CN206814110U - 新型引线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为新型引线机构，包括依次设置且均相配合使用的放引线机构、引线压持及裁切机构、以及拉引线机构；放引线机构包括引线放料电机、与引线放料电机相连的引线料卷轴、引线料卷、引线过渡绕轮、引线重力张紧轮、U型光电传感器、直线导轨、以及引线绕轮，引线料卷轴用于固定引线料卷，引线放料电机用于带动引线料卷转动，引线重力张紧轮可于直线导轨上下运动实施控制引线张紧程度，U型光电传感器设置于直线导轨底端用于实时监测上料状况。本实用新型效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

Description

新型引线机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能组件制备的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种新型引线机构。

背景技术

由于煤炭、石油等传统能源逐年减少，而且带来大量环境污染，发展清洁能源越来越受到重视。太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。

太阳能组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，使用焊带将太阳能电池片的正、负极依次、逐片连接成电池串，在电池串的头尾还要增加两根电池串引线。

现阶段的太阳能组件制备方式，其引线的上料大部分利用人工进行，导致生产效率低，同时产品质量不稳定。

因此，有必要提供一种新型引线机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、质量稳定、维护便利、操作简单的新型引线机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种新型引线机构，包括依次设置且均相配合使用的放引线机构、引线压持及裁切机构、以及拉引线机构；

所述放引线机构包括引线放料电机、与引线放料电机相连的引线料卷轴、引线料卷、引线过渡绕轮、引线重力张紧轮、U型光电传感器、直线导轨、以及引线绕轮，所述引线料卷轴用于固定所述引线料卷，所述引线放料电机用于带动所述引线料卷转动，所述引线重力张紧轮可于直线导轨上下运动实施控制引线张紧程度，所述U型光电传感器设置于所述直线导轨底端用于实时监测上料状况。

进一步的，所述引线放料电机与所述U型光电传感器对应设置，所述U型光电传感器未被触发时，所述引线放料电机持续自动运行以实现自动放料。

进一步的，所述引线压持及裁切机构包括引线浸泡助焊剂机构，所述引线浸泡助焊剂机构包括若干对应设置的压轮机构、助焊剂盛放盒，所述助焊剂盛放盒内填充有助焊剂。

引线绕过压轮机构时会经过所述助焊剂盛放盒，使引线能够充分浸泡所述助焊剂。

进一步的，引线压持及裁切机构包括压引线气缸、引线裁切气缸、以及与所述压引线裁切气缸连接的引线裁切刀。

所述压引线气缸能带动引线压持零件上下运动，所述引线裁切气缸能带动所述引线裁切刀向下裁切引线。

进一步的，所述拉引线机构包括引线夹嘴、与所述引线夹嘴配合使用的夹嘴气缸、以及与所述引线夹嘴配合使用的电机模组。

进一步的，所述拉引线机构对应设置有搬引线机构，所述搬引线机构包括搬引线电机模组、设置于所述搬引线电机模组上的搬引线升降气缸、以及设置于所述搬引线升降气缸上的搬运吸盘。

进一步的，所述拉引线机构包括引线夹嘴，所述引线夹嘴在夹嘴气缸带动下可以打开或关闭，所述引线夹嘴下方设置有引线旋转吸盘，所述引线旋转吸盘在引线旋转气缸带动下旋转，所述引线旋转气缸底部设置有引线吸盘错位气缸，所述引线夹嘴背部设置有送引线吸盘，所述送引线吸盘在送引线吸盘升降气缸带动上下运动，所述拉引线机构还包括电机模组，所述电机模组用于带动带动所述引线夹嘴和所述送引线吸盘往复运动。

进一步的，所述引线吸盘错位气缸用于带动所述引线吸盘来回运动，以实现所述引线吸盘能同时吸附两根引线。

进一步的，所述拉引线机构对应设置有引线传输机构，所述引线传输机构包括引线吸附平台和引线传输模组。

本实用新型的有益效果为：

拉引线模组将引线拉到所需长度后，压持机构将引线压持住，拉引线电机模组将引线拉伸而产生塑性变形，以去除引线的应力，保证引线的平直，此时裁切机构将引线切断，拉引线电机模组将引线拉至引线旋转吸盘，引线旋转吸盘升起，托住并吸住裁切好的引线，拉引线电机模组再继续运动一定距离，引线旋转吸盘旋转90度，设置在搬引线机构上的搬运吸盘将裁切好的引线搬运至投引线输送线，上游工站将电池片搬运至裁切好的引线上，逐片连接成电池串，供给后续工站；效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例3的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1、2、3中放引线机构的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例1、2、3中引线压持及裁切机构的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例1和2中拉线机构的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例2中搬引线机构的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例3中拉引线机构的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例3中引线传输机构的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例3中拉线机构的结构示意图；

图中数字表示：

1放引线机构：

5引线放料电机，6引线料卷轴，7引线料卷，8引线过渡绕轮，9引线重力张紧轮，10U型光电传感器，11直线导轨，12引线绕轮，13引线；

2引线压持及裁切机构：

14引线浸泡助焊剂机构，15压轮机构，16助焊剂，17助焊剂盛放盒，18 压引线气缸，19引线压持零件，20引线裁切气缸，21引线裁切刀；

3拉引线机构：

22引线夹嘴，23夹嘴气缸，24电机模组，25引线旋转吸盘，26旋转气缸；

261引线吸盘错位气缸，262送引线吸盘，263引线吸盘升降气缸；

27引线旋转吸盘升降气缸，28裁切好的引线；

40引线传输机构，402引线传输模组；

4搬引线机构：

29搬运吸盘，30搬引线升降气缸，31搬引线电机模组，32投引线输送线， 33电池串。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、3、4、5，本实施例展示一种新型引线机构：

包括依次设置且均相配合使用的放引线机构1、引线压持及裁切机构2、以及拉引线机构3；

放引线机构1包括引线放料电机5、与引线放料电机5相连的引线料卷轴6、引线料卷7、引线过渡绕轮8、引线重力张紧轮9、U型光电传感器10、直线导轨11、引线绕轮12；引线料卷轴6用于固定引线料卷7，引线放料电机5用于带动引线料卷7转动，引线重力张紧轮9可于直线导轨11上下运动以实时调整引线张紧程度，U型光电传感器10设置于直线导轨11底端，其用于实施检查上料状态；

引线放料电机5与U型光电传感器10对应设置，U型光电传感器10未被触发时，引线放料电机5会自动放料持续自动运行以实现自动放料；

引线压持及裁切机构2包括引线浸泡助焊剂机构14；引线浸泡助焊剂机构 14包括压轮机构15、助焊剂盛放盒17，助焊剂盛放盒17内填充有助焊剂16，引线13绕过压轮机构15时会经过助焊剂盛放盒17，同时压轮机构15个数设置为若干，以达到多组引线同时充分浸泡助焊剂16；

引线压持及裁切机构2包括压引线气缸18、引线裁切气缸20、以及与引线裁切气缸20连接的裁切刀21；

压引线气缸18用于带动引线压持零件19上下运动，引线裁切气缸20用于带动引线裁切刀21进行引线的裁切；

拉引线机构3包括引线夹嘴22、与引线夹嘴22配合使用的夹嘴气缸23、以及与所述引线夹嘴22相配合使用的电机模组24；

夹嘴气缸23用于带动引线夹嘴22打开或关闭，电机模组24用于带动引线夹嘴22往复运动。

本实施例工作原理为：

引线夹嘴22在夹嘴气缸23带动下打开，由电机模组24运动至引线裁切刀 21附近，此时引线夹嘴22闭合，夹住上一次裁切后的引线13尾端，引线压持零件19在压引线气缸18带动下由原来的下压状态变成抬起状态，电机模组24 带动引线夹嘴22运动至一定距离X，引线压持零件19下压，固定住引线13，引线夹嘴22在电机模组24带动下继续运动小段距离Y，此时引线13会发生塑性变形，以去除引线的应力，引线裁切刀21在引线裁切气缸20带动下将引线 13切断，电机模组24继续运动，带动裁切好的引线25运动至投引线输送线26 正上方，引线夹嘴22打开，电机模组24再继续运动一定距离Z，将裁切好的引线25拉至投料输送线26，上游工站将电池片搬运至裁切好的引线25上，逐片连接成电池串27。

当电机模组24运动一定距离X时，引线重力张紧轮9在引线13带动下沿直线导轨11上升，安装在直线导轨11底部的U型光电传感器10由原来的触发状态转变为未触发状态，此时引线放料电机5会转动，将绕在引线料卷7上的引线13释放出来，直至引线重力张紧轮9触发直线导轨11底部的U型光电传感器10。

实施例2：

参阅图2-6，本实施例展示一种新型引线机构：

包括依次设置且均相配合使用的放引线机构1、引线压持及裁切机构2、以及拉引线机构3；

放引线机构1包括引线放料电机5、与引线放料电机5相连的引线料卷轴6、引线料卷7、引线过渡绕轮8、引线重力张紧轮9、U型光电传感器10、直线导轨11、引线绕轮12；引线料卷轴6用于固定引线料卷7，引线放料电机5用于带动引线料卷7转动，引线重力张紧轮9可于直线导轨11上下运动以实时调整引线张紧程度，U型光电传感器10设置于直线导轨11底端，其用于实施检查上料状态；

引线放料电机5与U型光电传感器10对应设置，U型光电传感器10未被触发时，引线放料电机5会自动放料持续自动运行以实现自动放料；

引线压持及裁切机构2包括引线浸泡助焊剂机构14；引线浸泡助焊剂机构 14包括压轮机构15、助焊剂盛放盒17，助焊剂盛放盒17内填充有助焊剂16，引线13绕过压轮机构15时会经过助焊剂盛放盒17，同时压轮机构15个数设置为若干，以达到多组引线同时充分浸泡助焊剂16；

引线压持及裁切机构2包括压引线气缸18、引线裁切气缸20、以及与引线裁切气缸20连接的裁切刀21；

压引线气缸18用于带动引线压持零件19上下运动，引线裁切气缸20用于带动引线裁切刀21进行引线的裁切；

拉引线机构3包括引线夹嘴22、与引线夹嘴22配合使用的夹嘴气缸23、以及与所述引线夹嘴22相配合使用的电机模组24；

夹嘴气缸23用于带动引线夹嘴22打开或关闭，电机模组24用于带动引线夹嘴22往复运动。

拉引线机构3对应设置有与其相配合使用的搬引线机构4，搬引线机构4包括搬引线电机模组31、设置于搬引线电机模组31上的带动搬引线升降气缸30、以及设置于带动搬引线升降气缸30上的搬运吸盘29。

本实施例的工作原理为：

引线夹嘴22在夹嘴气缸23带动下打开，由电机模组24运动至引线裁切刀 21附近，此时引线夹嘴22闭合，夹住上一次裁切后的引线13尾端，引线压持零件19在压引线气缸18带动下由原来的下压状态变成抬起状态，电机模组24 带动引线夹嘴22运动至一定距离X，引线压持零件19下压，固定住引线13，引线夹嘴22在电机模组24带动下继续运动小段距离Y，此时引线13会发生塑性变形，以去除引线的应力，引线裁切刀21在引线裁切气缸20带动下将引线 13切断，电机模组24继续运动，带动裁切好的引线28运动至引线旋转吸盘25 的正上方，此时引线旋转吸盘25在引线旋转吸盘升降气缸27带动下升起，托住裁切好的引线28，引线旋转吸盘25的真空打开，吸住裁切好的引线28，引线夹嘴22打开，电机模组24再继续运动一定距离Z，引线旋转吸盘25带动裁切好的引线28旋转90度，设置在搬引线机构4上的搬运吸盘29在搬引线升降气缸30带动下下降，将裁切好的引线28吸住，搬引线升降气缸30抬起，搬引线电机模组31将裁切好的引线28搬运至投引线输送线32，搬运完成后，上游工站将电池片搬运至裁切好的引线28上，逐片连接成电池串33。

当电机模组24运动一定距离X时，引线重力张紧轮9在引线13带动下沿直线导轨11上升，安装在直线导轨11底部的U型光电传感器10由原来的触发状态转变为未触发状态，此时引线放料电机5会转动，将绕在引线料卷7上的引线13释放出来，直至引线重力张紧轮9触发直线导轨11底部的U型光电传感器10。

实施例3:

参照图3、4、5、8、9、10；本实施例展示一种新型引线机构,包括依次设置且均相配合使用的引线机构1、引线压持及裁切机构2、拉引线机构3、引线传输机构40、以及搬引线机构4；

放引线机构1包括引线放料电机5、与引线放料电机5相连的引线料卷轴6，引线料卷7，引线过渡绕轮8，引线重力张紧轮9，U型光电传感器10，直线导轨11，引线绕轮12；

引线料卷轴6用于固定引线料卷7，引线放料电机5用于带动引线料卷7转动，引线重力张紧轮9可于直线导轨11上下运动以实时调整引线张紧程度，U 型光电传感器10设置于直线导轨11底端，其用于实施检查上料状态；

引线放料电机5与U型光电传感器10对应设置，U型光电传感器10未被触发时，引线放料电机5会自动放料持续自动运行以实现自动放料；

引线压持及裁切机构2包括引线浸泡助焊剂机构14；引线浸泡助焊剂机构 14包括压轮机构15、助焊剂盛放盒17，助焊剂盛放盒17内填充有助焊剂16，引线13绕过压轮机构15时会经过助焊剂盛放盒17，同时压轮机构15个数设置为若干，以达到多组引线同时充分浸泡助焊剂16；

引线压持及裁切机构2包括压引线气缸18、引线裁切气缸20、以及与引线裁切气缸20连接的裁切刀21；

压引线气缸18用于带动引线压持零件19上下运动，引线裁切气缸20用于带动引线裁切刀21进行引线的裁切；

拉引线机构3包括引线夹嘴22，引线夹嘴22在夹嘴气缸23带动下可以打开或关闭，引线夹嘴22下方设置有引线旋转吸盘25，引线旋转吸盘25在引线旋转气缸26带动下旋转，引线旋转气缸26底部设置有引线吸盘错位气缸261，引线夹嘴22背部设置有送引线吸盘262，送引线吸盘262在送引线吸盘升降气缸263带动上下运动，拉引线机构3还包括电机模组24，电机模组24可以带动引线夹嘴23和送引线吸盘262往复运动；

引线吸盘错位气缸261用于带动引线吸盘25来回运动，以实现引线吸盘25 能同时吸附两根引线13；

引线传输机构40包括引线吸附平台和引线传输模组402；

搬引线机构4包括搬引线吸盘29，搬引线吸盘29在搬引线吸盘升降气缸 30作用下上下运动，并且在搬引线模组31带动下来回运动，搬引线机构4上设置有用于搬运电池串33的投引线输送线32；

本实施例工作时，引线夹嘴22在夹嘴气缸23带动下打开，由电机模组24 运动至引线裁切刀21附近，此时引线夹嘴22闭合，夹住上一次裁切后的引线13尾端，引线压持零件19在压引线气缸18带动下由原来的下压状态变成抬起状态，电机模组24带动引线夹嘴22运动至一定距离X，引线压持零件19下压，固定住引线13，引线夹嘴22在电机模组24带动下继续运动小段距离Y，此时引线13会发生塑性变形，以去除引线的应力，引线裁切刀21在引线裁切气缸 20带动下将引线13切断，电机模组24继续运动，带动裁切好的引线28运动至引线旋转吸盘25的正上方，引线旋转吸盘25将裁切好的引线28吸住，引线夹嘴22打开，电机模组24再继续运动一定距离Z，引线旋转吸盘升降气缸27带动引线吸盘25和裁切好的引线旋转90度。拉引线机构3进行下一个动作周期，电机模组24运动至引线裁切刀21附近时，设置在拉引线机构3上的送引线吸盘升降气缸263下降，将裁切好的引线吸附住后升起，当电机模组24带动引线夹嘴22运动至一定距离X时，送引线吸盘262到达设置在引线传输机构40上的吸附平台上方，送引线吸盘262将裁切好的引线放置在引线吸附平台上，引线吸附平台上还设置有添加好导电材料的电池片403，引线传输模组402将裁切好的引线传输至搬引线机构4，设置在搬引线机构4上的搬引线吸盘29将裁切好的引线和电池片403分别吸住，一起搬运至投引线输送线32，利用搬引线模组31，先放裁切好的引线，再依次将电池片403搬运至裁切好的引线上，逐片连接成电池串33，供给后续工站。

当电机模组24运动一定距离X时，引线重力张紧轮9在引线13带动下沿直线导轨11上升，安装在直线导轨11底部的U型光电传感器10由原来的触发状态转变为未触发状态此时引线放料电机5会转动将绕在引线料卷7上的引线13释放出来，直至引线重力张紧轮9触发直线导轨11底部的U型光电传感器10。

与现有技术相比，实施例1、实施例2、实施例3分别所展示的新型引线机构效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型引线机构，其特征在于：包括依次设置且均相配合使用的放引线机构、引线压持及裁切机构、以及拉引线机构；

所述放引线机构包括引线放料电机、与引线放料电机相连的引线料卷轴、引线料卷、引线过渡绕轮、引线重力张紧轮、U型光电传感器、直线导轨、以及引线绕轮，所述引线料卷轴用于固定所述引线料卷，所述引线放料电机用于带动所述引线料卷转动，所述引线重力张紧轮可于直线导轨上下运动实施控制引线张紧程度，所述U型光电传感器设置于所述直线导轨底端用于实时监测上料状况。

2.根据权利要求1所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述拉引线机构对应设置有搬引线机构，所述搬引线机构包括搬引线电机模组、设置于所述搬引线电机模组上的搬引线升降气缸、以及设置于所述搬引线升降气缸上的搬运吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述引线放料电机与所述U型光电传感器对应设置，所述U型光电传感器未被触发时，所述引线放料电机持续自动运行以实现自动放料。

4.根据权利要求3所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述引线压持及裁切机构包括引线浸泡助焊剂机构，所述引线浸泡助焊剂机构包括若干对应设置的压轮机构、助焊剂盛放盒，所述助焊剂盛放盒内填充有助焊剂。

5.根据权利要求4所述的一种新型引线机构，其特征在于：引线压持及裁切机构包括压引线气缸、引线裁切气缸、以及与所述压引线裁切气缸连接的引线裁切刀。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述拉引线机构包括引线夹嘴、与所述引线夹嘴配合使用的夹嘴气缸、以及与所述引线夹嘴配合使用的电机模组。

7.根据权利要求1所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述拉引线机构包括引线夹嘴，所述引线夹嘴在夹嘴气缸带动下可以打开或关闭，所述引线夹嘴下方设置有引线旋转吸盘，所述引线旋转吸盘在引线旋转气缸带动下旋转，所述引线旋转气缸底部设置有引线吸盘错位气缸，所述引线夹嘴背部设置有送引线吸盘，所述送引线吸盘在送引线吸盘升降气缸带动上下运动，所述拉引线机构还包括电机模组，所述电机模组用于带动带动所述引线夹嘴和所述送引线吸盘往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述引线吸盘错位气缸用于带动所述引线吸盘来回运动，以实现所述引线吸盘能同时吸附两根引线。

9.根据权利要求7或8所述的一种新型引线机构，其特征在于：所述拉引线机构对应设置有引线传输机构，所述引线传输机构包括引线吸附平台和引线传输模组。