CN206841806U - 一种物料包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料包装系统，属于物料包装机械技术领域。所述物料包装系统包括多个小包机和一个中包机，所述小包机和中包机之间设有理料机构，所述理料机构与所述中包机之间设有将物料从理料机构出料端转移至中包机进料机构的机器人。本实用新型适合多类产品的包装，尤其适合用于需要对小包物料进行堆叠后再进行中包，与现有技术相比，简化了包装工序，具有提高包装效率的优点。

Description

一种物料包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种物料包装系统 ，属于物料包装机械技术领域。

背景技术

生活中常见的抽纸、食品均是由多个小包产品装在一个中号包装袋中，整个物料包装系统包括小包和中包，小包在小包机中进行，将包装膜输送至成袋器中，包装膜内部形成一定的容纳物料的空间，同时物料输送至包装膜内，通过封袋机构进行封袋，则形成小包的物料。中包机是将多个已经包装好的小包产品，用包装袋包装在一起的机器设备，如公开号为CN104192356A，名称为一种中包机、公开号为CN104494870A，名称为一种食品中包机、公开号为CN102556397A，名称为卷筒纸中包机，该种类型的中包机主要包括理料机构、推包机构、送袋机构、吸袋机构、开袋机构和封袋机构。

其中，理料机构的作用是将多个包装好的产品整理排列好，推包机构的作用是将排列好的产品推入包装袋中，送袋机构的作用是将包装袋送入到指定位置供吸袋机构使用，吸袋机构的作用是将单个的包装袋打开供开袋机构进入，开袋机构的作用是将包装袋撑开提供一个容纳产品的空间，封袋机构的作用是将包装袋的口子封合，完成包装工序。中包机的工作原理是：需要包装在一起的产品经过理料装置的作用将需要包装在一起的产品集中在一起，然后经过推包机构推入到包装袋中，在推包机构动作的时候，送袋机构也在动作，保证吸袋机构能够吸到包装袋，推包机构在将产品推向包装袋的时候，开袋机构进入包装袋，将包装袋撑开，这样推包机构将产品推入到包装袋中，然后包装袋经过封袋机构的作用完成封口动作。

对于物料的堆叠，公开号为CN203946307U的实用新型专利，该专利公开的理料装置包括摆臂式输送带、分道接料装置和升降平台，所述摆臂式输送带的一端通过转轴固定在机架上，所述摆臂式输送带另一端通过滑轨固定在机架上，所述摆臂式输送带在驱动装置的带动下绕转轴间歇式在滑轨上左右滑动；所述分道接料装置设置在摆臂式输送带摆动端，所述分道接料装置上设置有拨料机构；所述升降平台设置在分道接料装置的尾端。该专利的升降平台是用于接收分道输送装置输送过来的物料，当升降平台上接收到第一层来自分道输送装置的物料时，升降平台下降一层物料的高度，使得第一层物料的顶层面与分道输送装置处于同一水平面，以便分道输送装置输送过来的第二层物料可以平整的叠放在第一层物料上，在升降平台上完成了对物料的排列和堆叠的工序。堆叠完成后，需要将升降平台上升，然后进行推包和包装，该专利的堆叠工序复杂，在一个中包物料的层数堆叠完成后，需要将堆叠后的物料抬高至特定的高度，然后经推包再进入中包机进行包装，该堆叠工序过多，且各工序紧密衔接，一个工序出现时间滞后或超前，将造成整个工序紊乱，降低包装的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中物料从小包机到中包机包装的工序过于复杂，包装效率不高的问题，提供一种新的物料包装系统，通过在理料机构和中包机之间设置机器人，机器人通过机械手将物料从理料机构出料端抓至中包机的进料机构，在进料机构处进行叠层堆放，然后进行输送、包装。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种物料包装系统，其特征在于：包括多个小包机和一个中包机，所述小包机和中包机之间设有理料机构，所述理料机构与所述中包机之间设有将物料从理料机构出料端转移至中包机进料机构的机器人。

本实用新型中的机器人采用现有技术中机器人，机器人通过机械手在一端抓取物料，而在另一端释放物料。

本实用新型中的理料机构可采用现有技术中的多种理料装置，只要能将小包物料进行整理，实现整齐排列即可。

作为优选，本实用新型中，所述理料机构为分道理料机构，所述分道理料机构包括摆臂式输送带和分道接料装置；所述分道接料装置设置在摆臂式输送带的摆动端，所述摆臂式输送带的另一端为与所述小包机连接的输送皮带Ⅰ。

进一步地，本实用新型中，所述分道接料装置包括多块分道板，所述分道板平行于物料输送方向。

进一步地，本实用新型中，所述分道接料装置下部设有用于将物料从分道接料装置前端转移至分道接料装置后端的输送皮带Ⅱ，以将小包物料转移至机器人的工作范围内。

需要说明的是，本实用新型中所述的分道接料装置的前端是指物料的进料端，即靠近摆臂式输送带的一端；所述的分道接料装置的后端是指物料的出料端，即靠近中包机的一端，分道理料机构的前端和后端的命名仅仅是为了方便对位置的描述，并不起其他的限定作用。

进一步地，本实用新型中，所述分道接料装置后端设有挡料板。

更进一步地，本实用新型中，所述机器人为二轴并联机器人。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的理料机构与所述中包机之间设有机器人，机器人通过机械手将小包物料从理料机构出料端抓至中包机的进料机构，并进行叠层，叠层后的多个小包物料从中包机的进料机构经输送带输送后进行包装，完成中包，由机器人代替现有技术中的升降平台对物料进行堆叠，且在实现堆叠的同时，还实现了物料从理料装置转移至中包机的工序，简化了堆叠并转移的工序，提高了包装效率。

（2）本实用新型中，理料机构为分道理料机构，所述分道理料机构包括摆臂式输送带和分道接料装置；所述分道接料装置设置在摆臂式输送带的摆动端，所述摆臂式输送带的另一端为与所述小包机连接的输送皮带Ⅰ。分道理料机构为现有技术，通过在本包装系统中设置分道理料机构，可以更加高效地进行物料的整理，并整齐排列，以方便机器人对物料的抓取，提高包装效率。

（3）本实用新型中，分道接料装置后端设有挡料板，小包物料经过分道板后，在挡料板处进行堆积，以供机器人进行抓取。

（4）根据本实用新型中分道理料机构和中包机特定的位置关系，本实用新型采用二轴并联机器人就可以实现物料的抓取和堆叠，二轴并联机器人相较于三轴以上并联机器人的成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中分道理料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例4的二轴并联机器人的结构示意图。

其中，1-小包机，2-中包机，201-中包机进料机构，3-理料机构，301-摆臂式输送带，302-分道接料装置，303-输送皮带Ⅰ，304-分道板，305-输送皮带Ⅱ，4-机器人，5-挡料板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，本实用新型的物料包装系统包括多个小包机1和一个中包机2，所述小包机1和中包机2之间设有理料机构3，所述理料机构3与所述中包机2之间设有将物料从理料机构3出料端转移至中包机2进料机构201的机器人4。

本实施例的机器人可采用现有技术中具有机械手臂，且能够将物料抓取后进行转移的多种型号的机器人。

所述理料机构3为分道理料机构，如图2所示，分道理料机构3包括摆臂式输送带301和分道接料装置302；所述分道接料装置302设置在摆臂式输送带301的摆动端，所述摆臂式输送带301的另一端为与所述小包机1连接的输送皮带Ⅰ303。

具体来说，分道接料装置302包括多块分道板304，所述分道板304平行于物料输送方向。

实施例2

作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，本实用新型的物料包装系统包括多个小包机1和一个中包机2，所述小包机1和中包机2之间设有理料机构3，所述理料机构3与所述中包机2之间设有将物料从理料机构3出料端转移至中包机2进料机构201的机器人4。

本实施例的机器人可采用现有技术中具有机械手臂，且能够将物料抓取后进行转移的多种型号的机器人。

所述理料机构3为分道理料机构，如图2所示，分道理料机构3包括摆臂式输送带301和分道接料装置302；所述分道接料装置302设置在摆臂式输送带301的摆动端，所述摆臂式输送带301的另一端为与所述小包机1连接的输送皮带Ⅰ303。

具体来说，分道接料装置302包括多块分道板304，所述分道板304平行于物料输送方向。

本实施例的分道接料装置302下部设有用于将物料从分道接料装置前端转移至分道接料装置后端的输送皮带Ⅱ305，输送皮带Ⅱ可保证连续不断的输送小包产品，且工作原理简单，不易发生故障。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，进一步地，在所述分道接料装置302的后端设置挡料板5，以对经输送皮带Ⅱ305输送过来的物料进行阻挡，从而方便机械手对物料进行抓取。

实施例4

作为本实用新型最佳的实施方式，本实用新型的物料包装系统包括多个小包机1和一个中包机2，所述小包机1和中包机2之间设有理料机构3，所述理料机构3与所述中包机2之间设有将物料从理料机构3出料端转移至中包机2进料机构201的机器人4。

所述理料机构3为分道理料机构，分道理料机构3包括摆臂式输送带301和分道接料装置302；所述分道接料装置302设置在摆臂式输送带301的摆动端，所述摆臂式输送带301的另一端为与所述小包机1连接的输送皮带Ⅰ303。

具体来说，分道接料装置302包括多块分道板304，所述分道板304平行于物料输送方向。

本实施例的分道接料装置302下部设有用于将物料从分道接料装置前端转移至分道接料装置后端的输送皮带Ⅱ305，输送皮带Ⅱ可保证连续不断的输送小包产品，且工作原理简单，不易发生故障。

本实施的分道接料装置302的后端设置挡料板5，以对经输送皮带Ⅱ305输送过来的物料进行阻挡，从而方便机械手对物料进行抓取。

本实施例中的机器人4为二轴并联机器人，如图3所示，相较于三轴以上的并联机器人，其成本更低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料包装系统，其特征在于：包括多个小包机（1）和一个中包机（2），所述小包机（1）和中包机（2）之间设有理料机构（3），所述理料机构（3）与所述中包机（2）之间设有将物料从理料机构出料端转移至中包机进料机构的机器人（4）。

2.如权利要求1所述的物料包装系统，其特征在于：所述理料机构（3）为分道理料机构，所述分道理料机构包括摆臂式输送带（301）和分道接料装置（302）；所述分道接料装置（302）设置在摆臂式输送带（301）的摆动端，所述摆臂式输送带（301）的另一端为与所述小包机（1）连接的输送皮带Ⅰ（303）。

3.如权利要求2所述的物料包装系统，其特征在于：所述分道接料装置（302）包括多块分道板（304），所述分道板（304）平行于物料输送方向。

4.如权利要求2所述的物料包装系统，其特征在于：所述分道接料装置（302）下部设有用于将物料从分道接料装置前端转移至分道接料装置后端的输送皮带Ⅱ（305）。

5.如权利要求4所述的物料包装系统，其特征在于：所述分道接料装置（302）后端设有挡料板（5）。

6.如权利要求1所述的物料包装系统，其特征在于：所述机器人（4）为二轴并联机器人。