CN206855396U - 盒式旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盒式旋转装置,包括:电机、机壳、旋转平台、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、偏心连杆、转动杆、滑动杆、限位块和驱动柱;第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合;第二锥齿轮和第一圆柱齿轮设置于第一连杆的两端;第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合;偏心连杆的一端固定至第二圆柱齿轮;偏心连杆的另一端形成有主动杆;主动杆绕第二圆柱齿轮的转动轴线转动;转动杆的一端连接至主动杆;转动杆的另一端连接至滑动杆;滑动杆相对于限位块沿直线滑动;滑动杆的一端形成有条状孔;旋转平台绕中心轴线往复转动;驱动柱的一端位于条状孔内。本实用新型公开的盒式旋转装置结构简单效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种盒式旋转装置。
背景技术
现有的盒式旋转装置通常结构复杂、不够稳定,只能实现单一方向的转动,需要转动一圈后才能到达预定位置,效率不高。因此,有必要设计一种更加高效安全,结构较简单的新型盒式旋转装置,有利于提高生产效率。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够结构简单能提高生产效率的盒式旋转装置。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种盒式旋转装置,包括:电机、机壳、旋转平台、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、偏心连杆、转动杆、滑动杆、限位块和驱动柱;
电机设置于机壳内;第一锥齿轮固定至电机的电机轴;第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合;第二锥齿轮和第一圆柱齿轮设置于第一连杆的两端;第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合;偏心连杆的一端固定至第二圆柱齿轮;偏心连杆的另一端形成有主动杆;主动杆绕第二圆柱齿轮的转动轴线转动;转动杆的一端连接至主动杆;转动杆的另一端连接至滑动杆;滑动杆相对于限位块沿直线滑动;滑动杆的一端形成有条状孔;旋转平台绕中心轴线往复转动;驱动柱偏离中心轴线固定至旋转平台;驱动柱的一端位于条状孔内。
第二圆柱齿轮的转动轴线平行于中心轴线。
第一圆柱齿轮的直径小于第二圆柱齿轮的直径。
机壳形成有多个支撑脚。
旋转平台设置于机壳远离支撑脚的一侧。
旋转平台具有一个方形的支撑面。
滑动杆的滑动方向平行于支撑面。
限位块固定至机壳。
第一锥齿轮和第二锥齿轮结构相同。
滑动杆的滑动方向平行于电机轴的转动轴线。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型能够通过电机带动盒式旋转装置的旋转平台,进行90度的往复旋转运动,使放置于旋转平台的被加工件的两个工作位能够循环面对操作者,使操作者不需要不停地搬运转动被加工件,提高了生产效率。
附图说明
图1是一种盒式旋转装置的示意图;
图2是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第一位置的示意图;
图3是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第三位置的示意图;
图4是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第二位置的示意图;
图5是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第一位置的另一示意图;
图6是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第三位置的另一示意图;
图7是图1中盒式旋转装置的旋转平台处于第二位置的另一示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图7所示,一种盒式旋转装置100,包括:电机10、机壳20、旋转平台30、第一锥齿轮40、第二锥齿轮51、第一连杆52、第一圆柱齿轮53、第二圆柱齿轮61、偏心连杆62、转动杆63、滑动杆64、限位块21和驱动柱31。
电机10设置于机壳20内;第一锥齿轮40固定至电机10的电机轴11;第二锥齿轮51与第一锥齿轮40啮合;第二锥齿轮51和第一圆柱齿轮53设置于第一连杆52的两端;第一圆柱齿轮53与第二圆柱齿轮61啮合;偏心连杆62的一端固定至第二圆柱齿轮61;偏心连杆62的另一端形成有主动杆621;主动杆621绕第二圆柱齿轮61的转动轴线102转动;转动杆63的一端连接至主动杆621;转动杆63的另一端连接至滑动杆64;滑动杆64相对于限位块21沿直线滑动;滑动杆64的一端形成有条状孔;旋转平台30绕中心轴线101往复转动;驱动柱31偏离中心轴线101固定至旋转平台30;驱动柱31的一端位于条状孔内。
第二圆柱齿轮61的转动轴线102平行于中心轴线101。
第一圆柱齿轮53的直径小于第二圆柱齿轮61的直径。
机壳20形成有多个支撑脚。
旋转平台30设置于机壳20远离支撑脚的一侧。
旋转平台30具有一个方形的支撑面。
滑动杆64的滑动方向平行于支撑面。
限位块21固定至机壳20。
第一锥齿轮40和第二锥齿轮51结构相同。
滑动杆64的滑动方向平行于电机轴11的转动轴线。
图2和图5中旋转平台30处于第一位置;图4和图7中旋转平台30处于第二位置;旋转平台30在第一位置和第三位置之间往复转动。第一位置和第二位置在周向上相差90度。即旋转平台30在第一位置旋转90度至第二位置。
图3和图6中旋转平台30处于第一位置和第二位置之间的第三位置。
如图2和图5所示,电机10工作时,主动杆621绕第二圆柱齿轮61的转动轴线102转动,主动杆621通过转动杆63推动滑动杆64向右滑动;滑动杆64对驱动柱31施加作用力,使得旋转平台30从第一位置经由图3和图6所示的第三位置沿逆时针方向转动至图4和图7所示的第二位置。
参考图4和图7所示,旋转平台30位于第二位置时,主动杆621通过转动杆63拉动滑动杆64向左滑动;滑动杆64对驱动柱31施加作用力,使得旋转平台30沿顺时针方向转动。
旋转平台30设有支撑柱32,旋转平台30通过支撑柱32转动连接至机壳20。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种盒式旋转装置,其特征在于,包括:
电机、机壳、旋转平台、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、偏心连杆、转动杆、滑动杆、限位块和驱动柱;
所述电机设置于所述机壳内;所述第一锥齿轮固定至所述电机的电机轴;所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合;所述第二锥齿轮和所述第一圆柱齿轮设置于所述第一连杆的两端;所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮啮合;所述偏心连杆的一端固定至所述第二圆柱齿轮;所述偏心连杆的另一端形成有主动杆;所述主动杆绕第二圆柱齿轮的转动轴线转动;所述转动杆的一端连接至所述主动杆;所述转动杆的另一端连接至所述滑动杆;所述滑动杆相对于所述限位块沿直线滑动;所述滑动杆的一端形成有条状孔;所述旋转平台绕中心轴线往复转动;所述驱动柱偏离所述中心轴线固定至所述旋转平台;所述驱动柱的一端位于所述条状孔内。
2.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述第二圆柱齿轮的转动轴线平行于所述中心轴线。
3.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述第一圆柱齿轮的直径小于所述第二圆柱齿轮的直径。
4.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述机壳形成有多个支撑脚。
5.根据权利要求4所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述旋转平台设置于所述机壳远离支撑脚的一侧。
6.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述旋转平台具有一个方形的支撑面。
7.根据权利要求6所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述滑动杆的滑动方向平行于所述支撑面。
8.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述限位块固定至所述机壳。
9.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮结构相同。
10.根据权利要求1所述的盒式旋转装置,其特征在于:
所述滑动杆的滑动方向平行于所述电机轴的转动轴线。
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