CN206814033U - 全自动袋装物装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动袋装物装车机，包括导轨、水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、装载码垛主机及提升装置；倾斜输送装置包括倾斜输送架、输入端铰链及输出端铰链，倾斜输送架通过输入端铰链与水平输送装置铰接，倾斜输送架通过输出端铰链与装载码垛主机铰接；水平输送装置的输出端与行走装置的一端连接，装载码垛主机吊装在行走装置的另一端上；水平输送装置的水平输送架和行走装置的行走支架上分别沿水平方向设置有相互配合的水平导柱和水平导套。本实用新型的全自动袋装物装车机采用水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、装载码垛主机及提升装置实现对袋装物自动装载码垛以完成自动化装车，整个工作过程无需人工参与、效率高。

Description

全自动袋装物装车机

技术领域

本实用新型涉及全自动机械技术领域，具体地指一种全自动袋装物装车机。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，如：水泥、肥料、米等，通常在生产加工完成后采用袋装来进行包装，最后再装车运输。这些袋装物装通常都是靠人工装车或其它半自动化机械进行装车。以下以袋装水泥为例进行举例说明。

目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。

部分水泥厂采用半自动式装车机，这种半自动的装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，该倾斜输送装置一端与水平输送装置的输出端对接，倾斜输送装置的另一端通过链条吊装在行走装置上。这种半自动式装车机的工作过程为：首先，通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置和倾斜输送装置将袋装水泥输送至倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯链条调整倾斜输送装置输出端的高度。

这种半自动式装车机在实际使用时存在以下问题：工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康；由于倾斜输送装置的输出端只通过链条吊装在行走装置上，所以在调节倾斜输送装置输出端的高度时，很难保证倾斜输送装置处于平稳状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动袋装物装车机，以克服人工搬运装车和半自动装车机的不足，实现无需人工搬运且装车效率高。

为实现上述目的，本实用新型所设计的全自动袋装物装车机包括固定在存放袋装物的厂房上的导轨、从所述厂房内水平输送袋装物的水平输送装置、与所述导轨配合的行走装置及倾斜输送来自所述水平输送装置的袋装物的倾斜输送装置；所述全自动袋装物装车机进一步包括将来自所述倾斜输送装置的袋装物码垛装载到运输车上的装载码垛主机及沿竖直方向移动所述装载码垛主机的提升装置；所述倾斜输送装置包括倾斜输送架、输入端铰链及输出端铰链，所述倾斜输送架的输入端通过所述输入端铰链与所述水平输送装置的输出端铰接，所述倾斜输送架的输出端通过所述输出端铰链与所述装载码垛主机的输入端铰接；所述水平输送装置的输出端与所述行走装置的一端连接，所述装载码垛主机通过所述提升装置沿垂直方向吊装在所述行走装置的另一端上；所述水平输送装置包括沿水平方向铺设的水平输送架，所述行走装置包括水平设置在所述导轨上的行走支架，所述水平输送架和所述行走支架上分别沿水平方向设置有相互配合的水平导柱和水平导套。

作为优选方案，所述水平输送架的前端向前延伸出二个相互平行的所述水平导柱；所述行走支架的后端设置有与二个所述水平导柱配合的二个所述水平导套，所述水平导套的内孔直径与所述水平导柱的外径相匹配。

作为优选方案，所述装载码垛主机包括分配装置、卸包装置、码垛装置及支架，所述分配装置、所述卸包装置和所述码垛装置依次安装在所述支架上。

作为优选方案，所述提升装置包括起重器及沿竖直方向设置的导柱导套，所述起重器固定安装在所述行走装置上，所述导柱导套的下端安装在所述支架上，所述导柱导套的上端安装在所述行走装置上。

作为优选方案，所述全自动袋装物装车机进一步包括定位系统及控制器，所述水平输送装置、所述行走装置、所述倾斜输送装置、所述定位系统、所述装载码垛主机及所述提升装置均与所述控制器相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动袋装物装车机采用水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、装载码垛主机及提升装置实现对袋装物自动装载码垛以完成自动化装车，整个工作过程无需人工参与、效率高、载码垛主机升降平稳、码垛准确性高、结构简单、成本低且占地面积小等优点。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的全自动袋装物装车机使用状态下的结构示意图。

图2为图1中的全自动袋装物装车机的截去部分后的立体结构示意图。

图3为图2中的全自动袋装物装车机的俯视结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图中各部件标号如下：厂房1、导轨2、水平输送装置3(其中，水平输送架31、水平导柱32)、行走装置4(其中，行走支架41、水平导套42)、倾斜输送装置5(其中，倾斜输送架51、输入端铰链52、输出端铰链53)、定位系统6、控制器7、装载码垛主机8(其中，支架81)、提升装置9(其中，起重器91、导柱导套92)、运输车10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请结合参阅图1、图2和图3，本实用新型的优选实施例的全自动袋装物装车机包括导轨2、水平输送装置3、行走装置4、倾斜输送装置5、定位系统6、控制器7、装载码垛主机8及提升装置9。导轨2沿水平方向固定在袋装物生产车间的厂房1上，供行走装置4沿导轨2在水平方向运动。水平输送装置3滚动安装在导轨2上，用于从袋装物生产线或袋装物存放处向外输送袋装物。行走装置4滚动安装在导轨2上，行走装置4的一端与水平输送装置3的输出端相连。倾斜输送装置5的输入端与水平输送装置3的输出端对接，倾斜输送装置5的输出端与装载码垛主机8对接，将从水平输送装置3上运送过来的袋装物经过倾斜输送装置5后输送至装载码垛主机8进行码垛装载到运输车10上。装载码垛主机8通过提升装置9沿垂直方向吊装在行走装置4的另一端上。水平输送装置3、行走装置4、倾斜输送装置5、定位系统6、装载码垛主机8和提升装置9均与控制器7相连，均由控制器7控制。水平输送装置3、倾斜输送装置5和装载码垛主机8内的各皮带机均可采用电动滚筒皮带机或普通传动的皮带机，也可采用筒式输送机或板式输送机。

水平输送装置3包括沿水平方向铺设的水平输送架31，水平输送架31的前端向前沿水平方向延伸出二个相互平行的水平导柱32。

行走装置4包括水平设置在导轨2上的行走支架41，行走支架41的后端设置有二个水平方向的水平导套42。二个水平导套42的位置与二个水平导柱32的位置相对应，水平导柱32分别伸入对应的水平导套42内，水平导套42的内孔直径与水平导柱32的外径相匹配。因此，行走装置4可相对水平输送装置3在水平导套42和水平导套42的导向下沿水平方向移动。

倾斜输送装置5包括倾斜输送架51以及其设置在倾斜输送架51两端的输入端铰链52和输出端铰链53。倾斜输送架51的输入端通过输入端铰链52与水平输送装置3的输出端铰接，倾斜输送架51的输出端通过输出端铰链53与装载码垛主机8的输入端铰接。

装载码垛主机8包括分配装置、卸包装置、码垛装置和支架81，分配装置、卸包装置和码垛装置依次安装在支架81上。分配装置的输入端与倾斜输送装置5的输出端对接，分配装置的输出端的数量至少为2个。分配装置的每个输出端分别与一个卸包装置的输入端水平对接。每个卸包装置的输出端分别与一个码垛装置的输入端垂直对接，每个码垛装置的输出端将袋装物垂直输送至指定位置。码垛装置所输送至指定位置的袋装物呈横向直线排列。通过分配装置将倾斜输送装置5上的袋装物至少分2条运输线输送至对应数量的卸包装置上，再通过每个卸包装置将袋装物输送至对应数量的码垛装置上，最后通过所有码垛装置将袋装物横向直线排列，完成码垛。整个装载码垛过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康。关于装载码垛主机8的详细结构在申请人的以下专利中有较为详尽的记载：发明专利ZL201410424111.5号“全自动袋装物装车机”、发明专利ZL201410424751.6号“用于袋装水泥装车机的装载码垛主机”、发明专利ZL201410424752.0号“用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置”、发明专利ZL201410424754.X号“用于袋装水泥装载码垛主机的卸包码垛总成”、ZL201410424795.9号“用于袋装水泥装载码垛主机的卸包装置”。

提升装置9包括起重器91及四套沿竖直方向设置的导柱导套92，四套导柱导套92的下端分别安装在装载码垛主机8的支架81的四角处，四套导柱导套92的上端分别安装在行走装置4上，起重器91固定安装在行走装置4上。通过在装载码垛主机8的支架81的四角处分别加设一套导柱导套92，一方面能提高装载码垛主机8升降的平稳性，另一方面，能保证装载码垛主机8在升降过程中始终保持水平，从而提高了码垛的准确性。

上述全自动袋装物装车机的工作过程如下：厂房1内袋装物沿着水平输送装置3水平运动至输出端后进入倾斜输送装置5继续输送；袋装物沿倾斜方向输送至倾斜输送装置5的输出端后进入装载码垛主机8；装载码垛主机8将袋装物进行分配、卸包、码垛至运输车10上；装载码垛主机8完成一层袋装物码垛后，提升装置9将装载码垛主机8向上提升以完成上一层袋装物码垛；如此重复直至运输车10装车完成。

请结合参阅图4，在上述全自动袋装物装车机的工作过程中，提升装置9与行走装置4的结合点(直角三角形的直角顶点)、输入端铰链52的铰接点、输出端铰链53的铰接点之间构成直角三角形，倾斜输送架51为直角三角形的斜边。当提升装置9带动装载码垛主机8沿竖直方向向上移动时，直角三角形的一条直角边缩短，行走装置4带动水平导套42沿水平方向移动释放水平导柱32，由此补偿直角三角形的直角边缩短，从而保证提升装置9始终垂直上下移动装载码垛主机8。当提升装置9带动装载码垛主机8沿竖直方向向下移动时，直角三角形的一条直角边伸长，行走装置4带动水平导套42沿水平方向移动收缩水平导柱32，由此补偿直角三角形的一条直角边伸长，从而保证提升装置9始终垂直上下移动装载码垛主机8。

需要指出的是，在图示实施例中，水平导柱32设置在水平输送装置3的水平输送架31上，水平导套42设置在行走装置4的行走支架41上；在其它优选实施例中，水平导柱与水平导套的位置可互换，即，水平导柱设置在行走装置4的行走支架41上，水平导套设置水平输送装置3的水平输送架31上。

本实用新型的全自动袋装物装车机采用水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、定位系统、控制器、装载码垛主机及提升装置实现对袋装物自动装载码垛以完成自动化装车，整个工作过程无需人工参与、效率高、载码垛主机升降平稳、码垛准确性高、结构简单、成本低且占地面积小等优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种全自动袋装物装车机，包括固定在存放袋装物的厂房(1)上的导轨(2)、从所述厂房(1)内水平输送袋装物的水平输送装置(3)、与所述导轨(2)配合的行走装置(4)及倾斜输送来自所述水平输送装置(3)的袋装物的倾斜输送装置(5)，其特征在于：所述全自动袋装物装车机进一步包括将来自所述倾斜输送装置(5)的袋装物码垛装载到运输车(10)上的装载码垛主机(8)及沿竖直方向移动所述装载码垛主机(8)的提升装置(9)；所述倾斜输送装置(5)包括倾斜输送架(51)、输入端铰链(52)及输出端铰链(53)，所述倾斜输送架(51)的输入端通过所述输入端铰链(52)与所述水平输送装置(3)的输出端铰接，所述倾斜输送架(51)的输出端通过所述输出端铰链(53)与所述装载码垛主机(8)的输入端铰接；所述水平输送装置(3)的输出端与所述行走装置(4)的一端连接，所述装载码垛主机(8)通过所述提升装置(9)沿垂直方向吊装在所述行走装置(4)的另一端上；所述水平输送装置(3)包括沿水平方向铺设的水平输送架(31)，所述行走装置(4)包括水平设置在所述导轨(2)上的行走支架(41)，所述水平输送架(31)和所述行走支架(41)上分别沿水平方向设置有相互配合的水平导柱(32)和水平导套(42)。

2.根据权利要求1所述的全自动袋装物装车机，其特征在于：所述水平输送架(31)的前端向前延伸出二个相互平行的所述水平导柱(32)；所述行走支架(41)的后端设置有与二个所述水平导柱(32)配合的二个所述水平导套(42)，所述水平导套(42)的内孔直径与所述水平导柱(32)的外径相匹配。

3.根据权利要求2所述的全自动袋装物装车机，其特征在于：所述装载码垛主机(8)包括分配装置、卸包装置、码垛装置及支架(81)，所述分配装置、所述卸包装置和所述码垛装置依次安装在所述支架(81)上。

4.根据权利要求3所述的全自动袋装物装车机，其特征在于：所述提升装置(9)包括起重器(91)及沿竖直方向设置的导柱导套(92)，所述起重器(91)固定安装在所述行走装置(4)上，所述导柱导套(92)的下端安装在所述支架(81)上，所述导柱导套(92)的上端安装在所述行走装置(4)上。

5.根据权利要求1所述的全自动袋装物装车机，其特征在于：所述全自动袋装物装车机进一步包括定位系统(6)及控制器(7)，所述水平输送装置(3)、所述行走装置(4)、所述倾斜输送装置(5)、所述定位系统(6)、所述装载码垛主机(8)及所述提升装置(9)均与所述控制器(7)相连。