CN206812108U - 锡箔纸或过滤纸上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锡箔纸或过滤纸上料组装机构，包括第一支架、料带放料盘、料带引导滚轮、废料收卷盘、收卷盘电机、用于冲切料带的料带冲切装置和用于将冲切后的物料吸取并组装到产品上的吸料组装装置，料带放料盘、废料收卷盘和收卷盘电机分别装设在第一支架上，料带放料盘位于废料收卷盘的上方，收卷盘电机通过传动组件带动废料收卷盘旋转，料带冲切装置和吸料组装装置位于废料收卷盘的一侧，料带引导滚轮装设在料带放料盘、料带冲切装置与废料收卷盘三者之间并对料带的输送方向进行引导。本实用新型可实现锡箔纸或过滤纸的自动上料和组装操作，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种锡箔纸或过滤纸上料组装机构。
背景技术
现有的咖啡杯需要热铆一张锡箔纸或过滤纸，但是该锡箔纸或过滤纸是采用人工上料的，存在上料效率低、生产成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种上料效率高和可降低生产成本的锡箔纸或过滤纸上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种锡箔纸或过滤纸上料组装机构，包括第一支架、料带放料盘、料带引导滚轮、废料收卷盘、收卷盘电机、用于冲切料带的料带冲切装置和用于将冲切后的物料吸取并组装到产品上的吸料组装装置，所述料带放料盘、废料收卷盘和收卷盘电机分别装设在第一支架上，所述料带放料盘位于废料收卷盘的上方，所述收卷盘电机通过传动组件带动废料收卷盘旋转，所述料带冲切装置和吸料组装装置位于废料收卷盘的一侧，所述料带引导滚轮装设在料带放料盘、料带冲切装置与废料收卷盘三者之间并对料带的输送方向进行引导。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有第一支架、料带放料盘、料带引导滚轮、废料收卷盘、收卷盘电机、料带冲切装置和吸料组装装置，其可对锡箔纸或过滤纸的料带进行冲切，并将冲切后的物料吸取并组装到产品上，实现了锡箔纸或过滤纸的自动上料和组装操作，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是锡箔纸上料组装机构或过滤纸上料组装机构的结构示意图；
图2是锡箔纸上料组装机构或过滤纸上料组装机构隐去吸料组装装置后的分解图；
图3是吸料组装装置的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种可应用于咖啡杯自动组装热熔机中的锡箔纸或过滤纸上料组装机构，包括第一支架111、料带放料盘112、料带引导滚轮113、废料收卷盘114、收卷盘电机115、用于冲切料带的料带冲切装置116和用于将冲切后的物料吸取并组装到位于杯体搬运流水线机构8的杯体上的吸料组装装置117，料带放料盘112、废料收卷盘114和收卷盘电机115分别装设在第一支架111上，料带放料盘112位于废料收卷盘114的上方，收卷盘电机115通过传动组件(如：皮带轮119和皮带1110)带动废料收卷盘114旋转，料带冲切装置116和吸料组装装置117位于废料收卷盘114的一侧，料带引导滚轮113装设在料带放料盘112、料带冲切装置116与废料收卷盘114三者之间并对料带的输送方向进行引导。
具体而言，如图2所示，料带冲切装置116包括冲切气缸安装架1161、冲切气缸1162、冲头安装座1163、冲头1164、凹模安装架1165、凹模1166和料带托架1167，冲切气缸1162装设在冲切气缸安装架1161上，凹模安装架1165装设在冲切气缸安装架1161的顶部，冲切气缸1162带动冲头安装座1163在冲切气缸安装架1161与凹模安装架1165之间上下移动，冲头1164装设在冲头安装座1163上，凹模1166装设在凹模安装架1165的顶部，凹模1166上开设有横向贯穿凹模的料带输送通孔，冲头1164能够向上穿过凹模安装架1165并插置于凹模1166的冲切孔内，对穿过凹模1166的料带输送通孔的料带进行冲切，料带托架1167装设在凹模1166的料带输送通孔的进料侧。
如图3所示，吸料组装装置117包括第二支架1171、第一滑轨组件1172、吸料组装横移板1173、吸料组装横移气缸1174、第二滑轨组件1175、吸料组装升降板1176、吸料组装升降气缸1177、吸头安装座1178和物料吸头1179，吸料组装横移板1173通过第一滑轨组件1172与第二支架1171滑动连接，吸料组装横移气缸1174装设在第二支架1171上并带动吸料组装横移板1173前后横向移动，吸料组装升降板1176通过第二滑轨组件1175与吸料组装横移板1173滑动连接，吸料组装升降气缸1177装设在吸料组装横移板1173上并带动吸料组装升降板1176上下移动，物料吸头1179通过吸头安装座1178装设在吸料组装升降板1176上。
如图1和图2所示，第一支架111上装设有用于检测料带的有无的光纤感应器118，光纤感应器分别位于料带放料盘112的出料位置处和/或废料收卷盘114与料带冲切装置116之间。
工作时，料带放料盘112上的锡箔纸或过滤纸的料带的一端能够通过料带引导滚轮113的引导作用依次经过料带冲切装置116和废料收卷盘114，最后由废料收卷盘114进行收卷。在收卷盘电机115带动废料收卷盘114收卷的过程中，被收卷的料带也能带动料带放料盘112发生旋转以实现放料操作。
当料带穿过凹模1166的料带输送通孔时，冲切气缸1162能够带动冲头1164向上移动，此时冲头1164向上穿过凹模安装架1165并插置于凹模1166的冲切孔内，对穿过凹模1166的料带输送通孔的料带进行冲切。冲切完成后，在吸料组装装置117的吸料组装横移气缸1174和吸料组装升降气缸1177带动下，物料吸头1179将凹模1166上被冲切出来的物料吸取到位于相应的产品(如：咖啡杯的杯体)上。
综上所述，本实用新型可对锡箔纸或过滤纸的料带进行冲切，并将冲切后的物料吸取并组装到产品上，实现锡箔纸或过滤纸的自动上料和组装操作，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，降低了生产成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种锡箔纸或过滤纸上料组装机构，其特征在于：包括第一支架(111)、料带放料盘(112)、料带引导滚轮(113)、废料收卷盘(114)、收卷盘电机(115)、用于冲切料带的料带冲切装置(116)和用于将冲切后的物料吸取并组装到产品上的吸料组装装置(117)，所述料带放料盘(112)、废料收卷盘(114)和收卷盘电机(115)分别装设在第一支架(111)上，所述料带放料盘(112)位于废料收卷盘(114)的上方，所述收卷盘电机(115)通过传动组件带动废料收卷盘(114)旋转，所述料带冲切装置(116)和吸料组装装置(117)位于废料收卷盘(114)的一侧，所述料带引导滚轮(113)装设在料带放料盘(112)、料带冲切装置(116)与废料收卷盘(114)三者之间并对料带的输送方向进行引导。
2.根据权利要求1所述的锡箔纸或过滤纸上料组装机构，其特征在于：所述料带冲切装置(116)包括冲切气缸安装架(1161)、冲切气缸(1162)、冲头安装座(1163)、冲头(1164)、凹模安装架(1165)和凹模(1166)，所述冲切气缸(1162)装设在冲切气缸安装架(1161)上，所述凹模安装架(1165)装设在冲切气缸安装架(1161)的顶部，所述冲切气缸(1162)带动冲头安装座(1163)在冲切气缸安装架(1161)与凹模安装架(1165)之间上下移动，所述冲头(1164)装设在冲头安装座(1163)上，所述凹模(1166)装设在凹模安装架(1165)的顶部，所述凹模(1166)上开设有横向贯穿凹模(1166)的料带输送通孔，所述冲头(1164)能够向上穿过凹模安装架(1165)并插置于凹模(1166)的冲切孔内，对穿过凹模(1166)的料带输送通孔的料带进行冲切。
3.根据权利要求2所述的锡箔纸或过滤纸上料组装机构，其特征在于：所述凹模(1166)上装设有位于在凹模(1166)的料带输送通孔的进料侧的料带托架(1167)。
4.根据权利要求1所述的锡箔纸或过滤纸上料组装机构，其特征在于：所述吸料组装装置(117)包括第二支架(1171)、第一滑轨组件(1172)、吸料组装横移板(1173)、吸料组装横移气缸(1174)、第二滑轨组件(1175)、吸料组装升降板(1176)、吸料组装升降气缸(1177)、吸头安装座(1178)和物料吸头(1179)，所述吸料组装横移板(1173)通过第一滑轨组件(1172)与第二支架(1171)滑动连接，所述吸料组装横移气缸(1174)装设在第二支架(1171)上并带动吸料组装横移板(1173)前后横向移动，所述吸料组装升降板(1176)通过第二滑轨组件(1175)与吸料组装横移板(1173)滑动连接，所述吸料组装升降气缸(1177)装设在吸料组装横移板(1173)上并带动吸料组装升降板(1176)上下移动，所述物料吸头(1179)通过吸头安装座(1178)装设在吸料组装升降板(1176)上。
5.根据权利要求1所述的锡箔纸或过滤纸上料组装机构，其特征在于：所述第一支架(111)上装设有用于检测料带的有无的光纤感应器(118)，所述光纤感应器分别位于料带放料盘(112)的出料位置处和/或废料收卷盘(114)与料带冲切装置(116)之间。
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