CN217032442U - 一种3d打印机平台探测自动调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机平台探测自动调平机构，包括微动检测机构和驱动机构，所述微动检测机构和驱动机构通过线闸连接，所述微动检测机构上设有微动开关，所述线闸与微动开关联动，所述驱动装置拉动线闸时带动微动开关移动，所述微动检测机构包括固定架，所述固定架的上方设有变速线管帽和第一四氟管，所述线闸在变速线管帽和第一四氟管内穿过固定架向下延伸并与升降机构连接，所述微动开关固定在升降机构上；该新型3D打印机平台探测自动调平机构在使用时不受机箱内部高温影响，且整体在使用时能够循环多次探测，能够大大提升采集数据的精度，适合推广使用。

Description

一种3D打印机平台探测自动调平机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机平台探测自动调平机构。

背景技术

3D打印机的平台，有的用微晶玻璃，有的用钢化玻璃，有的用铝平台，有的用磁钢片等等。这些平台不可能都是绝对平整的，为了打印模型铺的牢，不容易翘边，就需要数字化探测出来平台的平整度，然后通过机器，在打印的时候补偿。目前探测平台的装置有两种，接近开关和BLtouch。

接近开关在使用时，由于接近开关的组成和工作原理，是通过感应线圈工作的，只对金属起作用，所以对金属平台探测精度较高，但是对玻璃等非金属平台探测精度很差，误差能达到几毫米；而BLtouch的缺点是探针太细，材质也是塑料，容易折断，伸缩距离太短，容易刮到打印模型，且高温容易变形，不能稳定的在高温腔体内工作，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种在使用时不受机箱内部高温影响，且整体在使用时能够循环多次探测，能够大大提升采集数据的精度的3D打印机平台探测自动调平机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种3D打印机平台探测自动调平机构，包括微动检测机构和驱动机构，所述微动检测机构和驱动机构通过线闸连接，所述微动检测机构上设有微动开关，所述线闸与微动开关联动，所述驱动装置拉动线闸时带动微动开关移动。

优选的，所述微动检测机构包括固定架，所述固定架的上方设有变速线管帽和第一四氟管，所述线闸在变速线管帽和第一四氟管内穿过固定架向下延伸并与升降机构连接，所述微动开关固定在升降机构上，所述升降机构升降时，所述微动开关随之升降。

优选的，所述升降机构包括滑动架，所述固定架竖直穿过滑动架，所述线闸的端部固定在滑动架的上表面，所述滑动架的一侧设有微动开关架，所述微动开关固定在微动开关架上。

优选的，所述微动检测机构上还设有弹簧，所述弹簧设在固定架与滑动架之间的线闸的周围，且弹簧的两端分别固定在固定架和滑动架上。

优选的，所述固定架在远离微动开关的一侧设有限位螺丝，所述限位螺丝穿过固定架向滑动架的一侧延伸。

优选的，所述驱动机构包括舵机固定架，所述舵机固定架上设有气动接头和第二四氟管，所述线闸在气动接头和第二四氟管内穿过舵机固定架并向下延伸，所述舵机固定架上设有舵机，所述舵机上设有摇摆装置，所述舵机通过摇摆装置与线闸固定连接。

优选的，所述摇摆装置包括舵机臂，所述舵机臂的一端固定在舵机的输出端上，另一端通过第一固定螺丝和第二固定螺丝将线闸固定在舵机臂上。

本实用新型公开一种3D打印机平台探测自动调平机构，包括微动检测机构和驱动机构，所述微动检测机构和驱动机构通过线闸连接，所述微动检测机构上设有微动开关，所述线闸与微动开关联动，所述驱动装置拉动线闸时带动微动开关移动，所述微动检测机构包括固定架，所述固定架的上方设有变速线管帽和第一四氟管，所述线闸在变速线管帽和第一四氟管内穿过固定架向下延伸并与升降机构连接，所述微动开关固定在升降机构上；该新型3D打印机平台探测自动调平机构在使用时不受机箱内部高温影响，且整体在使用时能够循环多次探测，能够大大提升采集数据的精度，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种3D打印机平台探测自动调平机构的整体结构示意图一。

图2为本实用新型一种3D打印机平台探测自动调平机构中微动检测机构的结构示意图一。

图3为本实用新型一种3D打印机平台探测自动调平机构中微动检测机构的结构示意图二。

图4为本实用新型一种3D打印机平台探测自动调平机构中微动检测机构的结构示意图三。

图5为本实用新型一种3D打印机平台探测自动调平机构中驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型图5中A处的放大结构示意图。

图中：1、微动检测机构；11、固定架；12、滑动架；13、微动开关架；14、微动开关；15、第一四氟管；16、变速线管帽；17、弹簧；18、限位螺丝；2、驱动机构；21、舵机固定架；22、第二四氟管；23、气动接头；24、舵机；241、舵机臂；242、第一固定螺丝；243、第二固定螺丝；3、线闸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参照图1，一种3D打印机平台探测自动调平机构，包括微动检测机构1和驱动机构2，所述微动检测机构1和驱动机构2通过线闸3连接，其中线闸3为不锈钢线闸，所述微动检测机构1上设有微动开关14，所述线闸3与微动开关14联动，所述驱动装置2拉动线闸3时带动微动开关14上下移动；使用时驱动机构2装在机箱外，通过线闸3带动微动开关14上下移动；需要探测时，微动开关14放下，探测完毕，驱动机构2驱动，微动开关14上升。

请参照图2-4，在本实用新型方案中，所述微动检测机构1包括固定架11，所述固定架11的上方设有变速线管帽16和第一四氟管15，所述线闸3在变速线管帽16和第一四氟管15内穿过固定架11向下延伸并与升降机构连接，所述微动开关14固定在升降机构上，所述升降机构升降时，所述微动开关14随之升降。

其中，所述升降机构包括滑动架12，所述固定架11竖直穿过滑动架12，所述线闸3的端部固定在滑动架12的上表面，所述滑动架12的一侧设有微动开关架13，所述微动开关14固定在微动开关架13上。

由于线闸3的端部固定在滑动架12上，因此当线闸3向上拉动时，将使滑动架12沿着固定架11向上移动，从而带动微动开关架13和微动开关14向上移动；同理，松开线闸3时，微动开关架13和微动开关14向下移动。

进一步的，所述微动检测机构1上还设有弹簧17，所述弹簧17设在固定架11与滑动架12之间的线闸3的周围，且弹簧17的两端分别固定在固定架11和滑动架12上；其中弹簧17优选0.7*6*20的弹簧，可从9mm伸长到17mm，刚好克服线闸3在四氟管内的阻力，便于把微动开关14弹至最下方。

进一步的，所述固定架11在远离微动开关14的一侧设有限位螺丝18，所述限位螺丝18穿过固定架11向滑动架12的一侧延伸；所述限位螺丝18的设立目的是为了限制滑动架12在固定架11上滑动的距离，防止其移动的过高或过低。

请参照图5，在本实用新型方案中，所述驱动机构2包括舵机固定架21，所述舵机固定架21上设有气动接头23和第二四氟管22，其中气动接头23为PC4气动接头，所述线闸3在气动接头23和第二四氟管22内穿过舵机固定架21并向下延伸，所述舵机固定架21上设有舵机24，所述舵机24上设有摇摆装置，所述舵机24通过摇摆装置与线闸3固定连接。

请参照图6，作为优选方案，所述摇摆装置包括舵机臂241，所述舵机臂241的一端固定在舵机24的输出端上，另一端通过第一固定螺丝242和第二固定螺丝243将线闸3固定在舵机臂241上，此时线闸3整体被固定，通过线闸3使得微动检测机构1和驱动机构2联动，便于后续检测。

舵机24又称为伺服电机，是一种带输出轴驱动器，向伺服电机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置，只要控制信号持续不变，伺服电机就会保持轴的角度位置不改变。

在安装时，驱动机构2安装在3D打印设备机箱外部，微动检测机构1设在机箱内部，机箱外部温度低，进一步增大整体使用寿命。

该新型3D打印机平台探测自动调平机构在开机正常状态下，舵机臂241处于左下方45°，且线闸3处于收紧状态，微动开关14位于上方。

需要探测时，舵机臂241顺时针转动45°，斜向上，松开线闸3，此时弹簧17反弹，滑动架12向下运动，带动微动开关14向下运动，当滑动架12碰到限位螺丝18后，3D打印平台运动（机头运动，微动开关14不动，打印平台向上移动），直到微动开关14触发，此时一个点的数据采集完成，然后平台下降机头移动到下一个位置后，平台上升，微动开关14再次触发，则下一个点的数据采集完成，如此循环并多次测量；使用时机头自动，微动开关14采集平台数据后通过软件算法，在打印的时候给予补偿，能够大大提升采集数据的精度。

当平台全部数据采集完成后，舵机臂241收紧线闸3，微动开关14回到最上方（开机初始状态），通过设置舵机24转动的角度，可以控制微动开关14升降的高度，确保微动开关14离平台足够远，保证不受模型翘边影响，大大增加使用寿命。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，包括微动检测机构和驱动机构，所述微动检测机构和驱动机构通过线闸连接，所述微动检测机构上设有微动开关，所述线闸与微动开关联动，所述驱动机构拉动线闸时带动微动开关移动。

2.根据权利要求1所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述微动检测机构包括固定架，所述固定架的上方设有变速线管帽和第一四氟管，所述线闸在变速线管帽和第一四氟管内穿过固定架向下延伸并与升降机构连接，所述微动开关固定在升降机构上，所述升降机构升降时，所述微动开关随之升降。

3.根据权利要求2所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述升降机构包括滑动架，所述固定架竖直穿过滑动架，所述线闸的端部固定在滑动架的上表面，所述滑动架的一侧设有微动开关架，所述微动开关固定在微动开关架上。

4.根据权利要求3所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述微动检测机构上还设有弹簧，所述弹簧设在固定架与滑动架之间的线闸的周围，且弹簧的两端分别固定在固定架和滑动架上。

5.根据权利要求2-4任一所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述固定架在远离微动开关的一侧设有限位螺丝，所述限位螺丝穿过固定架向滑动架的一侧延伸。

6.根据权利要求1所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述驱动机构包括舵机固定架，所述舵机固定架上设有气动接头和第二四氟管，所述线闸在气动接头和第二四氟管内穿过舵机固定架并向下延伸，所述舵机固定架上设有舵机，所述舵机上设有摇摆装置，所述舵机通过摇摆装置与线闸固定连接。

7.根据权利要求6所述的3D打印机平台探测自动调平机构，其特征在于，所述摇摆装置包括舵机臂，所述舵机臂的一端固定在舵机的输出端上，另一端通过第一固定螺丝和第二固定螺丝将线闸固定在舵机臂上。

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