CN206830777U - 一种高效率直流行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率直流行星减速机，本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括保护罩，所述保护罩内设置有转动杆，所述转动杆一端连接有输入轴，所述转动杆另一端连接有机壳，所述机壳内设置有轴档，所述轴档一侧设置有轴承，所述轴档一侧连接有耐磨垫，所述耐磨垫一侧设置有输出轴，所述输出轴上设置有凸点，所述轴承一侧连接有内齿轮，所述内齿轮一侧设置有观察窗，所述观察窗一侧设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮一侧设置有行星齿轮，所述太阳齿轮外侧设置有固定孔，且所述太阳齿轮上设置有连接螺丝；该种直流行星减速机通过太阳齿轮与内齿轮的作用，提高了减速机的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

Description

一种高效率直流行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，特别涉及一种高效率直流行星减速机，属于机械应用技术领域。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，因此，一种高效率直流行星减速机并将拥有良好的市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效率直流行星减速机，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种高效率直流行星减速机，包括保护罩，所述保护罩内设置有转动杆，所述转动杆一端连接有输入轴，所述转动杆另一端连接有机壳，所述机壳内设置有轴档，所述轴档一侧设置有轴承，所述轴档一侧连接有耐磨垫，所述耐磨垫一侧设置有输出轴，所述输出轴上设置有凸点，所述轴承一侧连接有内齿轮，所述内齿轮一侧设置有观察窗，所述观察窗为弯椭圆形，且所述观察窗的数量为六个，且设置在所述内齿轮四周，所述观察窗一侧设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮一侧设置有行星齿轮，所述行星齿轮的数量为三个，且所述行星齿轮与所述内齿轮、所述太阳齿轮相连，所述太阳齿轮外侧设置有固定孔，所述固定孔的数量为两个且设置在太阳齿轮的上下端，且所述太阳齿轮上设置有连接螺丝，所述连接螺丝的数量为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆与所述输入轴通过螺纹结构相连，所述输出轴与所述轴档通过螺纹结构相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述耐磨垫通过所述输出轴与所述轴承固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳与所述保护壳通过螺丝螺母相连。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，由一个内齿轮紧密结合在机壳内部，内齿轮中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合的行星齿轮，该组行星齿轮依靠输入轴、内齿轮及太阳齿轮支撑悬浮于其间；当入力于输入轴时，转动杆会通过轴承与轴档的作用驱动太阳齿轮进行转动，而太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循内齿轮的轨迹沿中心公转，在通过输出轴将动力进行输出，提高了直流行星减速机的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图中：1、保护罩；2、转动杆；3、机壳；4、轴档；5、轴承；6、耐磨垫；7、输出轴；8、凸点；9、固定孔；10、输入轴；11、内齿轮；12、连接螺丝；13、观察窗；14、太阳齿轮；15、行星齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种高效率直流行星减速机，包括保护罩1，所述保护罩1内设置有转动杆2，所述转动杆2一端连接有输入轴10，所述转动杆2另一端连接有机壳3，所述机壳3内设置有轴档4，所述轴档4一侧设置有轴承5，所述轴档4一侧连接有耐磨垫6，所述耐磨垫6一侧设置有输出轴7，所述输出轴7上设置有凸点8，所述轴承5一侧连接有内齿轮11，所述内齿轮11一侧设置有观察窗13，所述观察窗13为弯椭圆形，且所述观察窗13的数量为六个，且设置在所述内齿轮11四周，所述观察窗13一侧设置有太阳齿轮14，所述太阳齿轮14一侧设置有行星齿轮15，所述行星齿轮15的数量为三个，且所述行星齿轮15与所述内齿轮11、所述太阳齿轮14相连，所述太阳齿轮14外侧设置有固定孔9，所述固定孔9的数量为两个且设置在太阳齿轮14的上下端，且所述太阳齿轮14上设置有连接螺丝12，所述连接螺丝12的数量为四个。

为了使该种直流行星减速机，使用方便，工作效率高，2.所述转动杆2与所述输入轴10通过螺纹结构相连，所述输出轴7与所述轴档4通过螺纹结构相连。所述耐磨垫6通过所述输出轴7与所述轴承5固定。所述机壳3与所述保护罩1通过螺丝螺母相连。

本实用新型在使用时，由一个内齿轮11紧密结合在机壳3内部，内齿轮11中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮14，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合的行星齿轮15，该组行星齿轮15依靠输入轴10、内齿轮11及太阳齿轮14支撑悬浮于其间；当入力于输入轴时10，转动杆2会通过轴承5与轴档4的作用驱动太阳齿轮14进行转动，而太阳齿轮14带动行星齿轮15自转，并依循内齿轮11的轨迹沿中心公转，在通过输出轴7将动力进行输出，而设置耐磨垫6则是为了增加轴承5与轴档4的使用寿命，节约成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效率直流行星减速机，包括保护罩（1），其特征在于，所述保护罩（1）内设置有转动杆（2），所述转动杆（2）一端连接有输入轴（10），所述转动杆（2）另一端连接有机壳（3），所述机壳（3）内设置有轴档（4），所述轴档（4）一侧设置有轴承（5），所述轴档（4）一侧连接有耐磨垫（6），所述耐磨垫（6）一侧设置有输出轴（7），所述输出轴（7）上设置有凸点（8），所述轴承（5）一侧连接有内齿轮（11），所述内齿轮（11）一侧设置有观察窗（13），所述观察窗（13）为弯椭圆形，且所述观察窗（13）的数量为六个，且设置在所述内齿轮（11）四周，所述观察窗（13）一侧设置有太阳齿轮（14），所述太阳齿轮（14）一侧设置有行星齿轮（15），所述行星齿轮（15）的数量为三个，且所述行星齿轮（15）与所述内齿轮（11）、所述太阳齿轮（14）相连，所述太阳齿轮（14）外侧设置有固定孔（9），所述固定孔（9）的数量为两个且设置在太阳齿轮（14）的上下端，且所述太阳齿轮（14）上设置有连接螺丝（12），所述连接螺丝（12）的数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种高效率直流行星减速机，其特征在于，所述转动杆（2）与所述输入轴（10）通过螺纹结构相连，所述输出轴（7）与所述轴档（4）通过螺纹结构相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效率直流行星减速机，其特征在于，所述耐磨垫（6）通过所述输出轴（7）与所述轴承（5）固定。

4.根据权利要求1所述的一种高效率直流行星减速机，其特征在于，所述机壳（3）与所述保护罩（1）通过螺丝螺母相连。