CN206847202U - 一种可以实现冰箱自动开门的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以实现冰箱自动开门的装置，包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器，摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，主动齿轮与减速齿轮相互啮合，摆动杆内端的拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉，拨动杆内端固定在减速齿轮上、外端连接有一个滚动轴承，滚动轴承位于摆动杆的拨动槽内，摆动杆的中段设有一个滑动轮，滑动轮能在滑动槽内来回滑动；主动齿轮安装在电机的输出轴上，通过电机带动主动齿轮和减速齿轮转动，拨动杆随着减速齿轮同步转动，通过滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉，由摆动杆摆动来带动门体转动实现门体的开关。本实用新型优点：能轻松实现门体的自动开关。

Description

一种可以实现冰箱自动开门的装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱智能控制技术领域，尤其涉及的是一种可以实现冰箱自动开门的装置。

背景技术

随着智能家电的普及，用户越来越追求简约简单的生活，对智能家电的智能化要求越来越高，一些智能化设备及功能给用户带来极大的便利。然而，冰箱的开关门依然没有实现自动化、智能化、人性化，用户对简单便利的自动开门功能的呼声越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可以实现冰箱自动开门的装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可以实现冰箱自动开门的装置，所述冰箱包括箱体和门体，所述装置包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器，所述摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、电机及控制器均设置在箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮与减速齿轮均转动设置在箱体上且相互啮合，所述减速齿轮中心固定设有一个减速齿轮轴，所述摆动杆的内端中部开有一个条形的拨动槽，所述拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉，所述拨动杆内端固定在减速齿轮轴上、外端连接有一个滚动轴承，所述滚动轴承位于所述摆动杆的拨动槽内，所述箱体的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽，所述摆动杆的中段设有一个滑动轮，所述滑动轮能在滑动槽内来回滑动；所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动减速齿轮转动，所述拨动杆随着减速齿轮同步转动，通过拨动杆外端的滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉，来带动摆动杆摆动，此时摆动杆上的滑动轮便会在滑动槽内来回移动，由摆动杆摆动来带动门体转动从而实现门体的开门或关门。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述摆动杆外端通过一个固定轴固定在门体上，所述固定轴与门体的转动轴同轴心，所述滑动槽的圆心位于所述固定轴的轴心线上。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述电机为直流无刷电机。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种可以实现冰箱自动开门的装置，其设计的摆动杆内端通过拨动槽分为上拨动叉和下拨动叉，通过拨动杆来拨动上拨动叉或下拨动叉，实现摆动杆绕着门体的转动轴的轴心线来摆动，从而带动与摆动杆固定在一起的门体转动，来轻松实现门体的自动开关；同时，在拨动杆外端设有滚动轴承，通过滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉，在拨动过程中，滚动轴承会沿着上拨动叉或下拨动叉内侧壁滑动并自我转动，从而能减少摩擦和噪音。

此外，拨动杆与减速齿轮是固定为一体的，可以随着减速齿轮转动方向进行拨动，比齿轮传动结构简单，造价低。且本装置结构简单，只要门体尺寸一样，即使不同型号的冰箱可以共用一套装置，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型应用在冰箱上的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中标号：1箱体，2门体，3主动齿轮，4减速齿轮，5拨动杆，6摆动杆，61上拨动叉，62下拨动叉，63拨动槽，7滚动轴承，8固定轴，9滑动轮，10滑动槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1、图2，本实施例公开了一种可以实现冰箱自动开门的装置，冰箱包括箱体1和门体2，该装置包括主动齿轮3、减速齿轮4、拨动杆5、摆动杆6、电机及控制器，摆动杆6外端固定在门体2上、内端延伸至箱体1顶部的容纳空腔内，摆动杆6外端通过一个固定轴8固定在门体2上，固定轴8与门体2的转动轴同轴心。主动齿轮3、减速齿轮4、拨动杆5、电机及控制器均设置在箱体1顶部的容纳空腔内，主动齿轮3与减速齿轮4均转动设置在箱体1上且相互啮合，减速齿轮4中心固定设有一个减速齿轮4轴，摆动杆6的内端中部开有一个条形的拨动槽63，拨动槽63将摆动杆6的内端分为上拨动叉61和下拨动叉62，拨动杆5内端固定在减速齿轮4轴上、外端连接有一个滚动轴承7，滚动轴承7位于摆动杆6的拨动槽63内，箱体1的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽10，滑动槽10的圆心位于固定轴8的轴心线上。摆动杆6的中段设有一个滑动轮9，滑动轮9能在滑动槽10内来回滑动；主动齿轮3安装在电机的输出轴上，电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮3转动，从而带动减速齿轮4转动，拨动杆5随着减速齿轮4同步转动，通过拨动杆5外端的滚动轴承7来拨动上拨动叉61或下拨动叉62，来带动摆动杆6绕着固定轴8的轴心线来回摆动，此时摆动杆6上的滑动轮9便会在滑动槽10内来回移动，由摆动杆6摆动来带动门体2转动从而实现门体2的开门或关门。电机优先采用直流无刷电机，直流无刷电机的工作电压范围为10VDC-14VDC，工作电压范围宽，可通过电压调节，适当调节电机的转速，通过电流的调节可以适当调节电机的输出扭矩，直流无刷电机外部密封防水，减少噪音。

可通过调整减速齿轮4的齿数和模数来调节电机输出的转速，达到调节开关门的速度的目的。

当电机驱动拨动杆5顺时针转动时，拨动杆5向上拨动上拨动叉61，使得摆动杆6绕着固定轴8的轴心线逆时针摆动，实现门体2的自动关闭。当电机驱动拨动杆5逆时针转动时，拨动杆5向下拨动下拨动叉62，使得摆动杆6绕着固定轴8的轴心线顺时针摆动，实现门体2的自动打开。在拨动过程中，摆动杆6上的滑动轮9沿着弧形的滑动槽10来回滑动，滑动槽10还可对摆动杆6起到支撑的作用，避免摆动杆6在运动的过程中碰触冰箱顶部，以减小摩擦，减少电机功耗，降低拨动机构工作时候的噪声。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可以实现冰箱自动开门的装置，所述冰箱包括箱体和门体，其特征在于：所述装置包括主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、摆动杆、电机及控制器，所述摆动杆外端固定在门体上、内端延伸至箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮、减速齿轮、拨动杆、电机及控制器均设置在箱体顶部的容纳空腔内，所述主动齿轮与减速齿轮均转动设置在箱体上且相互啮合，所述减速齿轮中心固定设有一个减速齿轮轴，所述摆动杆的内端中部开有一个条形的拨动槽，所述拨动槽将摆动杆的内端分为上拨动叉和下拨动叉，所述拨动杆内端固定在减速齿轮轴上、外端连接有一个滚动轴承，所述滚动轴承位于所述摆动杆的拨动槽内，所述箱体的容纳空腔内设有一个弧形的滑动槽，所述摆动杆的中段设有一个滑动轮，所述滑动轮能在滑动槽内来回滑动；所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机与控制器电连接并受控于控制器，通过电机带动主动齿轮转动，从而带动减速齿轮转动，所述拨动杆随着减速齿轮同步转动，通过拨动杆外端的滚动轴承来拨动上拨动叉或下拨动叉，来带动摆动杆摆动，此时摆动杆上的滑动轮便会在滑动槽内来回移动，由摆动杆摆动来带动门体转动从而实现门体的开门或关门。

2.如权利要求1所述的一种可以实现冰箱自动开门的装置，其特征在于：所述摆动杆外端通过一个固定轴固定在门体上，所述固定轴与门体的转动轴同轴心，所述滑动槽的圆心位于所述固定轴的轴心线上。

3.如权利要求1所述的一种可以实现冰箱自动开门的装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。