一种用于装卸货物的推车装置
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域,尤其涉及的是一种用于装卸货物的推车装置。
背景技术
在物流运输行业,目前市场上主要采用车辆运输,但随着物流行业的快速发展,给货物装卸带来了较大的压力;目前物流行业的货物装卸主要采用人工进行装卸,在货物的上下车给人人工带来很大的不便,同时也减小了工作的效率、另外在搬运的过程中存在着一定的安全隐坏;因此为了提高人工在搬运过程中的便历、提高人工的工作效率、避免安全隐坏;本实用新型提供了一种操作简单、工作效率高、工作方便轻松、安全的装卸装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种操作简单、装运轻松、安全的装运推车装置,尤其是一种用于装卸货物的推车装置。
本实用新型的技术方案如下:一种用于装卸货物的推车装置,包括一推车、设在推车上的升降机构、控制升降机构的控制模块、设在升降机构上的货柜、及与控制模块电性连接的操作盒;所述升降机构包括伸缩机构、若干个支撑装置、第一驱动装置、第二驱装置;所述伸缩机构、支撑装置在第一驱动装置驱动下升降;所述第二驱动装置中包括定位栓,所述定位栓对支撑装置限位,在第二驱动装置驱动下插入或拔出支撑装置;所述控制模块分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接。
优选地,所述支撑装置包括设于货柜底部四角边缘的四根支撑柱、内部中空的固定柱,所述支撑柱套装在固定柱中;所述固定柱上部设有横向的限位通孔,支撑柱上密集设有多个与限位通孔方向平行的配合孔;在支撑柱相对固定栓滑动过程中配合孔交替与限位通孔轴线重合;在第二驱动装置驱动下所述定位栓插入或拔出轴线重合的限位通孔与配合孔。
优选地,所述第二驱动装置还包括两个驱动电机、两根丝杆、与两根丝杆分别螺纹连接的两对竖直杆、设于两对竖直杆底部的滑块、分别设于两根丝杆两端的固定块;每一竖直杆对应一固定柱,其顶部连接一横向设置的定位栓;所述竖直杆下部设有与丝杆螺纹连接的螺纹通孔,每一丝杆上对应设有一对竖直杆;所述每一丝杆的一端分别与对应的驱动电机连接。
优选地,所述伸缩机构由多个升降单元组成,所述每个升降单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。
优选地,所述第一连杆与第二连杆交叉活动连接,二者的下端分别与交叉活动连接的第三连杆、第四连杆的上端转动连接;靠近传送装置的升降单元的第一连杆、第二连杆的上端分别与货柜滑动连接;靠近推车的升降单元的第三连杆、第四连杆的下端与第一驱动装置连接。
优选地,所述第一驱动装置设为第一电子推杆、第二电子推杆;所述第一电子推杆、第二电子推杆,与相对应升将单元中的连杆下端连接。
优选地,所述操作盒上设有控制第一电子推杆、第二电子推杆的控制控钮,控制驱动电机的控制控钮、停止按钮。
采用上述方案,本实用新型有益效果是:
本实用新型主要采用,操作盒上的控制按钮控制,第一电子推杆、第二电子推杆驱动支撑装置、伸缩机构上升;同时货柜上升,然后按下驱动电机的操作盒控制按钮,驱动电机转动,同时丝杆旋转,并在螺纹螺纹通孔配合下滑滑动、并推动竖直杆往后动作;同时固定栓往后运动并从支撑柱、固定柱的限位通孔与配合孔插入;使货柜固定;然后在人工的作用下可以将货物装上货柜中,或者从货柜中取出货物装上车;装卸完毕后通过推车进行托运或者控制驱动电机反转,并将固定栓从支撑装置中拔出;同时再按下操作盒中第一电子推杆、第二电子推杆的控制按钮,支撑装置、伸缩机构下降复原。因此本实用新型可达到操作简单、装运轻松、安全的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图;
图2为本实用新型的伸缩装置及第一驱动装置结构图;
图3为本实用新型的支撑装置结构图;
图4为本实用新型的第二驱动装置结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明;
如图1至图4所示:本实施例提供了一种用于装卸货物的推车装置,包括一推车6、设在推车6上的升降机构8、控制升降机构8的控制模块7、设在升降机构8上的货柜1、及与控制模块7电性连接的操作盒7a;所述升降机构8包括伸缩机构4、若干个支撑装置2、第一驱动装置5、第二驱装置3;所述伸缩机构4、支撑装置2在第一驱动装置5驱动下升降;所述第二驱动装置3中包括定位栓3f,所述定位栓3f对支撑装置2限位,在第二驱动装置3驱动下插入或拔出支撑装置2;所述控制模块7分别与第一驱动装置5、第二驱动装置3电性连接。
所述支撑装置2包括设于货柜1底部四角边缘的四根支撑柱2a、内部中空的固定柱2b,所述支撑柱2a套装在固定柱2b中;所述固定柱2b上部设有横向的限位通孔2c,支撑柱2a上密集设有多个与限位通孔2c方向平行的配合孔2d;在支撑柱2a相对固定栓3f滑动过程中配合孔2d交替与限位通孔2c轴线重合;在第二驱动装置3驱动下所述定位栓3f插入或拔出轴线重合的限位通孔2c与配合孔2d。
所述第二驱动装置3还包括两个驱动电机3a、两根丝杆3b、与两根丝杆3b分别螺纹连接的两对竖直杆3e、设于两对竖直杆3e底部的滑块3c、分别设于两根丝杆3b两端的固定块3d;每一竖直杆3e对应一固定柱2b,其顶部连接一横向设置的定位栓3f;所述竖直杆3e下部设有与丝杆3b螺纹连接的螺纹通孔3g,每一丝杆3b上对应设有一对竖直杆3e;所述每一丝杆3b的一端分别与对应的驱动电机3a连接。
所述伸缩机构4由多个升降单元组成41,所述每个升降单元41包括第一连杆41a、第二连杆41b、第三连杆41c、第四连杆41d。
所述第一连杆41a与第二连杆41b交叉活动连接,二者的下端分别与交叉活动连接的第三连杆41c、第四连杆41d的上端转动连接;靠近传送装置的升降单元的第一连杆41a、第二连杆41b的上端分别与货柜1滑动连接;靠近推车的升降单元41的第三连杆41c、第四连杆41d的下端与第一驱动装置连接。
所述第一驱动装置5设为第一电子推杆5a、第二电子推杆5b;所述第一电子推杆5a、第二电子推杆5b,与相对应升将单元41中的连杆下端连接。
所述操作盒7a上设有控制第一电子推杆5a、第二电子推杆5b的控制控钮,控制驱动电机3a的控制控钮、停止按钮。
实施例
本实用新型的工作原理如下:
当在车辆装卸货物时,按一下操作盒7a上第一电子推杆5a、第二电子推杆5b的控制按钮,第一电子推杆5a、第二电子推杆5b转动;支撑装置2、伸缩机构4上升,同时货柜1上升;并在一定高度下按下操作盒7a停止按钮第一电子推杆5a、第二电子推杆5b停止转动;然后按下驱动电机3a的操作盒7a控制按钮,驱动电机3a转动,同时丝杆3b旋转,并在螺纹螺纹通孔3g配合下滑块3c滑动、并推动竖直杆31e往后动作;同时固定栓3f往后运动并从支撑柱2a、固定柱2b的限位通孔2c与配合孔2d插入;同固定货柜1;然后在人工的作用下可以将货物装上货柜1中,或者从货柜1中取出货物装上车;装卸完毕后通过推车6进行托运或者控制驱动电机3a反转,并将固定栓3f从支撑装置2中拔出;同时再按下操作盒中第一电子推杆5a、第二电子推杆5b的控制按钮,支撑装置2、伸缩机构4下降复原。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。