CN206840122U - 一种组合式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式机械手，包括座体、第一气缸、第二气缸、压板和夹爪，所述第一气缸与第二气缸均固定设置在所述座体上，所述压板与所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪与所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板位于所述夹爪的一侧，且所述压板可抵挡到位于所述夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落。使得本实用新型翻转时工件不易掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种组合式机械手。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。
中国专利CN201020194230.3公布了一种气缸内置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴环形排列安装的三个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接三个连杆，三个连杆的另一端分别与三个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动三个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点，但是翻转时工件容易掉落。
因此急需一种工件翻转时不易掉落的组合式机械手。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种工件翻转时不易掉落的组合式机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种组合式机械手，包括座体、第一气缸、第二气缸、压板和夹爪，所述第一气缸与第二气缸均固定设置在所述座体上，所述压板与所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪与所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板位于所述夹爪的一侧，且所述压板可抵挡到位于所述夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落。
进一步地，所述第一气缸的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸的伸缩杆的运动方向相互垂直。
更进一步地，所述夹爪包括一对爪指和爪口，所述爪口位于一对爪指之间。
更进一步地，所述爪指的内侧设有一凹槽，所述凹槽便于抓取表面为曲面的工件。
更进一步地，所述凹槽呈弧形。
更进一步地，所述凹槽内设有一弧形凸台，且所述弧形凸台的一端面与所述爪指的底面重合。
进一步地，所述压板包括连接在一起的连接部和压头，所述压板通过所述连接部可拆卸连接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述压头可抵挡在工件上。
更进一步地，所述压头呈圆形，且所述压头上设有一通孔，所述通孔与所述压头同轴线。
更进一步地，所述压头的周圈上设有卡凸，用于固定工件的端部。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：机械手翻转时工件不易掉落，抓取可靠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的使用状态图。
图2是本实用新型的又一使用状态图。
图3是本实用新型的立体结构示意图。
图中标记为：座体(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、压板(4)、连接部(41)、压头(42)、通孔(43)、夹爪(5)、爪指(51)、凹槽(511)、弧形凸台(512)、爪口(52)、工件(6)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图3，如图1和图2所示的一种组合式机械手，包括座体1、第一气缸2、第二气缸3、压板4和夹爪5，所述第一气缸2与第二气缸3均固定设置在所述座体1上，所述压板4与所述第一气缸2的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪5与所述第二气缸3的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述第一气缸2的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸3的伸缩杆的运动方向相互垂直，所述压板4位于所述夹爪5的一侧，且所述压板4可抵挡到位于所述夹爪5上的工件6的顶端面上，避免该机械手翻转时工件6掉落。
如图3所示，所述夹爪5包括一对爪指51和爪口52，所述爪口52位于一对爪指51之间，其中，所述爪指51的内侧壁上设有一呈弧形的凹槽511，所述凹槽511便于抓取表面为曲面的工件6，所述凹槽511内设有一弧形凸台512，且所述弧形凸台512的一端面与所述爪指51的底面重合，所述弧形凸台512的上端面可抵挡在所述工件6的底面上固定所述工件6的底端，避免所述工件6在所述压板4的作用下沿所述压板4的运动方向滑动而掉下或摩擦损伤。
所述压板4包括连接在一起的连接部41和压头42，所述压板4通过所述连接部41可拆卸连接在所述第一气缸2的伸缩杆上，所述压头42可抵挡在工件6上，其中，所述压头42呈圆形，且所述压头42上设有一通孔43，所述通孔43与所述压头42同轴线，设置所述通孔43减轻了所述压头42的质量，也能方便翻转后进行安装螺栓锁紧。
所述压头42的周圈上设有卡凸，用于固定工件6的上端，使抓取过程更可靠。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种组合式机械手，其特征在于，包括座体(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、压板(4)和夹爪(5)，所述第一气缸(2)与第二气缸(3)均固定设置在所述座体(1)上，所述压板(4)与所述第一气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪(5)与所述第二气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板(4)位于所述夹爪(5)的一侧，且所述压板(4)可抵挡到位于所述夹爪(5)上的工件(6)的一端面上，避免该机械手翻转时工件(6)掉落。
2.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，所述第一气缸(2)的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸(3)的伸缩杆的运动方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的组合式机械手，其特征在于，所述夹爪(5)包括一对爪指(51)和爪口(52)，所述爪口(52)位于一对爪指(51)之间。
4.根据权利要求3所述的组合式机械手，其特征在于，所述爪指(51)的内侧设有一凹槽(511)，所述凹槽(511)便于抓取表面为曲面的工件(6)。
5.根据权利要求4所述的组合式机械手，其特征在于，所述凹槽(511)呈弧形。
6.根据权利要求5所述的组合式机械手，其特征在于，所述凹槽(511)内设有一弧形凸台(512)，且所述弧形凸台(512)的一端面与所述爪指(51)的底面重合。
7.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，所述压板(4)包括连接在一起的连接部(41)和压头(42)，所述压板(4)通过所述连接部(41)可拆卸连接在所述第一气缸(2)的伸缩杆上，所述压头(42)可抵挡在工件(6)上。
8.根据权利要求7所述的组合式机械手，其特征在于，所述压头(42)呈圆形，且所述压头(42)上设有一通孔(43)，所述通孔(43)与所述压头(42)同轴线。
9.根据权利要求8所述的组合式机械手，其特征在于，所述压头(42)的周圈上设有卡凸，用于固定工件(6)的端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720432455.XU CN206840122U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种组合式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206840122U true CN206840122U (zh) | 2018-01-05 |
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ID=60793110
Family Applications (1)
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| CN201720432455.XU Active CN206840122U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种组合式机械手 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-04-24 CN CN201720432455.XU patent/CN206840122U/zh active Active
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