CN206844590U - 一种建筑用自动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板，底板的顶部中心处安装有涂料箱，涂料箱的顶部安装有设备箱，设备箱的内部安装有旋转电机，旋转电机的一侧安装有蓄电池，涂料箱的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶连接，搅拌扇叶上安装有若干个出水孔，涂料箱的底部内壁安装有高粘度泵，涂料箱的一侧安装有蓄水箱，蓄水箱的顶部设置有进水孔，蓄水箱的底部内壁安装有高压水泵，工作台的顶部安装有涂料进口，工作台的顶部对应两侧均安装有导轨，导轨上安装有移动滑块，移动滑块的顶部对应两侧均安装有滑杆，滑杆通过移动块连接，移动块的一侧安装有距离传感器，该喷涂机器人，具有自动混合涂料和自动清洗的功能。

Description

一种建筑用自动喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种建筑用自动喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

现有的建筑用自动喷涂机器人在使用前需要将涂料混合后在注入涂料箱内，使用不方便，同时现有的建筑用自动喷涂机器人使用后需要手动进行清理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑用自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板，所述底板的底部安装有若干个移动轮，所述底板通过支撑架与工作台连接，所述底板的顶部中心处安装有涂料箱，所述涂料箱的顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有蓄电池，所述涂料箱的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶连接，所述搅拌扇叶上安装有若干个出水孔，所述涂料箱的底部内壁安装有高粘度泵，所述涂料箱的底部安装有排污口，所述涂料箱的一侧安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有进水孔，所述蓄水箱的底部内壁安装有高压水泵，所述高压水泵的输出端通过第一连接管与所述出水孔连接，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，所述涂料箱的另一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述工作台的顶部安装有涂料进口，所述涂料进口通过连接管与所述涂料箱连接，所述工作台的顶部对应两侧均安装有导轨，所述导轨上安装有移动滑块，所述移动滑块的顶部对应两侧均安装有滑杆，所述滑杆通过移动块连接，所述移动块的一侧安装有距离传感器，所述距离传感器的一侧安装有喷头，所述喷头外罩有防护罩，所述喷头通过第二连接管与所述高粘度泵的输出端连接，所述第二连接管上安装有第二电磁阀，所述移动块通过电动推杆与所述移动滑块连接，所述移动块的对应两侧均设置有固定孔，所述固定孔的一侧安装有红外接收器，所述滑杆上安装有若干个红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器之间通过信号连接。

进一步的，所述红外发射器、距离传感器、电动推杆、控制面板、蓄电池、高粘度泵、第二电磁阀、旋转电机、高压水泵、第一电磁阀和红外接收器均与单片机电性连接。

进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。

进一步的，所述电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

进一步的，所述移动滑块由外壳、伺服电机和移动轮组成，所述伺服电机与单片机之间电性连接。

进一步的，所述旋转电机与连接杆通过齿轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种建筑用自动喷涂机器人，将涂料从涂料进口加入涂料箱，通过操控控制面板使单片机控制旋转电机工作，继而带动搅拌扇叶工作，使涂料混合均匀，保证喷涂的质量，通过操控控制面板使单片机控制驱动电机工作，继而带动移动滑块运动，距离传感器便于监控喷涂场地与喷头之间的距离，通过操控控制面板使单片机控制滑杆上对应高度上的红外发射器工作，再控制电动推杆工作，带动移动块运动，当红外发射器发射的信号被红外接收器接收时，单片机控制电动推杆停止工作，便于精确调整喷头的高度，使用更加方便，喷涂完成后，通过操控控制面板使单片机控制第一电磁阀和高压水泵工作，便于对涂料箱进行快速清理，提升使用的方便性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的涂料箱内部结构示意图；

图3是本实用新型的蓄水箱内部结构示意图；

图4是本实用新型的控制面板内部结构示意图；

图5是本实用新型的移动块结构示意图；

附图标记中：1-底板；2-工作台；3-导轨；4-滑杆；5-红外发射器；6-移动块；7-防护罩；8-喷头；9-距离传感器；10-第二连接管；11-电动推杆；12-移动滑块；13-涂料进口；14-控制面板；15-移动轮；16-涂料箱；17-蓄水箱；18-支撑架；19-设备箱；20-蓄电池；21-搅拌扇叶；22-出水孔；23-高粘度泵；24-排污口；25-第二电磁阀；26-旋转电机；27-进水孔；28-高压水泵；29-第一连接管；30-第一电磁阀；31-单片机；32-固定孔；33-红外接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板1，底板1的底部安装有若干个移动轮15，底板1通过支撑架18与工作台2连接，底板1的顶部中心处安装有涂料箱16，涂料箱16的顶部安装有设备箱19，设备箱19的内部安装有旋转电机26，旋转电机26的一侧安装有蓄电池20，涂料箱16的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶21连接，搅拌扇叶21上安装有若干个出水孔22，涂料箱16的底部内壁安装有高粘度泵23，涂料箱16的底部安装有排污口24，涂料箱16的一侧安装有蓄水箱17，蓄水箱17的顶部设置有进水孔27，蓄水箱17的底部内壁安装有高压水泵28，高压水泵28的输出端通过第一连接管29与出水孔22连接，第一连接管29上安装有第一电磁阀30，涂料箱16的另一侧安装有控制面板14，控制面板14的内部安装有单片机31，工作台2的顶部安装有涂料进口13，涂料进口13通过连接管与涂料箱16连接，工作台2的顶部对应两侧均安装有导轨3，导轨3上安装有移动滑块12，移动滑块12的顶部对应两侧均安装有滑杆4，滑杆4通过移动块6连接，移动块6的一侧安装有距离传感器9，距离传感器9的一侧安装有喷头8，喷头8外罩有防护罩7，喷头8通过第二连接管10与高粘度泵23的输出端连接，第二连接管10上安装有第二电磁阀25，移动块6通过电动推杆11与移动滑块12连接，移动块6的对应两侧均设置有固定孔32，固定孔32的一侧安装有红外接收器33，滑杆4上安装有若干个红外发射器5，红外发射器5与红外接收器33之间通过信号连接。

进一步的，所述红外发射器5、距离传感器9、电动推杆11、控制面板14、蓄电池20、高粘度泵23、第二电磁阀25、旋转电机26、高压水泵28、第一电磁阀30和红外接收器33均与单片机31电性连接，便于信号的传输。

进一步的，所述单片机31为一种AT89S51单片机，具有高性能和低功耗的特点。

进一步的，所述电动推杆11由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成，便于带动移动块6上下移动。

进一步的，所述移动滑块12由外壳、伺服电机和移动轮组成，伺服电机与单片机31之间电性连接，便于移动滑块12的运动。

进一步的，所述旋转电机26与连接杆通过齿轮活动连接，便于带动搅拌扇叶21旋转。

工作原理：工作时，将涂料从涂料进口13加入涂料箱16，通过操控控制面板14使单片机31控制旋转电机26工作，继而带动搅拌扇叶21工作，使涂料混合均匀，保证喷涂的质量，通过操控控制面板14使单片机31控制驱动电机工作，继而带动移动滑块12运动，距离传感器9便于监控喷涂场地与喷头8之间的距离，通过操控控制面板14使单片机31控制滑杆4上对应高度上的红外发射器5工作，再控制电动推杆11工作，带动移动块6运动，当红外发射器5发射的信号被红外接收器33接收时，单片机31控制电动推杆11停止工作，便于精确调整喷头8的高度，使用更加方便，喷涂完成后，通过操控控制面板14使单片机31控制第一电磁阀30和高压水泵28工作，便于对涂料箱16进行快速清理，提升使用的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有若干个移动轮(15)，所述底板(1)通过支撑架(18)与工作台(2)连接，所述底板(1)的顶部中心处安装有涂料箱(16)，所述涂料箱(16)的顶部安装有设备箱(19)，所述设备箱(19)的内部安装有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的一侧安装有蓄电池(20)，所述涂料箱(16)的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶(21)连接，所述搅拌扇叶(21)上安装有若干个出水孔(22)，所述涂料箱(16)的底部内壁安装有高粘度泵(23)，所述涂料箱(16)的底部安装有排污口(24)，所述涂料箱(16)的一侧安装有蓄水箱(17)，所述蓄水箱(17)的顶部设置有进水孔(27)，所述蓄水箱(17)的底部内壁安装有高压水泵(28)，所述高压水泵(28)的输出端通过第一连接管(29)与所述出水孔(22)连接，所述第一连接管(29)上安装有第一电磁阀(30)，所述涂料箱(16)的另一侧安装有控制面板(14)，所述控制面板(14)的内部安装有单片机(31)，所述工作台(2)的顶部安装有涂料进口(13)，所述涂料进口(13)通过连接管与所述涂料箱(16)连接，所述工作台(2)的顶部对应两侧均安装有导轨(3)，所述导轨(3)上安装有移动滑块(12)，所述移动滑块(12)的顶部对应两侧均安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)通过移动块(6)连接，所述移动块(6)的一侧安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)的一侧安装有喷头(8)，所述喷头(8)外罩有防护罩(7)，所述喷头(8)通过第二连接管(10)与所述高粘度泵(23)的输出端连接，所述第二连接管(10)上安装有第二电磁阀(25)，所述移动块(6)通过电动推杆(11)与所述移动滑块(12)连接，所述移动块(6)的对应两侧均设置有固定孔(32)，所述固定孔(32)的一侧安装有红外接收器(33)，所述滑杆(4)上安装有若干个红外发射器(5)，所述红外发射器(5)与所述红外接收器(33)之间通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述红外发射器(5)、距离传感器(9)、电动推杆(11)、控制面板(14)、蓄电池(20)、高粘度泵(23)、第二电磁阀(25)、旋转电机(26)、高压水泵(28)、第一电磁阀(30)和红外接收器(33)均与单片机(31)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述单片机(31)为一种AT89S51单片机。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述电动推杆(11)由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述移动滑块(12)由外壳、伺服电机和移动轮组成，所述伺服电机与单片机(31)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转电机(26)与连接杆通过齿轮活动连接。