CN206818657U - 3d打印机平台调平辅助装置 - Google Patents
3d打印机平台调平辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206818657U CN206818657U CN201720667108.5U CN201720667108U CN206818657U CN 206818657 U CN206818657 U CN 206818657U CN 201720667108 U CN201720667108 U CN 201720667108U CN 206818657 U CN206818657 U CN 206818657U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- telescopic arm
- servicing unit
- printer
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机平台调平辅助装置，属于3D打印机配件领域，用于解决目前的打印机在调平过程中感应器容易受到外界因素影响，感应精度低的问题。它包括舵机、感应机构，所述舵机通过支架与打印机机头连接，所述舵机输出端水平设置，所述感应机构与舵机输出端固定连接，所述感应机构包括下端开口的盒体、限位感应器，所述盒体上端侧设有连接头，所述连接头与舵机输出端连接，所述盒体下端设有密封盖，所述密封盖与盒体相互卡接固定，所述密封盖中心处开有通孔，所述限位感应器固定设于壳体内，且位于通孔的正上方，所述通孔内插有用于触发限位感应器的伸缩臂。本技术方案结构简单合理、使用方便、提高感应精度。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印机配件领域，具体来说，是一种3D打印机平台调平辅助装置。
背景技术
3D打印机平台实现调平是通过平台下方的多个Y轴螺旋杆通过步进电机实现的，在打印之前需要将热熔机头移动至平台的不同位置，通过与热熔机头固定的光电感应器等其他距离感应器对平台各个点进行测算，并将该数值输入打印机控制器，经过打印机的内部程序处理，在通过调节不同Y轴螺旋杆来实现平台调平；
目前的距离感应方式主要分为：
1、光电限位，透镜容易受到粉尘和油污的污染，导致接触不良丢失精度，对触发对象的体积，颜色有限制；
2、接近限位，对检测对象的材料有特定限制范围，在限制范围内由于检测物体的材料不停，其检测距离有着显著的差别，导致精度丢失，会受相邻传感器磁性或静电容量的影响，输出处于不稳定状态；
容易受到外界因素影响造成精度下降。
实用新型内容
本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单合理、使用方便、提高感应精度的3D打印机平台调平辅助装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种3D打印机平台调平辅助装置，包括舵机、感应机构，所述舵机通过支架与打印机机头连接，所述舵机输出端水平设置，所述感应机构与舵机输出端固定连接，其特征在于：所述感应机构包括下端开口的盒体、限位感应器，所述盒体上端侧设有连接头，所述连接头与舵机输出端连接，所述盒体下端设有密封盖，所述密封盖与盒体相互卡接固定，所述密封盖中心处开有通孔，所述限位感应器固定设于壳体内，且位于通孔的正上方，所述通孔内插有用于触发限位感应器的伸缩臂。
进一步限定，所述伸缩臂上端设有限位凸起，所述限位凸起尺寸大于通孔尺寸。
进一步限定，所述伸缩臂内嵌有配重杆。
进一步限定，所述伸缩臂下端为锥形。
进一步限定，所述壳体底部设有卡槽，所述限位感应器通过卡槽固定。
进一步限定，所述伸缩臂下端设有卡位凸棱，所述伸缩臂上还套有复位弹簧，所述复位弹簧下端与卡位凸棱连接，所述复位弹簧上端与密封盖连接。
采用上述技术方案的实用新型，舵机与打印机的控制系统连接，并通过固定支架与热熔机头连接，用VC++等编程设置调平时需要的转向的角度或位置及调平完成后需要收回的角度，使用时，热熔机头移动至第一点，舵机转动，带动转动机构转动，使伸缩臂竖直向下，控制打印平台向上平移，移动过程中将伸缩臂向上推，当伸缩臂上移并触发限位感应器时，限位感应器发出信号至控制器，控制器将发出平台停止上移并下移至初始位置，并记录第一点位置信息，并控制舵机转动，并带动感应机构使伸缩臂与打印平台呈平行角度；控制器将移动热熔机头至第二点制定位置，重复第一点位置检测流程，通过预设的多个点进行检测，得到多个点的位置信息，从而计算出不同点的高度差，在通过平台下方的多个Y轴螺旋杆来调整，使平台保持水平；限位感应器可以使用“OPB991T51Z光电槽型”光电开关；伸缩臂上端设有限位凸起且限位凸起的尺寸大于通孔尺寸，能够防止伸缩臂在随舵机翻转时从通孔内脱出；伸缩臂内嵌有配重杆，配重杆可以通过预先在伸缩臂内开孔，配重杆插入孔内且通过螺纹与伸缩臂固定连接的方式与伸缩臂连接，配重杆可以使用金属制成，增加伸缩臂的重量，防止伸缩臂由于重量不足与通孔卡死；伸缩臂下端为锥形，减小与平台之间的接触点面积，增加测试精度；壳体底部设置卡槽，便于限位感应器固定，方便组装；伸缩臂下端设置卡位凸棱，卡位凸棱与密封盖之间设置复位弹簧，使伸缩臂始终处于伸出状态，防止伸缩臂在通孔内卡死不能自行脱出影响数据读取。
本实用新型相比现有技术，结构简单合理、使用方便、提高感应精度。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型3D打印机平台调平辅助装置的结构示意图；
图2为图1中A的放大图
主要元件符号说明如下：
舵机1、盒体2、限位感应器3、连接头4、密封盖5、通孔6、伸缩臂7、限位凸起8、配重杆9、卡槽10、卡位凸棱11、复位弹簧12。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2所示，一种3D打印机平台调平辅助装置，包括舵机1、感应机构，舵机1通过支架与打印机机头连接，舵机1输出端水平设置，感应机构与舵机1输出端固定连接，感应机构包括下端开口的盒体2、限位感应器3，盒体2上端侧设有连接头4，连接头4与舵机1输出端连接，盒体2下端设有密封盖5，密封盖5与盒体2相互卡接固定，密封盖5中心处开有通孔6，限位感应器3固定设于壳体内，且位于通孔6的正上方，通孔6内插有用于触发限位感应器3的伸缩臂7。
优选的，伸缩臂7上端设有限位凸起8，限位凸起8尺寸大于通孔6尺寸。
优选的，伸缩臂7内嵌有配重杆9。
优选的，伸缩臂7下端为锥形。
优选的，壳体底部设有卡槽10，限位感应器3通过卡槽10固定。
优选的，伸缩臂7下端设有卡位凸棱11，伸缩臂7上还套有复位弹簧12，复位弹簧12下端与卡位凸棱11连接，复位弹簧12上端与密封盖5连接。
以上对本实用新型提供的3D打印机平台调平辅助装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种3D打印机平台调平辅助装置，包括舵机、感应机构，所述舵机通过支架与打印机机头连接，所述舵机输出端水平设置，所述感应机构与舵机输出端固定连接，其特征在于：所述感应机构包括下端开口的盒体、限位感应器，所述盒体上端侧设有连接头，所述连接头与舵机输出端连接，所述盒体下端设有密封盖，所述密封盖与盒体相互卡接固定，所述密封盖中心处开有通孔，所述限位感应器固定设于壳体内，且位于通孔的正上方，所述通孔内插有用于触发限位感应器的伸缩臂。
2.根据权利要求1所述的3D打印机平台调平辅助装置，其特征在于：所述伸缩臂上端设有限位凸起，所述限位凸起尺寸大于通孔尺寸。
3.根据权利要求2所述的3D打印机平台调平辅助装置，其特征在于：所述伸缩臂内嵌有配重杆。
4.根据权利要求3所述的3D打印机平台调平辅助装置，其特征在于：所述伸缩臂下端为锥形。
5.根据权利要求4所述的3D打印机平台调平辅助装置，其特征在于：所述壳体底部设有卡槽，所述限位感应器通过卡槽固定。
6.根据权利要求5所述的3D打印机平台调平辅助装置，其特征在于：所述伸缩臂下端设有卡位凸棱，所述伸缩臂上还套有复位弹簧，所述复位弹簧下端与卡位凸棱连接，所述复位弹簧上端与密封盖连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720667108.5U CN206818657U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 3d打印机平台调平辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720667108.5U CN206818657U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 3d打印机平台调平辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206818657U true CN206818657U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60759345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720667108.5U Expired - Fee Related CN206818657U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 3d打印机平台调平辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206818657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113513677A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-19 | 中国科学院西北生态环境资源研究院 | 一种大倾角自调平装置 |
-
2017
- 2017-06-09 CN CN201720667108.5U patent/CN206818657U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113513677A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-19 | 中国科学院西北生态环境资源研究院 | 一种大倾角自调平装置 |
| CN113513677B (zh) * | 2021-05-06 | 2022-03-15 | 中国科学院西北生态环境资源研究院 | 一种大倾角自调平装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105781166B (zh) | 地下自行车库自动控制系统及方法 | |
| CN207991467U (zh) | 一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置 | |
| CN103216172A (zh) | 一种电动车窗防夹参数自学习方法 | |
| CN206818657U (zh) | 3d打印机平台调平辅助装置 | |
| CN103699123A (zh) | 一种基于三电磁传感器的机器人导航方法 | |
| CN105149244A (zh) | 镜片检测、分档、仓储智能化一体机 | |
| CN105841752A (zh) | 一种精确测量过水断面流量的多功能测量装置及其方法 | |
| CN108871208B (zh) | 散装粮车箱立体尺寸自动检测方法 | |
| CN104936726A (zh) | 试件采集方法、试件数据管理方法以及试件模型 | |
| CN108253896A (zh) | 一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置 | |
| CN102506784B (zh) | 滑动配合机构及测量装置、测量方法、集装箱堆高机 | |
| CN204101546U (zh) | 一种煤堆检测装置 | |
| CN208422101U (zh) | 一种基于视频的高速路况检测装置 | |
| CN209956985U (zh) | 自动装车机车厢检测及位置控制装置 | |
| CN116295191A (zh) | 一种密封罐v型环焊缝轴向偏移量检测装置和控制方法 | |
| CN205110160U (zh) | 镜片检测、分档、仓储智能化一体机 | |
| CN201215501Y (zh) | 一种烧结机台车料厚检测装置 | |
| CN106595495A (zh) | 一种光学位移测量系统 | |
| JP6879618B2 (ja) | クレーンの運転支援システム及び運転支援方法 | |
| CN217032442U (zh) | 一种3d打印机平台探测自动调平机构 | |
| CN207164832U (zh) | 一种非精密票卡升降装置 | |
| CN220933491U (zh) | 一种芯片卡感应读卡器 | |
| CN203190944U (zh) | 一种固定式激光盘煤仪 | |
| JPH08324963A (ja) | クレーンの自動運転方法及び装置 | |
| CN213904360U (zh) | 一种大箱码光电扫描设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171229 Termination date: 20180609 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |