CN206839458U - 一种电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于新能源电池焊接设备技术领域的电池焊接机，所述的电池焊接机的焊针Ⅰ(4)和焊针Ⅱ(5)夹装在焊针夹头(3)上，焊针夹头(3)安装在焊针夹头底座(2)上，控制部件(1)设置为能够控制焊针夹头底座(2)上下升降和左右移动的结构，控制部件(1)与报警器(7)连接，本实用新型所述的电池焊接机，结构简单，制造成本低，能够有效地对电池焊接机的两根焊针进行对刀处理，减小或者消除两根焊针之间的高度差，使得两根焊针的端头部处于同一水平面上，从而有效改善因焊针对刀不良导致的电池焊接质量问题，避免因焊针对刀不良导致PACK模组焊接时虚焊、爆焊、焊接强度不够等产品质量问题，从而有效提高电池焊接质量。

Description

一种电池焊接机

技术领域

本实用新型属于新能源电池焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电池焊接机。

背景技术

目前，电动汽车的PACK模组焊接形式主要有：尖针焊、凸点焊等几种形式，对于圆柱型电芯目前多采用尖针焊形式。采用尖针焊焊接时，需要设置两根焊针，而焊针在焊接一段时间后，在放电焊接的影响下，两根焊针之间会存在高度差(即两根焊针的端头部不处在同一水平面)，与此同时，焊接过程的异常也会对焊针造成破坏，比如爆焊以及在正常焊接过程中由于长时间放电导致的焊针损坏。当两根焊针出现高度差后，会对PACK模组的焊接质量产生非常不利的影响，导致产品不良，造成虚焊，焊接强度不够，给产品留下严重的不良隐患，因此，需要对焊针水平高度进行修正(对刀)，目前，焊针对刀中多采用眼看手摸方式进行，这种方式浪费时间，难以实现标准化，对刀质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够有效地对电池焊接机的两根焊针进行对刀处理，减小或者消除两根焊针之间的高度差，使得两根焊针的端头部处于同一水平面上，从而有效改善因焊针对刀不良导致的电池焊接质量问题，，避免因焊针对刀不良导致PACK模组焊接时虚焊、爆焊、焊接强度不够等产品质量问题，使得焊点面积大，强度强，焊接拉力测试时残留物多，从而有效提高电池焊接质量的电池焊接机。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种电池焊接机，所述的电池焊接机包括控制部件，焊针夹头底座、焊针夹头、焊针Ⅰ、焊针Ⅱ，焊针Ⅰ和焊针Ⅱ夹装在焊针夹头上，焊针夹头安装在焊针夹头底座上，控制部件设置为能够控制焊针夹头底座上下升降和左右移动的结构，所述的电池焊接机还包括块状的对刀平台，所述的控制部件与报警器连接，控制部件包括处理器、信号存储模块、信号接收模块、信号发送模块。

所述的电池焊接机还包括Z轴和X轴，Z轴垂直布置，X轴水平布置，焊针夹头底座焊接在Z轴上，Z轴与X轴连接，X轴与能够带动X轴上下升降的升降部件连接，X轴同时与能够带动X轴左右移动的移动部件连接，升降部件和移动部件分别与控制部件连接。

所述的X轴下降带动焊针Ⅰ抵靠在对刀平台上时，升降部件设置为能够记录X轴下降的实际距离数值Ⅰ，并将实际距离数值Ⅰ反馈给控制部件的结构，X轴下降带动焊针Ⅱ抵靠在对刀平台上时，升降部件设置为能够记录X轴下降的实际距离数值Ⅱ，并将实际距离数值Ⅱ反馈给控制部件的结构，实际距离数值包括实际距离数值Ⅰ和实际距离数值Ⅱ。

所述的升降部件包括升降距离数值信号发送模块，升降距离数值信号发送模块设置为能够将X轴下降的实际距离数值反馈给控制部件的结构，控制部件的信号接收模块设置为能够接收升降距离数值信号发送模块反馈的实际距离数值信号的结构，所述的控制部件的信号存储模块设置为能够存储焊针Ⅰ和焊针Ⅱ之间的高度差允许误差范围数值信息的结构，处理器设置为能够将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与高度差的允许误差范围数值进行对比的结构，信号发送模块设置为能够向报警器发送任务指令的结构。

所述的实际距离数据Ⅰ和实距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差允许误差范围数值时，控制部件的信号发送模块设置为能够向报警器发送任务指令的结构，报警器设置为能够根据信号发送模块发送的任务指令发出报警声音的结构。

所述的电池焊接机还包括打磨机，打磨机包括打磨轮，所述的打磨轮设置为能够对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ的端头部进行打磨的结构，打磨机设置为能够将焊针Ⅰ的端头部和焊针Ⅱ的端头部打磨到位于同一水平高度的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的电池焊接机，需要检测焊针Ⅰ和焊针Ⅱ之间是否出现高度差时，控制部件带动焊针夹头底座左右(水平)移动，移动到对刀平台上方位置，然后控制部件再控制焊针夹头底座下降，直到焊针Ⅰ的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件记录针夹头底座下降的实际距离数值Ⅰ，然后控制部件再带动焊针夹头底座左右(水平)移动，焊针夹头底座水平位置发生改变，然后控制部件再控制焊针夹头底座下降，直到焊针Ⅱ的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件也记录焊针夹头底座下降的实际距离数值Ⅱ，这时，控制部件将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与控制部件内部存储的高度差的允许误差范围数值进行对比，如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件控制报警器报警，焊接机自动对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ进行打磨，使得焊针Ⅰ的端头部和焊针Ⅱ的端头部重新保持在同一水平面。控制器会自动控制间隔一段时间对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ进行循环对刀，而如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值没有超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件不会控制报警器报警，焊针Ⅰ和焊针Ⅱ会继续使用。上述电池焊接机结构，能够对焊针自动对刀，通过自动对刀记录焊针的高度，对焊针的高度进行管控，由于排除了人为因素在过程中的干扰，其对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ的水平高度的质量检测可以得到保证，提高电池焊接机整体质量。本实用新型所述的电池焊接机，结构简单，制造成本低，能够有效地对电池焊接机的两根焊针进行对刀处理，减小或者消除两根焊针之间的高度差，使得两根焊针的端头部处于同一水平面上，从而有效改善因焊针对刀不良导致的电池焊接质量问题，避免因焊针对刀不良导致PACK模组焊接时虚焊、爆焊、焊接强度不够等产品质量问题，使得焊点面积大，强度强，焊接拉力测试时残留物多，从而有效提高电池焊接质量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的电池焊接机的结构示意图；

附图标记分别为：1、控制部件；2、焊针夹头底座；3、焊针夹头；4、焊针Ⅰ；5、焊针Ⅱ；6、对刀平台；7、报警器；8、Z轴；9、X轴；10、打磨机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本实用新型为一种电池焊接机，所述的电池焊接机包括控制部件1，焊针夹头底座2、焊针夹头3、焊针Ⅰ4、焊针Ⅱ5，焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5夹装在焊针夹头3上，焊针夹头3安装在焊针夹头底座2上，控制部件1设置为能够控制焊针夹头底座2上下升降和左右移动的结构，所述的电池焊接机还包括块状的对刀平台6，所述的控制部件1与报警器7连接，控制部件1包括处理器、信号存储模块、信号接收模块、信号发送模块。上述结构，在电池焊接机使用一段时间后，焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5长短变得不相同，使得焊针Ⅰ4的端头部和焊针Ⅱ5的端头部不再处于同一水平面，这样的结构，会对电池焊接质量产生负面影响。为此，本实用新型的电池焊接机，设置对刀平台，再对控制部件进行改进，使得控制部件能够与对刀平台配合，完成焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5的检测，即：需要检测焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5之间是否出现高度差时，控制部件带动焊针夹头底座2左右(水平)移动，移动到对刀平台上方位置，然后控制部件再控制焊针夹头底座2下降，直到焊针Ⅰ4的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件记录针夹头底座2下降的实际距离数值Ⅰ，然后控制部件再带动焊针夹头底座2左右(水平)移动，焊针夹头底座2水平位置发生改变，然后控制部件再控制焊针夹头底座2下降，直到焊针Ⅱ5的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件也记录针夹头底座2下降的实际距离数值Ⅱ，这时，控制部件将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与控制部件内部存储的高度差的允许误差范围数值进行对比，如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件控制报警器报警，操作人员对焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5进行打磨，使得焊针Ⅰ4的端头部和焊针Ⅱ5的端头部重新保持在同一水平面。而如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值没有超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件不会控制报警器报警，焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5刻意继续使用。上述结构，能够对焊针的自动对刀，通过自动对刀记录焊针的高度，对焊针的高度进行管控，由于排除了人为因素在过程中的干扰，其对焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5的水平高度的质量检测可以得到保证，提高电池焊接机整体质量。本实用新型所述的电池焊接机，结构简单，成本低，能够有效地对电池焊接机的两根焊针进行对刀处理，减小或者消除两根焊针之间的高度差，使得两根焊针的端头部处于同一水平面上，从而有效改善因焊针对刀不良导致的电池焊接质量问题，避免因焊针对刀不良导致PACK模组焊接时虚焊、爆焊、焊接强度不够等产品质量问题，使得焊点面积大，强度强，焊接拉力测试时残留物多，从而有效提高电池焊接质量。

所述的电池焊接机还包括Z轴8和X轴9，Z轴8垂直布置，X轴9水平布置，焊针夹头底座2焊接在Z轴8上，Z轴8与X轴9连接，X轴9与能够带动X轴9上下升降的升降部件连接，X轴9同时与能够带动X轴9左右移动的移动部件连接，升降部件和移动部件分别与控制部件1连接。上述结构，通过Z轴8和X轴9的设置，能够带动焊针夹头底座上下升降和左右移动，实现焊针夹头底座空间位置的调节，满足焊接机焊接实际需求，以及两根焊针高度检测需求。

所述的X轴9下降带动焊针Ⅰ4抵靠在对刀平台6上时，升降部件设置为能够记录X轴9下降的实际距离数值Ⅰ，并将实际距离数值Ⅰ反馈给控制部件1的结构，X轴9下降带动焊针Ⅱ5抵靠在对刀平台6上时，升降部件设置为能够记录X轴9下降的实际距离数值Ⅱ，并将实际距离数值Ⅱ反馈给控制部件1的结构，实际距离数值包括实际距离数值Ⅰ和实际距离数值Ⅱ。所述的升降部件包括升降距离数值信号发送模块，升降距离数值信号发送模块设置为能够将X轴9下降的实际距离数值反馈给控制部件1的结构，控制部件1的信号接收模块设置为能够接收升降距离数值信号发送模块反馈的实际距离数值信号的结构，所述的控制部件1的信号存储模块设置为能够存储焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5之间的高度差允许误差范围数值信息的结构，处理器设置为能够将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与高度差的允许误差范围数值进行对比的结构，信号发送模块设置为能够向报警器7发送任务指令的结构。所述的实际距离数据Ⅰ和实距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差允许误差范围数值时，控制部件1的信号发送模块设置为能够向报警器7发送任务指令的结构，报警器7设置为能够根据信号发送模块发送的任务指令发出报警声音的结构。

所述的电池焊接机还包括打磨机10，打磨机10包括打磨轮，所述的打磨轮设置为能够对焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5的端头部进行打磨的结构，打磨机10设置为能够将焊针Ⅰ4的端头部和焊针Ⅱ5的端头部打磨到位于同一水平高度的结构。打磨机的设置，当焊针Ⅰ4的端头部和焊针Ⅱ5的端头部不处在同一水平位置时(即超出高度差允许误差范围数值)，控制部件控制焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5移动到打磨机位置，打磨机启动打磨轮，对焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5进行打磨。上述结构，操作简单，打磨工序可靠准确，能够满足焊针Ⅰ4和焊针Ⅱ5的实际要求。

本实用新型所述的电池焊接机，需要检测焊针Ⅰ和焊针Ⅱ之间是否出现高度差时，控制部件带动焊针夹头底座左右(水平)移动，移动到对刀平台上方位置，然后控制部件再控制焊针夹头底座下降，直到焊针Ⅰ的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件记录针夹头底座下降的实际距离数值Ⅰ，然后控制部件再带动焊针夹头底座左右(水平)移动，焊针夹头底座水平位置发生改变，然后控制部件再控制焊针夹头底座下降，直到焊针Ⅱ的端头部抵靠在对刀平台上，这时，控制部件也记录针夹头底座下降的实际距离数值Ⅱ，这时，控制部件将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与控制部件内部存储的高度差的允许误差范围数值进行对比，如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件控制报警器报警，操作人员对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ进行打磨，使得焊针Ⅰ的端头部和焊针Ⅱ的端头部重新保持在同一水平面。而如果距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值没有超出高度差的允许误差范围数值，则控制部件不会控制报警器报警，焊针Ⅰ和焊针Ⅱ刻意继续使用。上述电池焊接机结构，能够对焊针的自动对刀，通过自动对刀记录焊针的高度，对焊针的高度进行管控，由于排除了人为因素在过程中的干扰，其对焊针Ⅰ和焊针Ⅱ的水平高度的质量检测可以得到保证，提高电池焊接机整体质量。本实用新型所述的电池焊接机，结构简单，制造成本低，能够有效地对电池焊接机的两根焊针进行对刀处理，减小或者消除两根焊针之间的高度差，使得两根焊针的端头部处于同一水平面上，从而有效改善因焊针对刀不良导致的电池焊接质量问题，避免因焊针对刀不良导致PACK模组焊接时虚焊、爆焊、焊接强度不够等产品质量问题，使得焊点面积大，强度强，焊接拉力测试时残留物多，从而有效提高电池焊接质量。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电池焊接机，所述的电池焊接机包括控制部件(1)，焊针夹头底座(2)、焊针夹头(3)、焊针Ⅰ(4)、焊针Ⅱ(5)，焊针Ⅰ(4)和焊针Ⅱ(5)夹装在焊针夹头(3)上，焊针夹头(3)安装在焊针夹头底座(2)上，控制部件(1)设置为能够控制焊针夹头底座(2)上下升降和左右移动的结构，其特征在于：所述的电池焊接机还包括块状的对刀平台(6)，所述的控制部件(1)与报警器(7)连接，控制部件(1)包括处理器、信号存储模块、信号接收模块、信号发送模块。

2.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述的电池焊接机还包括Z轴(8)和X轴(9)，Z轴(8)垂直布置，X轴(9)水平布置，焊针夹头底座(2)焊接在Z轴(8)上，Z轴(8)与X轴(9)连接，X轴(9)与能够带动X轴(9)上下升降的升降部件连接，X轴(9)同时与能够带动X轴(9)左右移动的移动部件连接，升降部件和移动部件分别与控制部件(1)连接。

3.根据权利要求2所述的电池焊接机，其特征在于：所述的X轴(9)下降带动焊针Ⅰ(4)抵靠在对刀平台(6)上时，升降部件设置为能够记录X轴(9)下降的实际距离数值Ⅰ，并将实际距离数值Ⅰ反馈给控制部件(1)的结构，X轴(9)下降带动焊针Ⅱ(5)抵靠在对刀平台(6)上时，升降部件设置为能够记录X轴(9)下降的实际距离数值Ⅱ，并将实际距离数值Ⅱ反馈给控制部件(1)的结构，实际距离数值包括实际距离数值Ⅰ和实际距离数值Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的电池焊接机，其特征在于：所述的升降部件包括升降距离数值信号发送模块，升降距离数值信号发送模块设置为能够将X轴(9)下降的实际距离数值反馈给控制部件(1)的结构，控制部件(1)的信号接收模块设置为能够接收升降距离数值信号发送模块反馈的实际距离数值信号的结构，所述的控制部件(1)的信号存储模块设置为能够存储焊针Ⅰ(4)和焊针Ⅱ(5)之间的高度差允许误差范围数值信息的结构，处理器设置为能够将距离数据Ⅰ与距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值与高度差的允许误差范围数值进行对比的结构，信号发送模块设置为能够向报警器(7)发送任务指令的结构。

5.根据权利要求4所述的电池焊接机，其特征在于：实际距离数据Ⅰ和实距离数据Ⅱ之间的实际高度差数值超出高度差允许误差范围数值时，控制部件(1)的信号发送模块设置为能够向报警器(7)发送任务指令的结构，报警器(7)设置为能够根据信号发送模块发送的任务指令发出报警声音的结构。

6.根据权利要求5所述的电池焊接机，其特征在于：所述的电池焊接机还包括打磨机(10)，打磨机(10)包括打磨轮，所述的打磨轮设置为能够对焊针Ⅰ(4)和焊针Ⅱ(5)的端头部进行打磨的结构，打磨机(10)设置为能够将焊针Ⅰ(4)的端头部和焊针Ⅱ(5)的端头部打磨到位于同一水平高度的结构。