可保证使用者操作的安全性和舒适性。

支撑座3包括第一支撑座和第二平支撑座，两者分别安装在中轴2上通槽201的两侧，两支撑座下端分别通过轴承枢接在中轴2上，两支撑座上端分别与盖壳6固定连接。通过设置两支撑座，将平衡支座4包围于其中，一方面，可保证更好的牢固性和稳定性，另一方面，当装上盖壳6后，弹簧10处于隐蔽的位置，可防止杂物进入弹簧内，保证产品使用的可靠性。

车架7上设有腔体701，盖壳6卡装在腔体701内，盖壳6上还设有供中轴2穿过的缺口9，通过这样设置，产品更加美观，同时也对盖壳内的零部件产生保护作用。

前桥1左右两端均设有轮毂座8，轮毂座8铰接在前桥1上且其铰接轴心与中轴2的轴心相垂直，连接件5与轮毂座8连接。

本实用新型中，连接件5的数量为两个，附图1至附图5中，连接件并未示意出连接件5直接与前桥1相连接，这是因为只要保证连接件5和前桥之间刚性连接即可。这种刚性连接可以是直接连接的情况，也可以通过加装转接头连接的情况。

本实用新型中，盖壳6上设有用于安装滑板车把手的基柱9。

本实用新型的工作原理是：利用操作者的重心转向滑板车，在转弯时通过操作者身体重心朝左边或右边边倾斜，会使后车架7相对于中轴2转动，同时通过连接件5带动前桥1转动，从而带动车轮转向，由于车架7与平衡支座4的距离变小，弹簧10被压缩，转向结束后操作者身体重心回中，弹簧10将提供回中力，使车架7自动恢复水平状态，实现车体的自动平衡。因此采用本实用新型的自平衡机构后，滑板车在转向的过程和复位过程都是很顺畅的，操作者只需要摆正身体，就可以使滑板车自动复位呈执行状态，同时，在使用的过程中，弹簧还起到了缓冲的作用，使用起来舒适度高，实用性高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种滑板车自平衡机构，其特征在于包括有用于踩踏承重的车架(7)，用于安装车前轮的前桥(1)，与所述前桥(1)固定连接的中轴(2)，固定连接在车架上并与所述中轴(2)枢接的支撑座(3)，所述支撑座(3)与所述前桥(1)之间设有连接件(5)以使当所述支撑座(3)绕中轴(2)转动时可通过连接件(5)拉动所述前桥(1)左转或右转，还包括有穿设于所述中轴(2)上的平衡支座(4)，分别安装在所述平衡支座(4)上位于所述中轴(2)两侧部位、用以为车架提供复位弹力的至少一对弹性装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述支撑座(3)固定连接在一盖壳(6)上，所述盖壳(6)固定连接在所述车架(7)上，所述连接件(5)一端与所述盖壳(6)连接，另一端与所述前桥(1)连接；所述弹性装置安装在所述平衡支座(4)与盖壳(6)之间并可对两者施以弹力；所述中轴(2)上设有通槽(201)，所述平衡支座(4)上设有与通槽(201)匹配安装的方孔(401)，所述平衡支座(4)通过方孔(401)间隙配合地套装在通槽(201)内。

3.根据权利要求2所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的支撑座(3)包括第一支撑座和第二支撑座，两者分别安装在所述中轴(2)上通槽(201)的两侧，两支撑座下端分别通过轴承枢接在所述中轴(2)上，两支撑座上端分别与所述盖壳(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的车架(7)上设有腔体(701)，所述盖壳(6)卡装在腔体(701) 内，盖壳(6)上还设有供所述中轴(2)穿过的缺口(11)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的前桥(1)左右两端均设有轮毂座(8)，轮毂座(8)铰接在所述前桥(1)上且其铰接轴心与所述中轴(2)的轴心相垂直，所述连接件(5)与轮毂座(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的连接件(5)的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的弹性装置为弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的平衡支座(4)呈Ω形。

9.根据权利要求2-4任一项所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的盖壳(6)上设有用于安装滑板车把手的基柱(9)。

10.根据权利要求5所述的一种滑板车自平衡机构，其特征在于所述的连接件(5)为刚性连接件。