CN206830030U - 一种全自动三辊闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动三辊闸，解决了常见三辊闸机无法实现自动放行的问题，其技术方案要点是，包括内部设有控制器的闸座、转动连接于闸座的固定座及固定于固定座的闸杆，所述闸座内设有安装座，所述安装座内设有与固定座固定的主轴、固定于主轴上的转盘及限制转盘转动5度‑10度的限位机构，所述安装座上设有电机及固定于主轴用于检测转盘转动角度的编码器，所述限位机构、电机及编码器均与控制器电连接，达到实现自动放行的目的。

Description

一种全自动三辊闸

技术领域

本实用新型涉及智能通道放行装置，特别涉及一种全自动三辊闸。

背景技术

目前，三辊闸机主要应用于需验证通行的公共场合，在景点、车站、图书馆、办公楼、影剧院、地铁、海关边检、码头港口等场所广泛使用。

传统的三辊闸机包括闸杆及转盘，闸杆包括三根辊杆，内部设有控制器和机芯，机芯由控制器来控制，机芯带动闸杆转动，实现放行。

但是，当通过刷卡或其余方式验证后，机芯解除对闸杆的限制，但需要人力推动闸杆转动才能放行，无法实现自动放行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动三辊闸，具有实现防撞及自动放行的目的的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动三辊闸，包括内部设有控制器的闸座、转动连接于闸座的固定座及固定于固定座的闸杆，所述闸座内设有安装座，所述安装座内设有与固定座固定的主轴、固定于主轴上的转盘及限制转盘转动5度-10度的限位机构，所述安装座上设有电机及固定于主轴用于检测转盘转动角度的编码器，所述限位机构、电机及编码器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，常态下，全自动三辊闸处于锁定状态，推动闸杆，闸杆带动主轴及固定于主轴的转盘转动，转盘可在限位机构的限制下转动5度-10度，编码器感应到转盘的转动角度并反馈给控制器，控制器控制转盘复位，从而在锁定状态下，行人在撞上闸杆时，能推动闸杆转动5度-10度但不能通行，起到了一个缓冲作用，有效避免在误操作的情况下撞上闸杆造成伤害；全自动三辊闸处于通行状态时，控制器控制限位机构取消对转盘的限制，同时控制电机带动转盘转动，转盘带动主轴及闸杆转动，使行人可以通过，行人通过后，控制器控制限位机构复位，从而实现自动放行的目的。

本实用新型的进一步设置，所述转盘设有沿转盘的周向设置的棘齿，所述限位机构包括第一电磁铁及转动连接于安装座上的第一止挡件，所述第一电磁铁设有第一伸缩杆，所述第一止挡件设有用于与棘齿配合以限制转盘转动的第一挡块，所述第一止挡件背离挡块的一端铰接于第一伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，第一电磁铁通电状态时，第一伸缩杆收缩，带动第一止挡件转动并使第一挡块伸入相邻棘齿之间，此时推动闸杆，由于棘齿之间存在距离，转盘可转动5度-10度，实现在全自动三辊闸在锁定状态下防止行人撞伤的作用；全自动三辊闸处于通行状态时，控制器控制第一电磁铁断电，第一伸缩杆伸出，从而带动第一止挡件转动，使第一挡块脱离转盘，解除了对转盘的限制，然后控制器控制电机带动闸杆转动，实现通行的工作。

本实用新型的进一步设置，所述转盘设有腰形槽口及滑槽，所述滑槽内设有隔挡于腰形槽口内的活动块及固定于活动块的弹簧，所述限位机构包括第二电磁铁及第二止挡件，所述第二电磁铁设有第二伸缩杆，所述第二止挡件设有与腰形槽口配合以限制转盘转动的第二挡块，所述第二止挡件两侧设有固定于安装座上的隔挡板。

通过采用上述技术方案，当转盘转动时，对第二止挡件产生一个切线方向的作用力，隔挡板很好地对第二止挡件起到了支撑的作用；全自动三辊闸处于锁定状态时，第二止挡件的第二挡块隔挡于转盘的腰形槽口，此时推动闸杆，在转盘的转动下，第二挡块挤压活动块，活动块通过弹簧收缩至滑槽内，然后转盘可实现转动5度-10度；全自动三辊闸处于通行状态时，第二电磁铁通电，第二伸缩杆收缩，解除了对转盘转动的限制。

本实用新型的进一步设置，所述电机为直流电机，所述电机的输出端固定有小齿轮，所述小齿轮啮合有固定于主轴的大齿轮。

通过采用上述技术方案，电机带动小齿轮转动，小齿轮再带动大齿轮转动，并通过主轴传递力矩给转盘，带动圆盘转动，从而带动闸杆转动，从而实现通过电机带动全自动三辊闸放行的目的。

本实用新型的进一步设置，所述闸座上设有刷卡面板，所述闸座内设有用于感应闸杆所受推力的传感器，所述刷卡面板及传感器电连接控制器。

通过采用上述技术方案，当刷卡面板收到刷卡信号时，将信号传递给控制器，控制器控制限位机构解除对转盘的限制，同时控制电机转动，带动闸杆转动5度-10度，给出一个可以通行的信号，然后行人轻推闸杆时，传感器感知闸杆受到了推力，将信号传递给控制器，然后控制器控制电机带动闸杆转动，无需用身体去推动闸杆，实现自动放行的作用。

本实用新型的进一步设置，所述闸座内设有电连接控制器的落杆电磁铁。

通过采用上述技术方案，当落杆电磁铁断电时，闸杆可以自动落杆，实现放行；落杆电磁铁通电时闸杆可以自动上杆。

本实用新型的进一步设置，所述闸座的棱边设有圆角。

通过采用上述技术方案，有效避免了在搬运过程中或撞上闸座时受到损伤，同时提升了闸座的美观。

本实用新型的进一步设置，所述闸杆上设有皮套。

通过采用上述技术方案，皮套具有柔软性，在行人接触或无意撞击闸杆时起到了缓冲作用，提升了体验感。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在没刷卡的情况下，全自动三辊闸处于锁定状态，行人在撞上闸杆时，能推动闸杆转动5度-10度但不能通行，起到了一个缓冲作用，有效避免在误操作的情况下撞上闸杆造成伤害；刷卡的情况下，控制器控制限位机构解除对转盘的限制，同时控制电机转动带动闸杆转动5度-10度，给出一个可以通行的信号，然后行人轻推闸杆时，传感器将信号传递给控制器，然后控制器控制电机带动转盘转动，从而实现闸杆转动，无需用身体去推动闸杆，实现自动放行的作用。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中安装座的剖视图及安装座与闸杆的连接关系示意图；

图3是实施例1中转盘、限位机构的连接关系示意图；

图4是实施例2中转盘、限位机构的连接关系示意图。

附图标记：1、闸座；2、闸杆；3、固定座；4、安装座；5、主轴；6、转盘；61、棘齿；62、腰形槽口；63、滑槽；64、活动块；65、弹簧；7、限位机构；71、第一电磁铁；711、第一伸缩杆；72、第一止挡件；721、第一挡块；73、第二电磁铁；731、第二伸缩杆；74、第二止挡件；741、第二挡块；75、隔挡板；8、电机；9、编码器；10、小齿轮；11、大齿轮；12、刷卡面板；13、落杆电磁铁；14、圆角；15、皮套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种全自动三辊闸，如图1所示，包括内部设置有控制器的闸座1，闸座1的棱边设置有圆角14，有效避免了在搬运过程中或撞上闸座1时受到损伤，同时提升了闸座1的美观。

闸座1转动连接有固定座3，固定座3上固定有闸杆2，闸杆2由三根辊杆构成，闸杆2上设置有皮套15，皮套15具有柔软性，在行人接触或无意撞击闸杆2时起到了缓冲作用，提升了体验感。

闸座1内设置有电连接控制器的落杆电磁铁13，当落杆电磁铁13断电时，闸杆可以自动落杆，实现放行；落杆电磁铁13通电时闸杆可以自动上杆。

结合图1和图2所示，闸座1内设置有安装座4，安装座4内设置有主轴5、转盘6及限位机构7，主轴5与固定座3固定，转盘6固定于主轴5，转动转盘6可实现主轴5、固定座3及闸杆2的联动，限位机构7与控制器电连接，在限位机构7的限制下，转盘6可转动5度-10度。

安装座4上设置有电机8，电机8为直流电机，电机的输出端固定有小齿轮10，小齿轮10啮合有固定于主轴5的大齿轮11，电机带动小齿轮10转动，小齿轮10再带动大齿轮11转动，并通过主轴5传递力矩给转盘6，带动圆盘6转动，从而带动闸杆2转动。

安装座4上位于电机8一侧的位置设置有编码器9，编码器9固定于主轴5上，编码器9用于检测转盘6转动角度，电机8及编码器9均与控制器电连接，当全自动三辊闸处于锁定状态时，推动闸杆2转动5度-10度后，限位机构7将转盘6限制住，编码器9感应到转盘6的转动角度并反馈给控制器，控制器控制转盘6复位，从而在锁定状态下，行人在撞上闸杆2时，能推动闸杆2转动5度-10度但不能通行，起到了一个缓冲作用，有效避免在误操作的情况下撞上闸杆2造成伤害。

闸座1上设置有刷卡面板12，闸座1内设置有传感器，传感器用于感应闸杆2所受到的推力，刷卡面板12及传感器电连接控制器，当刷卡面板12收到刷卡信号时，将信号传递给控制器，控制器控制限位机构7解除对转盘6的限制，同时控制电机转动5度-10度，给出一个可以通行的信号，然后行人轻推闸杆2时，传感器感应到闸杆2所受推力并将信号传递给控制器，然后控制器控制电机带动转盘6转动，从而实现闸杆2转动，无需用身体去推动闸杆2，实现自动放行的作用。

如图3所示，转盘6设置有沿转盘6的周向设置的棘齿61，限位机构7包括第一电磁铁71及第一止挡件72，第一止挡件72转动连接于安装座4上，第一电磁铁71设置有第一伸缩杆711，第一止挡件72设置有第一挡块721，第一挡块721用于与棘齿61配合以限制转盘6转动，第一止挡件72背离挡块的一端铰接于第一伸缩杆711上。第一电磁铁71通电状态时，第一伸缩杆711收缩，带动第一止挡件72转动并使第一挡块721伸入相邻棘齿61之间，此时推动闸杆2，由于棘齿61之间存在距离，转盘6可转动5度-10度，实现在全自动三辊闸在锁定状态下防止行人撞伤的作用；全自动三辊闸处于通行状态时，控制器控制第一电磁铁71断电，第一伸缩杆711伸出，从而带动第一止挡件72转动，使第一挡块721脱离转盘6，解除了对转盘6的限制，然后控制器控制电机带动闸杆2转动，实现通行的工作。

工作原理：在没刷卡的状态下，全自动三辊闸处于锁定状态，推动闸杆2，闸杆2带动主轴5及固定于主轴5的转盘6转动，转动5度-10度时，限位机构7将转盘6限制住，编码器9感应到转盘6的转动角度并反馈给控制器，控制器控制转盘6复位，从而在锁定状态下，行人在撞上闸杆2时，能推动闸杆2转动5度-10度但不能通行，起到了一个缓冲作用，有效避免在误操作的情况下撞上闸杆2造成伤害；在刷卡的状态下，刷卡面板12收到刷卡信号时，将信号传递给控制器，控制器控制限位机构7解除对转盘6的限制，同时控制电机转动转动5度-10度，给出一个可以通行的信号，然后行人轻推闸杆2时，传感器感应到闸杆2所受推力并将信号传递给控制器，然后控制器控制电机带动转盘6转动，从而实现闸杆2转动，无需用身体去推动闸杆2，实现自动放行的作用。

实施例2：一种全自动三辊闸，与实施例1不同之处在于，如图4所示，转盘6设置有腰形槽口62及滑槽63，滑槽63内设置有活动块64及弹簧65，活动块64隔挡于腰形槽口62内，弹簧65固定于活动块64。

限位机构7包括第二电磁铁73及第二止挡件74，第二电磁铁73设置有第二伸缩杆731，第二止挡件74设置有第二挡块741，第二挡块741与腰形槽口62配合以限制转盘6转动，第二止挡件74两侧设置有隔挡板75。

全自动三辊闸处于锁定状态时，第二止挡件74的第二挡块741隔挡于转盘6的腰形槽口62，此时推动闸杆2，在转盘6的转动下，第二挡块741挤压活动块64，活动块64通过弹簧65收缩至滑槽63内，然后转盘6可实现转动5度-10度；全自动三辊闸处于通行状态时，第二电磁铁73通电，第二伸缩杆731收缩，解除了对转盘6转动的限制。

Claims (8)

1.一种全自动三辊闸，其特征在于，包括内部设有控制器的闸座(1)、转动连接于闸座(1)的固定座(3)及固定于固定座(3)的闸杆(2)，所述闸座(1)内设有安装座(4)，所述安装座(4)内设有与固定座(3)固定的主轴(5)、固定于主轴(5)上的转盘(6)及限制转盘(6)转动5度-10度的限位机构(7)，所述安装座(4)上设有电机(8)及固定于主轴(5)且用于检测转盘(6)转动角度的编码器(9)，所述限位机构(7)、电机(8)及编码器(9)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述转盘(6)设有沿转盘(6)的周向设置的棘齿(61)，所述限位机构(7)包括第一电磁铁(71)及转动连接于安装座(4)上的第一止挡件(72)，所述第一电磁铁(71)设有第一伸缩杆(711)，所述第一止挡件(72)设有与棘齿(61)配合以限制转盘(6)转动的第一挡块(721)，所述第一止挡件(72)背离挡块的一端铰接于第一伸缩杆(711)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述转盘(6)设有腰形槽口(62)及滑槽(63)，所述滑槽(63)内设有隔挡于腰形槽口(62)内的活动块(64)及固定于活动块(64)的弹簧(65)，所述限位机构(7)包括第二电磁铁(73)及第二止挡件(74)，所述第二电磁铁(73)设有第二伸缩杆(731)，所述第二止挡件(74)设有与腰形槽口(62)配合以限制转盘(6)转动的第二挡块(741)，所述第二止挡件(74)两侧设有固定于安装座(4)上的隔挡板(75)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述电机(8)为直流电机，所述电机(8)的输出端固定有小齿轮(10)，所述小齿轮(10)啮合有固定于主轴(5)的大齿轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述闸座(1)上设有刷卡面板(12)，所述闸座(1)内设有用于感应闸杆(2)所受推力的传感器，所述刷卡面板(12)及传感器电连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述闸座(1)内设有电连接控制器的落杆电磁铁(13)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述闸座(1)的棱边设有圆角(14)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动三辊闸，其特征在于，所述闸杆(2)上设有皮套(15)。