CN204567896U - 自平衡电动双轮车及其连接踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电动车领域，提供了一种自平衡电动双轮车及其连接踏板，该连接踏板包括用于分别与两个所述电动车轮机构相连的两个连接架和用于供用户脚踏的两块脚踏板，两块所述脚踏板分别与两个所述连接架的下端枢接，且两块所述脚踏板相互枢接。通过两个连接架和两块脚踏板组装成连接踏板，而两块脚踏板相互枢接，并且两块脚踏板分别与两个连接架枢接，从而可以将该连接踏板进行折叠。该自平衡电动双轮车使用了所述连接踏板，则其两个电动车轮机构可以相互靠近折叠，进而形成的自平衡电动双轮车可以进行折叠，在不使用时占用空间小，放便于存储。

Description

自平衡电动双轮车及其连接踏板

技术领域

本实用新型属于电动车领域，尤其涉及一种连接踏板及使用该连接踏板的自平衡电动双轮车。

背景技术

自平衡电动双轮车相对于自平衡电动独轮车来说，更容易掌握。自平衡电动双轮车一般包括两个电动车轮机构、连接两个电动车轮机构的连接踏板以及控制两个电动车轮机构移动的控制把。两个电动车轮机构一般为并排设置，而连接踏板设在两个电动车轮机构之间，故而这种自平衡电动双轮车在不使用时占用空间较大，不便于存储。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接踏板，旨在解决现有自平衡电动双轮车的不使用时占用空间大，不便于存储的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连接踏板，用于连接两个电动车轮机构，所述连接踏板包括分别用于与两个所述电动车轮机构相连的两个连接架和用于供用户脚踏的两块脚踏板，两块所述脚踏板分别与两个所述连接架的下端枢接，且两块所述脚踏板相互枢接。

进一步地，所述连接踏板还包括枢接两块所述脚踏板的枢轴，两块所述脚踏板相邻的侧面的下部设有套装于所述枢轴上的轴套。

进一步地，各所述连接架包括与相应的所述电动车轮机构相连的连接板和安装于所述连接板下端的连接组件，所述连接组件与相应的所述脚踏板枢接。

进一步地，所述连接组件包括固定于相应的所述连接板下端的支撑座、一 端与所述支撑座相连的连接轴、可绕所述连接轴前后摆动的枢接块和套设于所述连接轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑座相连，所述弹簧的另一端与所述枢接块相连；所述连接轴的另一端与所述枢接块相连，所述枢接块的两侧与相应的所述脚踏板枢接。

进一步地，各所述脚踏板上对应于所述枢接块的位置开设有容置该枢接块的凹槽，所述连接踏板还包括连接相应的所述枢接块与对应的所述脚踏板的转轴，所述转轴垂直所述连接轴；所述枢接块上开设有供所述转轴插入的第一开孔，所述脚踏板上对应于所述第一开孔的位置开设有供所述转轴插入的第二开孔。

进一步地，各所述脚踏板的所述凹槽的侧壁上开设有定位槽，所述枢接块的侧面安装有配合置于所述定位槽中以将相应的所述脚踏板定位至水平的弹珠。

本实用新型通过两个连接架和两块脚踏板组装成连接踏板，而两块脚踏板相互枢接，并且两块脚踏板分别与两个连接架枢接，从而可以将该连接踏板进行折叠，而当使用该连接踏板连接两个电动车轮机构时，两个电动车轮机构可以相互靠近折叠，进而形成的自平衡电动双轮车可以进行折叠，在不使用时占用空间小，放便于存储。

本实用新型的另一目的在于提供一种自平衡电动双轮车，包括两个并排设置的电动车轮机构和连接两个所述电动车轮机构的连接踏板、与所述电动车轮机构电性相连的电池和控制各所述电动车轮机构工作的控制器；各所述电动车轮机构包括车轮电机和罩于所述车轮电机上的外壳；各所述电动车轮机构的所述外壳上还安装有控制该电动车轮机构加减速的拉杆组件；所述连接踏板为如上所述的连接踏板。

进一步地，至少一个所述电动车轮机构的外侧上安装有用于横向拖动该自平衡电动双轮车的拖拉轮组。

进一步地，所述拖拉轮组包括安装于相应的所述电动车轮机构的外壳上的 支架、安装于所述支架下端的支撑架和分别安装于所述支撑架两端的两个拖动轮。

进一步地，所述支撑架包括与所述支架枢接的支撑轴、由所述支撑轴的两端垂直于该支撑轴的轴向延伸的两个连接杆，两个所述拖动轮分别与两个所述连接杆的自由端枢接。

本实用新型的自平衡电动双轮车使用了上述连接踏板，其两个电动车轮机构可以相互靠近折叠，进而形成的自平衡电动双轮车可以进行折叠，在不使用时占用空间小，放便于存储。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自平衡电动双轮车的立体结构示意图；

图2是图1的自平衡电动双轮车的正视结构示意图；

图3是图2的自平衡电动双轮车的左视结构示意图；

图4是图1的自平衡电动双轮车的折叠过程示意图；

图5是图1的自平衡电动双轮车横向拖动时的结构示意图；

图6是图1的自平衡电动双轮车的折叠后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图4和图6，本实用新型实施例公开了一种自平衡电动双轮车，包括并排设置的两个电动车轮机构10、连接踏板20、电池(图中未示出)和控制器(图中未示出)。该连接踏板20用来连接两个并排设置的电动车轮机构10，以形成自平衡电动双轮车。该连接踏板20位于该两个电动车轮机构10之间，为方便描述，定义该两个电动车轮机构10之间为各电动车轮机构 10的内侧。电池用来为各电动车轮机构10供电，可以安装在连接踏板上，也可以安装在电动车轮机构10上；而控制器用来控制各电动车轮机构10工作。

各电动车轮机构10包括外壳11、车轮电机12和拉杆组件30；其中：外壳11罩在车轮电机12上，并且车轮电机12的下端可以伸出外壳11之外，车轮电机12枢接在外壳11中，以便车轮电机12可以在路面上行驶；拉杆组件30安装在外壳11上，通过推动拉杆组件30来带动外壳11移动，从而控制相应的电动车轮机构10加减速，实现该自平衡电动双轮车的转向。电池与车轮电机12电性连接，用来为车轮电机12及控制器供电；控制器用来控制车轮电机12工作。

连接踏板20连接两个电动车轮机构10时，连接踏板20设于两个电动车轮机构10之间。

连接踏板20包括两个连接架23和两块脚踏板21；两块脚踏板21分别与两个连接架23的下端枢接，且两块脚踏板21相互枢接；而两个连接架23分别用于与两个电动车轮机构10相连；两块脚踏板21用于供用户脚踏。当连接踏板20连接两具电动车轮机构10时，就形成的自平衡电动双轮车。

通过两个连接架23和两块脚踏板21组装成连接踏板20，而两块脚踏板21相互枢接，并且两块脚踏板21分别与两个连接架23枢接，从而可以将该连接踏板20进行折叠，而当使用该连接踏板20连接两个电动车轮机构10时，两个电动车轮机构10可以相互靠近折叠，进而形成的自平衡电动双轮车可以进行折叠，在不使用时占用空间小，放便于存储。

进一步地，连接踏板20还包括枢轴212；通过枢轴212来枢接两块脚踏板21，具体为两块脚踏板21相邻的侧面的下部设有轴套211，即两块脚踏板21相互靠近的侧面的下部设有轴套211，通过轴套211套装在枢轴212上，从而将两块脚踏板21枢接。轴套211可以与相应的脚踏板21一体成型，也可以将轴套211焊接在相应的脚踏板21上。而将轴套211设置在相应脚踏板21靠近另一脚踏板21的一侧面的下部，可以在两块脚踏板21展开时，使其相互靠近 的侧面相贴对接，从而使两块脚踏板21展开成型一个平板，方便用户脚踏。

进一步地，各连接架23包括连接板24和连接组件25，连接组件25与相应的脚踏板21枢接。连接组件25安装于连接板24下端，而连接板24与相应的外壳11相连。通过连接组件25来将脚踏板21与连接板24枢接，加工安装方便。

本实施例中，连接组件25包括支撑座26、枢接块27、连接轴28和弹簧29；支撑座26固定于相应的连接板24的下端，枢接块27的两侧与相应的脚踏板21枢接，连接轴28的两端分别与支撑座26和枢接块27相连，并且枢接块27可以绕连接轴28前后摆动，弹簧29套设于连接轴28上，且弹簧29的一端与支撑座26相连，弹簧29的另一端与枢接块27相连。枢接块27的两侧与相应的脚踏板21枢接，而枢接块27可以绕连接轴28前后摆动，进而脚踏板21可以绕连接轴28前后摆动，相对的连接架23可以绕脚踏板21前后摆动，从而当推动拉杆组件带动相应电动车轮机构10的外壳11前后摆动时，可以保持脚踏板21为水平，以方便用户站立在脚踏板21上。由于在使用自平衡电动车，当需要调节速度时，人体一般会倾斜，设置弹簧29可以起来缓冲作用，保持人体平稳；也可以在速度调节完成后，起到复位作用，防止人从脚踏板21上掉落；另外，在转向后还能使电动车轮机构10的外壳11与两个脚踏板21的倾角保持一致，从而保证两个电动车轮机构10的车轮电机12转速同步，以自动恢复直线行驶。

进一步地，各脚踏板21上对应于枢接块27的位置开设有凹槽(图中未标出)，相应的枢接块27容置在对应的脚踏板21的凹槽中。另外，该连接踏板20还包括连接相应的枢接块27与对应的脚踏板21的转轴213，转轴213垂直连接轴28；枢接块27上开设有供转轴213插入的第一开孔(图中未标出)，脚踏板21上对应于第一开孔的位置开设有供转轴213插入的第二开孔(图中未标出)。设置转轴213，并在脚踏板21上开设凹槽，以方便将枢接块27与相应的脚踏板21枢接。另外，开设凹槽，也可以将增加相应的脚踏板21的面积， 方便使用。

进一步地，各脚踏板21的凹槽的侧壁上开设有定位槽215，枢接块27的侧面安装有配合置于定位槽215中以将相应的脚踏板21定位至水平的弹珠271。设置弹珠271和相应的定位槽215，通过弹珠271卡入定位槽215中，以方便将该连接踏板20扩展时，将脚踏板21与相应的连接架23进行定位。另外，当连接踏板20折叠时，弹珠271还可以抵持相应脚踏板21靠近其转轴213一侧的端面，从而操持该连接踏板20处于折叠状态。

本实施例中，脚踏板21的横截面呈框状，以降低脚踏板21的重量。可以在凹槽的一侧设置支撑块，而在支撑块上开设定位槽215。定位槽215还可以是孔状结构。

进一步地，在连接轴28的两端还可以安装轴承，并且将相应的轴承分别固定在相应的支撑座26与枢接块27中，以使脚踏板21与相应的连接板24之间可以灵活转动。

本实施例中，各连接架23的连接板24为间隔设置有两块，而支撑座26设于两块连接板24之间，以方便固定支撑座26，也方便将连接轴28设在脚踏板21前后方向的中部位置，进而更好的保护脚踏板21的平衡。

在其它实施例中，也可以通过轴结构直接将脚踏板21与相应的连接架23进行枢接。

本实施例的自平衡电动双轮车可以由两个自平衡电动独轮车组装而成。具体为，将两个自平衡电动独轮车的固定架拆卸，再将该连接踏板20连接该两个自平衡电动独轮车即可。即当电池和控制器分别为两套，且分别安装在各电动车轮机构10中，并在各电动车轮机构10的外壳11两侧安装固定架，再在固定架的下端安装踏板，则可以形成自平衡电动独轮车。当然，在另一些实施例中，连接踏板20也可以与两个电动车轮机构10的外壳11固定相连，而电池还可以设置在脚踏板21中。

请参阅图1、图3和图5，进一步地，至少一个电动车轮机构10的外侧上 安装有用于横向拖动该自平衡电动双轮车的拖拉轮组40。本实施例中，两个电动车轮机构10的外侧均安装有拖拉轮组40。设置拖拉轮组40，当该自平衡电动双轮车折叠后，可以通过拖拉轮组40和拉杆组件来拉动该自平衡电动双轮车折叠，方便移动。

进一步地，拖拉轮组40包括安装于相应的电动车轮机构10的外壳11上的支架41、安装于支架41下端的支撑架42和分别安装于支撑架42两端的两个拖动轮43。两个拖动轮43分别与两个支撑架42枢接，拖动轮43的轴向垂直于电动车轮机构10的轴向。当电动车轮机构10向拖拉轮组40倾倒时，拖动轮43可以支撑住该整个自平衡电动双轮车，这样拉动拖杆组件30时，可以拖动该整个自平衡电动双轮车移动。

进一步地，支撑架42包括与支架41枢接的支撑轴421、由支撑轴421的两端垂直于该支撑轴421的轴向延伸的两个连接杆422，两个拖动轮43分别与两个连接杆422的自由端枢接。这种结构制作简单、安装方便；并且，在支撑架42向下转动时，可以使拖动轮43支于地面；当支撑架42向上转动，可以收起拖动轮43。当然，各连接杆422的自由端还可以沿平行于支撑轴421的方向相背对折弯，使支撑架42呈弓形，而两个拖动轮43分别枢接在支撑架42的两端，以更方便安装两个拖动轮43。支撑架42还可以由一根杆折弯成型。在其它一些实施例中，拖拉轮组40还可以是其它一些辅助轮机构。

请参阅图1、图3和图5，拉杆组件30包括伸缩杆31和拉柄32，伸缩杆31安装在外壳11上，拉柄32安装在伸缩杆31的顶部。设置伸缩杆31可以方便改变拉杆组件30的伸出长度，减小占用空间。设置拉柄32以方便拉动伸缩杆31。本实施例中，伸缩杆31为两个，拉柄32连接两个伸缩杆31顶端。设置两个伸缩杆31，以便支撑更为稳定。

进一步地，本实施例中，拉杆组件30对应电动车轮机构10的外壳11的内侧，以便人站在连接踏板20的支撑板21上时，拉杆组件30距离人手更近，方便人手持握。进一步地，外壳11上还开设有容置腔(图中未示出)，伸缩杆 31滑动插装于容置腔中。设置容置腔可以方便将伸缩杆31收于外壳11中，减少伸缩杆31占用体积，并且也可以防止在拆分的电动车轮机构10行驶时，伸缩杆31影响人的腿部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接踏板，用于连接两个电动车轮机构，其特征在于，所述连接踏板包括分别用于与两个所述电动车轮机构相连的两个连接架和用于供用户脚踏的两块脚踏板，两块所述脚踏板分别与两个所述连接架的下端枢接，且两块所述脚踏板相互枢接。

2.如权利要求1所述的连接踏板，其特征在于，所述连接踏板还包括枢接两块所述脚踏板的枢轴，两块所述脚踏板相邻的侧面的下部设有套装于所述枢轴上的轴套。

3.如权利要求1所述的连接踏板，其特征在于，各所述连接架包括与相应的所述电动车轮机构相连的连接板和安装于所述连接板下端的连接组件，所述连接组件与相应的所述脚踏板枢接。

4.如权利要求3所述的连接踏板，其特征在于，所述连接组件包括固定于相应的所述连接板下端的支撑座、一端与所述支撑座相连的连接轴、可绕所述连接轴前后摆动的枢接块和套设于所述连接轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑座相连，所述弹簧的另一端与所述枢接块相连；所述连接轴的另一端与所述枢接块相连，所述枢接块的两侧与相应的所述脚踏板枢接。

5.如权利要求4所述的连接踏板，其特征在于，各所述脚踏板上对应于所述枢接块的位置开设有容置该枢接块的凹槽，所述连接踏板还包括连接相应的所述枢接块与对应的所述脚踏板的转轴，所述转轴垂直所述连接轴；所述枢接块上开设有供所述转轴插入的第一开孔，所述脚踏板上对应于所述第一开孔的位置开设有供所述转轴插入的第二开孔。

6.如权利要求5所述的连接踏板，其特征在于，各所述脚踏板的所述凹槽的侧壁上开设有定位槽，所述枢接块的侧面安装有配合置于所述定位槽中以将相应的所述脚踏板定位至水平的弹珠。

7.一种自平衡电动双轮车，包括两个并排设置的电动车轮机构和连接两个所述电动车轮机构的连接踏板、与所述电动车轮机构电性相连的电池和控制各 所述电动车轮机构工作的控制器；各所述电动车轮机构包括车轮电机和罩于所述车轮电机上的外壳；各所述电动车轮机构的所述外壳上还安装有控制该电动车轮机构加减速的拉杆组件；其特征在于，所述连接踏板为如权利要求1-6任一项所述的连接踏板。

8.如权利要求7所述的自平衡电动双轮车，其特征在于，至少一个所述电动车轮机构的外侧上安装有用于横向拖动该自平衡电动双轮车的拖拉轮组。

9.如权利要求8所述的自平衡电动双轮车，其特征在于，所述拖拉轮组包括安装于相应的所述电动车轮机构的外壳上的支架、安装于所述支架下端的支撑架和分别安装于所述支撑架两端的两个拖动轮。

10.如权利要求9所述的自平衡电动双轮车，其特征在于，所述支撑架包括与所述支架枢接的支撑轴、由所述支撑轴的两端垂直于该支撑轴的轴向延伸的两个连接杆，两个所述拖动轮分别与两个所述连接杆的自由端枢接。