CN206839535U - 发动机支撑架衬套自动压入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种发动机支撑架衬套自动压入机，其支撑架定位装置和支撑架夹紧装置设置在底板上，支撑架定位装置包括位于支撑架衬套压入孔一下方的定位杆一、位于支撑架衬套压入孔二下方的定位杆二及与定位杆一和定位杆二构成三角支撑定位的辅助支撑杆，定位杆一和定位杆二的顶端均设置有一个定位销，支撑架夹紧装置包括旋转缸和旋转夹紧杆，旋转夹紧杆的末端下表面设置有一圆柱凸块，该圆柱凸块与支撑架的圆孔配合，定位杆一和定位杆二的水平连线与Y轴平行，辅助支撑杆位于所述水平连线的一侧，支撑架夹紧装置位于所述水平连线的另一侧。本实用新型不仅能够提高生产效率、减低劳动成本，而且还可以保证装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发动机支撑架衬套自动压入机。
背景技术
鉴于发动机支撑架的结构不规则，传统的支撑架衬套安装方式便采用手工实现，如此以来，造成生产效率低下，劳动成本增加，且不能保证装配精度，故急需解决如何实现发动机支撑架衬套压入的自动加工以提高生产效率、降低劳动成本且能保证装配精度的技术问题。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种发动机支撑架衬套自动压入机，不仅能够提高生产效率、减低劳动成本，而且还可以保证装配精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：发动机支撑架衬套自动压入机，包括衬套输送装置、衬套入料装置、衬套下压装置、支撑架定位夹紧装置，衬套输送装置包括振动盘和输送导槽，衬套入料装置包括衬套夹头和夹头移位装置，衬套下压装置包括荷重头和荷重头移位装置；支撑架定位夹紧装置包括支撑架定位装置、支撑架夹紧装置和底板，支撑架定位装置和支撑架夹紧装置设置在底板上，支撑架定位装置包括位于支撑架衬套压入孔一下方的定位杆一、位于支撑架衬套压入孔二下方的定位杆二及与定位杆一和定位杆二构成三角支撑定位的辅助支撑杆，定位杆一和定位杆二的顶端均设置有一个定位销，两个定位销分别位于支撑架衬套压入孔一和支撑架衬套压入孔二内，支撑架夹紧装置包括旋转缸和旋转夹紧杆，旋转夹紧杆的末端下表面设置有一圆柱凸块，该圆柱凸块与支撑架的圆孔配合，底板连接伺服电机实现支撑架定位夹紧装置沿Y轴方向移动，定位杆一和定位杆二的水平连线与Y轴平行，辅助支撑杆位于所述水平连线的一侧，支撑架夹紧装置位于所述水平连线的另一侧，支撑架定位夹紧装置使得发动机支撑架平稳定位在其上并保证支撑架上表面的水平及支撑架衬套压入孔一、支撑架衬套压入孔二的竖直。
进一步地，衬套夹头位于输送导槽末端的正上方，夹头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
进一步地，荷重头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
进一步地，夹头移位装置和荷重头移位装置采用电驱动、液压驱动或气动驱动。
进一步地，旋转缸为旋转油缸或旋转气缸。
进一步地，衬套入料装置、衬套下压装置依次设置在支撑架的进给方向上。
进一步地，底板下方设置滚珠丝杠，滚珠丝杠与伺服电机相连。
进一步地，通过PLC实现自动控制。
进一步地，还包括显示屏、控制面板和安全光栅。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：支撑架定位夹紧装置的设计保证了自动化装配的实现，不仅能够提高生产效率、减低劳动成本，而且定位销的设计还保证了装配精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例的支撑柱定位夹紧装置的示意图。
图中：1-支撑架，2-辅助支撑杆，3-振动盘，4-液压站，5-定位杆一，6-旋转缸，7-安全光栅，8-荷重头，9-显示屏，10-控制面板，11-旋转夹紧杆，12-伺服电机，13-输送导槽，14-衬套入料装置，15-衬套下压装置，16-底板，17-定位杆二，18-定位销，19-支撑架衬套压入孔二，20-支撑架衬套压入孔一，21-圆孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图所示，发动机支撑架衬套自动压入机，包括衬套输送装置、衬套入料装置、衬套下压装置、支撑架定位夹紧装置，衬套输送装置包括振动盘和输送导槽，衬套入料装置包括衬套夹头和夹头移位装置，衬套下压装置包括荷重头和荷重头移位装置；支撑架定位夹紧装置包括支撑架定位装置、支撑架夹紧装置和底板，支撑架定位装置和支撑架夹紧装置设置在底板上，支撑架定位装置包括位于支撑架衬套压入孔一下方的定位杆一、位于支撑架衬套压入孔二下方的定位杆二及与定位杆一和定位杆二构成三角支撑定位的辅助支撑杆，定位杆一和定位杆二的顶端均设置有一个定位销，两个定位销分别位于支撑架衬套压入孔一和支撑架衬套压入孔二内，支撑架夹紧装置包括旋转缸和旋转夹紧杆，旋转夹紧杆的末端下表面设置有一圆柱凸块，该圆柱凸块与支撑架的圆孔配合，底板连接伺服电机实现支撑架定位夹紧装置沿Y轴方向移动，定位杆一和定位杆二的水平连线与Y轴平行，辅助支撑杆位于所述水平连线的一侧，支撑架夹紧装置位于所述水平连线的另一侧，支撑架定位夹紧装置使得发动机支撑架平稳定位在其上并保证支撑架上表面的水平及支撑架衬套压入孔一、支撑架衬套压入孔二的竖直。
进一步地，衬套夹头位于输送导槽末端的正上方，夹头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
进一步地，荷重头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
进一步地，夹头移位装置和荷重头移位装置采用电驱动、液压驱动或气动驱动。
进一步地，旋转缸为旋转油缸或旋转气缸。
进一步地，衬套入料装置、衬套下压装置依次设置在支撑架的进给方向上。
进一步地，底板下方设置滚珠丝杠，滚珠丝杠与伺服电机相连。
进一步地，通过PLC实现自动控制。
进一步地，还包括显示屏、控制面板和安全光栅。
进一步地，所述圆孔下端也可设置一辅助支撑杆，在压入机底部还设置有液压站。
发动机支撑架衬套自动压入机的工作流程：
将支撑架衬套压入孔一对准定位杆一、支撑架衬套压入孔二对准定位杆二，两个压入孔连线一侧的圆孔靠近支撑架夹紧装置、另一侧靠近辅助支撑杆，将发动机支撑架平稳定位在支撑架定位装置上保证支撑架上表面的水平及压入孔的竖直；
放入工件后，按控制面板上的启动按钮；
支撑架夹紧装置的旋转缸带动旋转夹紧杆旋转，至旋转夹紧杆的末端圆柱凸块对准支撑架上的圆孔，旋转夹紧杆下压，圆柱凸块陷入圆孔内，至旋转夹紧杆下表面与支撑架上表面贴合；
支撑架由伺服电机带动沿Y轴方向进给至支撑架衬套压入孔一处于衬套入料位置，同时衬套经振动盘的振动实现了有序地竖直地排列并输送至输送导槽末端，衬套夹头沿Z轴向下夹取衬套，之后沿Z轴向上与此同时沿X轴平移至入料位置，为了保证衬套的表面质量，也可以采用真空吸头吸附衬套实现入料，之后衬套夹头沿Z轴向下将衬套放至支撑架衬套压入孔一，由定位销对衬套进行辅助定位，松开夹头，衬套夹头回位以便夹取下一个衬套，支撑架继续进给至支撑架衬套压入孔二位于衬套入料位置，同样的步骤将第二个衬套放入支撑架衬套压入孔二；
两个支撑架衬套压入孔都放入衬套后，支撑架由伺服电机带动进给至支撑架衬套压入孔一处于压入位置，荷重头沿Z轴向下，将衬套压入支撑架衬套压入孔一内，荷重头上升，支撑架继续进给至支撑架衬套压入孔二位于衬套入料位置，同样的步骤将第二个衬套放入支撑架衬套压入孔二内；
支撑架继续进给至入料位，取出工件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：包括衬套输送装置、衬套入料装置、衬套下压装置、支撑架定位夹紧装置，衬套输送装置包括振动盘和输送导槽，衬套入料装置包括衬套夹头和夹头移位装置，衬套下压装置包括荷重头和荷重头移位装置；支撑架定位夹紧装置包括支撑架定位装置、支撑架夹紧装置和底板，支撑架定位装置和支撑架夹紧装置设置在底板上，支撑架定位装置包括位于支撑架衬套压入孔一下方的定位杆一、位于支撑架衬套压入孔二下方的定位杆二及与定位杆一和定位杆二构成三角支撑定位的辅助支撑杆，定位杆一和定位杆二的顶端均设置有一个定位销，两个定位销分别位于支撑架衬套压入孔一和支撑架衬套压入孔二内，支撑架夹紧装置包括旋转缸和旋转夹紧杆，旋转夹紧杆的末端下表面设置有一圆柱凸块，该圆柱凸块与支撑架的圆孔配合，底板连接伺服电机实现支撑架定位夹紧装置沿Y轴方向移动，定位杆一和定位杆二的水平连线与Y轴平行，辅助支撑杆位于所述水平连线的一侧，支撑架夹紧装置位于所述水平连线的另一侧，支撑架定位夹紧装置使得发动机支撑架平稳定位在其上并保证支撑架上表面的水平及支撑架衬套压入孔一、支撑架衬套压入孔二的竖直。
2.根据权利要求1所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：衬套夹头位于输送导槽末端的正上方，夹头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
3.根据权利要求1所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：荷重头移位装置包括X轴向水平移位装置和Z轴向竖直移位装置。
4.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：夹头移位装置和荷重头移位装置采用电驱动、液压驱动或气动驱动。
5.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：旋转缸为旋转油缸或旋转气缸。
6.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：衬套入料装置、衬套下压装置依次设置在支撑架的进给方向上。
7.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：底板下方设置滚珠丝杠，滚珠丝杠与伺服电机相连。
8.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：通过PLC实现自动控制。
9.根据权利要求1-3之一所述的发动机支撑架衬套自动压入机，其特征在于：还包括显示屏、控制面板和安全光栅。
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| CN201720464759.4U CN206839535U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 发动机支撑架衬套自动压入机 |
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| CN201720464759.4U CN206839535U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 发动机支撑架衬套自动压入机 |
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| CN206839535U true CN206839535U (zh) | 2018-01-05 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206839535U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044339A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-05-18 | 天津友众科技发展有限公司 | 衬套压入机 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720464759.4U patent/CN206839535U/zh active Active
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