CN206840093U - 一种轧线检测装置安装用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轧线检测装置安装用机械臂，其组成包括：机座，所述的机座底部安装有移动装置，所述的机座与支撑臂连接，所述的支撑臂上具有竖直驱动装置，所述的竖直驱动装置与旋转驱动装置固定连接，所述的旋转驱动装置与旋转臂固定连接，所述的旋转臂通过夹臂横梁与夹紧臂固定连接，所述的夹紧臂两端具有夹紧驱动装置，所述的夹紧臂上具有电磁吸附装置、支撑啮合杆，所述的支撑啮合杆端部安装有感应报警装置。该轧线检测装置安装用机械臂，通过机座下的移动装置移动到安装地点，通过本身的夹紧功能与电磁吸附功能固定元器件的位置，避免了安装人员的人身伤害，而且结构简单，生产方便，节省了轧线检测装置的安装经费。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧线检测装置的安装技术领域，具体为一种轧线检测装置安装用机械臂。
背景技术
在轧线检测装置安装的过程中，检测装置体积大，质量大，安装过程复杂，不只需要大量的人力物力，同时也需要配合一定的机械，在这种的安装情况下，企业一般负担不起巨大的经济消耗，所以多数企业选择纯人工安装，但纯人工安装却经常因为操作失误造成人员受伤，由于的机械的质量较大，产生的意外都比较严重。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轧线检测装置安装用机械臂，不仅结构简单，生产方便，而且不易造成安装人员的人身伤害，有效提升了设备的安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轧线检测装置安装用机械臂，其组成包括：机座，所述的机座底部安装有移动装置，所述的机座与支撑臂连接，所述的支撑臂上具有竖直驱动装置，所述的竖直驱动装置与旋转驱动装置固定连接，所述的旋转驱动装置与旋转臂固定连接，所述的旋转臂通过夹臂横梁与夹紧臂固定连接，所述的夹紧臂两端具有夹紧驱动装置，所述的夹紧臂上具有电磁吸附装置、支撑啮合杆，所述的支撑啮合杆端部安装有感应报警装置。
优选的，所述的轧线检测装置安装用机械臂，所述的移动装置包括移动驱动电机，所述的移动驱动电机通过轴与履带轮连接，所述的履带轮外端安装有抗磨履带。
优选的，所述的轧线检测装置安装用机械臂，所述的竖直驱动装置包括底部安装座，所述的底部安装座上具有竖直移动驱动电机，所述的竖直移动驱动电机通过连接轴与竖直移动驱动齿轮连接，所述的竖直移动驱动齿轮与齿条啮合连接，所述的齿条与上支撑板固定连接，所述的上支撑板与旋转驱动装置连接。
优选的，所述的轧线检测装置安装用机械臂，所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机与旋转驱动齿轮连接，所述的旋转驱动齿轮与旋转从动齿轮啮合连接，所述的旋转从动齿轮与旋转框架固定连接，所述的旋转框架与所述的旋转臂连接。
优选的，所述的轧线检测装置安装用机械臂，所述的夹紧驱动装置包括电动推杆，所述的电动推杆与移动推板连接，所述的移动推板上端具有移动滚轮，所述的移动滚轮安装在所述的夹臂横梁内的滑槽内，所述的移动推板与所述的夹紧臂固定连接。
优选的，所述的轧线检测装置安装用机械臂，所述的感应报警装置包括重量传感器，所述的重量传感器与微处理器连接，所述的微处理器与声光报警装置连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轧线检测装置安装用机械臂，通过机座下的移动装置移动到安装地点，通过本身的夹紧功能与电磁吸附功能固定元器件的位置，避免了安装人员的人身伤害，有效提升了设备的安全性，而且结构简单，生产方便，节省了轧线检测装置的安装经费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中所公开的轧线检测装置安装用机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中所公开的移动装置的主视图；
图3为本实用新型实施例中所公开的移动装置的左视图；
图4为本实用新型实施例中所公开的旋转驱动装置的俯视图；
图5为本实用新型实施例中所公开的竖直驱动装置的主视图；
图6为本实用新型实施例中所公开的夹紧驱动装置的主视图；
图7为本实用新型实施例中所公开的夹紧驱动装置的左视图。
其中，各部件名称如下：
1、机座，2、支撑臂，3、旋转臂，4、夹臂横梁，5、夹紧臂，6、电磁吸附装置，7、支撑啮合杆，8、移动驱动电机，9、履带轮，10、抗磨履带，11、底部安装座，12、竖直移动驱动电机，13、竖直移动驱动齿轮，14、齿条，15、上支撑板，16、旋转驱动电机，17、旋转驱动齿轮，18、旋转从动齿轮，19、旋转框架，20、电动推杆，21、移动推板， 22、移动滚轮，23、滑槽。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种轧线检测装置安装用机械臂，不仅结构简单，生产方便，而且不易造成安装人员的人身伤害，有效提升了设备的安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1-7，本实用新型实施例所公开的一种轧线检测装置安装用机械臂，其组成包括：机座1，机座1底部安装有移动装置，机座1与支撑臂2连接，支撑臂2上具有竖直驱动装置，竖直驱动装置与旋转驱动装置固定连接，旋转驱动装置与旋转臂3固定连接，旋转臂3通过夹臂横梁4与夹紧臂5固定连接，夹紧臂5两端具有夹紧驱动装置，夹紧臂 5上具有电磁吸附装置6、支撑啮合杆7，支撑啮合杆7端部安装有感应报警装置。
需要解释的是，移动装置可以包括移动驱动电机8，移动驱动电机8通过轴与履带轮 9连接，履带轮9外端安装有抗磨履带10；移动装置也可以包括滚轮，通过人工手动推动，由滚轮带动机座1进行移动。当然，在这里优选移动装置包括移动驱动电机8，移动驱动电机8通过轴与履带轮9连接，履带轮9外端安装有抗磨履带10，由移动驱动电机8进行驱动，如此设置可以更加省时省力，减少人工劳动成本。
竖直驱动装置包括底部安装座11，底部安装座11上具有竖直移动驱动电机12，竖直移动驱动电机12通过连接轴与竖直移动驱动齿轮13，竖直移动驱动齿轮13与齿条14啮合连接，齿条14与上支撑板15固定连接，上支撑板15与旋转驱动装置连接。当然，竖直驱动装置也可以包括底部安装座以及底部安装座设置的竖直移动驱动液压马达。
旋转驱动装置包括旋转驱动电机16，旋转驱动电机16与旋转驱动齿轮17连接，旋转驱动齿轮17与旋转从动齿轮18啮合连接，旋转从动齿轮18与旋转框架19固定连接，旋转框架19与旋转臂3连接；当然旋转驱动装置也可以包括旋转驱动液压马达，由旋转驱动液压马达与旋转驱动齿轮进行连接。
夹紧驱动装置包括电动推杆20，电动推杆20与移动推板21连接，移动推板21上端具有移动滚轮22，移动滚轮22安装在夹臂横梁内的滑槽23内，移动推板21与夹紧臂5 固定连接。
感应报警装置包括重量传感器，重量传感器与微处理器连接，微处理器与声光报警装置连接。
工作原理：在进行使用和操作时，首先通过机座1下的移动装置移动到安装地点，通过竖直驱动装置控制装置竖直方向移动，调整好位置后通过电磁吸附装置6、支撑啮合杆7的协同作用，固定住要安装的原件，将本装置本体移动到轧线检测装置本体上，通过旋转驱动装置、竖直驱动装置协同作用将安装的部件移动到轧线检测装置本体对应的位置，人工通过紧固件将两者紧固安装在一起，完成轧线检测装置的安装。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种轧线检测装置安装用机械臂，其组成包括：机座(1)，其特征是：所述的机座(1)底部安装有移动装置，所述的机座(1)与支撑臂(2)连接，所述的支撑臂(2)上具有竖直驱动装置，所述的竖直驱动装置与旋转驱动装置固定连接，所述的旋转驱动装置与旋转臂(3)固定连接，所述的旋转臂(3)通过夹臂横梁(4)与夹紧臂(5)固定连接，所述的夹紧臂(5)两端具有夹紧驱动装置，所述的夹紧臂(5)上具有电磁吸附装置(6)、支撑啮合杆(7)，所述的支撑啮合杆(7)端部安装有感应报警装置。
2.根据权利要求1所述的轧线检测装置安装用机械臂，其特征是：所述的移动装置包括移动驱动电机(8)，所述的移动驱动电机(8)通过轴与履带轮(9)连接，所述的履带轮(9)外端安装有抗磨履带(10)。
3.根据权利要求1或2所述的轧线检测装置安装用机械臂，其特征是：所述的竖直驱动装置包括底部安装座(11)，所述的底部安装座(11)上具有竖直移动驱动电机(12)，所述的竖直移动驱动电机(12)通过连接轴与竖直移动驱动齿轮(13)连接，所述的竖直移动驱动齿轮(13)与齿条(14)啮合连接，所述的齿条(14)与上支撑板(15)固定连接，所述的上支撑板(15)与旋转驱动装置连接。
4.根据权利要求1或2所述的轧线检测装置安装用机械臂，其特征是：所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机(16)，所述的旋转驱动电机(16)与旋转驱动齿轮(17)连接，所述的旋转驱动齿轮(17)与旋转从动齿轮(18)啮合连接，所述的旋转从动齿轮(18)与旋转框架(19)固定连接，所述的旋转框架(19)与所述的旋转臂(3)连接。
5.根据权利要求1或2所述的轧线检测装置安装用机械臂，其特征是：所述的夹紧驱动装置包括电动推杆(20)，所述的电动推杆(20)与移动推板(21)连接，所述的移动推板(21)上端具有移动滚轮(22)，所述的移动滚轮(22)安装在所述的夹臂横梁(4)内的滑槽(23)内，所述的移动推板(21)与所述的夹紧臂(5)固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的轧线检测装置安装用机械臂，其特征是：所述的感应报警装置包括重量传感器，所述重量传感器与微处理器连接，所述微处理器与声光报警装置连接。
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2017
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