CN206811438U - 外星轮花键检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种外星轮花键检测装置，包括机架，机架上设有顶板和底板；升降机构，升降机构穿过并固定在顶板上；自动对花键机构，自动对花键机构包括定芯气缸和用来检测是否完成对花键动作的位移传感器；可转动的连接机构；夹持机构，夹持机构的底部设有花键环规；拉压力传感器，拉压力传感器位于夹持机构与连接机构之间；控制机构。本实用新型结构简单，设计新颖，采用自动对花键机构有效的提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，并对操作者形成了较好的保护。采用拉压力传感器可以实时检测压入时的压力，判断产品的质量是否合格，并可通过保存的数据对产品进行质量跟踪。

Description

外星轮花键检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种外星轮装配设备，特别是涉及一种外星轮花键检测装置。

背景技术

在汽车零部件自动化装备制造中，外星轮的主要装配工作通过配对的花键齿来进行啮合实现配合的。在传统的外星轮工件检测技术中，花键的综合尺寸需要由人工使用环规进行手工套入确认。由于靠手感进行花键状态判断，整个检测过程中不可控因素较多，且人工作业强度较大。未检测出的不合格外星轮进入下个装配环节中，配对的花键出现间隙过小或过大的情况，操作者可能会出现压入力过大压断卡丝，压入位置超出或不到位的问题，致使产品的质量不合格，稳定性差，效率不高。因此，目前迫切需要设计一种外星轮花键检测装置，使其产品的质量提高、稳定，提高生产效率，降低操作者的劳动强度，并对操作者有较好的保护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种外星轮花键检测装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种外星轮花键检测装置，包括：一机架，所述机架上设有顶板和底板，待检测的外星轮花键位于所述底板上；一升降机构；所述升降机构穿过并固定在所述顶板上；一自动对花键机构，所述自动对花键机构包括定芯气缸和用来检测是否完成对花键动作的位移传感器，所述定芯气缸连接在所述升降机构的底部；一可转动的连接机构，所述连接机构连接在所述定芯气缸的转轴上；一夹持机构，所述夹持机构的底部设有花键环规，所述夹持机构的顶部与所述连接机构连接；一检测所述花键环规压入待检测的外星轮花键输出压力的拉压力传感器，所述拉压力传感器位于所述夹持机构与所述连接机构之间；一用来控制所述升降机构、自动对花键机构、夹持机构和拉压力传感器工作的控制机构，所述升降机构、自动对花键机构、夹持机构、拉压力传感器与所述控制机构连接。

优选地，所述机架上设有可升降的支撑顶板，所述支撑顶板位于所述顶板下方；所述自动对花键机构包括第一固定板，所述第一固定板与所述支撑顶板之间还设有弹簧，所述定芯气缸位于所述第一固定板与所述支撑顶板之间，所述位移传感器的两端分别连接在所述支撑顶板和所述第一固定板上。

优选地，所设支撑顶板的端部固设有侧板，所述侧板上设有固定部，所述位移传感器的两端分别连接在所述固定部和所述第一固定板上。

优选地，所述第一固定板的底部设有第二固定板，所述连接机构包括可转动的转动板，转动板位于所述第二固定板底部，一螺栓依次穿过转动板、第一固定板并与定芯气缸的转轴连接，所述螺栓与所述第二固定板、第一固定板之间分别留有间距。

优选地，所述第二固定板的底部设有安装槽，所述安装槽内嵌设有第一轴环，所述转动板的顶部设有凸缘，所述凸缘上套设有第二轴环，所述第二轴环位于所述第一轴环内。

优选地，所述夹持机构的顶部设有压块，所述压块抵靠在所述拉压力传感器上。

优选地，所述升降机构包括电缸，所述电缸的驱动轴与所述自动对花键机构连接。

如上所述，本实用新型涉及的外星轮花键检测装置，具有以下有益效果：本实用新型结构简单，设计新颖，升降机构使花键环规可升降，自动对花键机构驱动夹持机构转动使花键环规和待检测工件自动对花键，在压入的整个过程中通过拉压力传感器对力与位移进行检测并反馈给控制机构，从而检测花键是否符合工艺要求。该装置采用自动对花键机构有效的提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，并对操作者形成了较好的保护。采用拉压力传感器可以实时检测压入时的压力，判断产品的质量是否合格，并可通过保存的数据对产品进行质量跟踪。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为图1中自动对花键机构与连接机构连接的局部结构示意图。

图4为图2中自动对花键机构与连接机构连接的局部结构示意图。

元件标号说明

1 机架

11 顶板

12 底板

13 支撑顶板

131 侧板

132 固定部

14 支撑侧板

15 支撑底板

2 升降机构

21 电缸

3 自动对花键机构

31 定芯气缸

311 转轴

32 位移传感器

33 第一固定板

34 第二固定板

341 第一轴环

35 螺栓

351 间距

36 弹簧

4 连接机构

41 转动板

411 第二轴环

42 第一连接板

43 第二连接板

5 夹持机构

51 花键环规

52 压块

6 拉压力传感器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种外星轮花键检测装置，包括一机架1，所述机架1上设有顶板11和底板12，待检测的外星轮花键位于所述底板12上；一升降机构2；所述升降机构2穿过并固定在所述顶板11上；一自动对花键机构3，所述自动对花键机构3包括定芯气缸31和用来检测是否完成对花键动作的位移传感器32，所述定芯气缸31的顶部与所述升降机构2的输出轴连接；一可转动的连接机构4，所述连接机构4连接在所述定芯气缸31的转轴311上，所述转轴311转动带动所述连接机构4转动；一夹持机构5，所述夹持机构5的底部设有花键环规51，所述夹持机构5的顶部与所述连接机构4连接并跟随所述连接机构4转动；一检测所述花键环规51压入待检测的外星轮花键输出压力的拉压力传感器6，所述拉压力传感器6位于所述夹持机构5与所述连接机构4之间；一用来控制所述升降机构 2、自动对花键机构3、夹持机构5和拉压力传感器6工作的控制机构(图中未示出)，所述升降机构2、自动对花键机构3、夹持机构5、拉压力传感器6与所述控制机构连接。位移传感器32将测得的数值反馈给控制机构，由控制机构判断对花键是否完成，如果没有位移改变，则对花键没有完成，需要左右微量旋转对准花键位置后，花键环规压入工件，此时位移传感器32测得的数值改变，达到预设值，对花键完成；拉压力传感器6用于检测所述花键环规 51压入待检测的外星轮花键的输出压力，主要指花键环规51与待检测的工件之间的摩擦力，将测得的数值反馈给控制机构，判断该数值是否在预设的范围内，如果在预设范围内，判定工件合格，如果不在预设范围内，判定工件不合格。

如图1至图4所示，优选地，所述机架1上设有支撑顶板13、支撑侧板14和支撑底板15，支撑侧板14可沿机构1上下移动，所述支撑顶板13固定在所述支撑侧板14上，所述支撑底板15连接在所述支撑侧板14上，所述夹持机构5连接在所述支撑侧板14上，当所述升降机构2上下移动时带动所述支撑顶板13上下移动。所述支撑顶板13位于所述顶板11下方；所述自动对花键机构3包括第一固定板33，所述第一固定板33与所述支撑顶板13还设有弹簧36，通常为压缩弹簧。所述定芯气缸31位于所述第一固定板33与所述支撑顶板13之间，所述位移传感器32的两端分别连接在所述支撑顶板13和所述第一固定板33上。当升降机构 2下降到指定位置后，压缩弹簧下的插销弹开，所述支撑顶板13的位置固定，所述第一固定板33在压缩弹簧和定芯气缸31的作用下下降，直至将待花键环规压入待检测的工件内。

如图1至图4所示，优选地，所设支撑顶板13的端部固设有侧板131，所述侧板131上设有固定部132，所述位移传感器32的两端分别连接在所述固定部132和所述第一固定板33上，所述位移传感器32测得的数值为花键环规51压入待检测工件的距离。

如图1至图4所示，优选地，所述第一固定板33的底部设有第二固定板34，所述连接机构4包括可转动的转动板41，转动板41位于所述第二固定板34底部，一螺栓35依次穿过转动板41、第一固定板33并与定芯气缸31的转轴311连接，所述螺栓35与所述第二固定板34、第一固定板33之间分别留有间距351，当花键环规压入待检测的工件时，两者之间可能出现轴心不一致的情况，所述转动板41可以移动从而卸去轴心不一致造成的法向压力。所述定芯气缸31的转轴311带动所述转动板41转动，所述转动板41下方设有第一连接板 42和第二连接板43，第一连接板42通过螺栓与所述转动板41连接。优选地，所述第二固定板34的底部设有安装槽，所述安装槽内嵌设有第一轴环341，所述转动板41的顶部设有凸缘，所述凸缘上套设有第二轴环411，所述第二轴环411位于所述第一轴环341内。优选地，所述夹持机构5的顶部设有压块52，所述压块52抵靠在所述拉压力传感器6上，当花键环规压入待检测的工件时，花键环规51与待检测的工件之间产生摩擦力，从而压块52受到反向作用力，向上顶住所述拉压力传感器6，所述拉压力传感器6产生数值变化，将测得的数值反馈给控制机构。优选地，所述升降机构2包括电缸21，电缸21的输出轴与所述自动对花键机构连接。

本实用新型的工作流程如下：

将待检测的外星轮置于本实用新型机架底板上相应的安装工位上；当检测工位感应工件到位后，所述升降机构带动整体机构下降到指定位置，根据位移传感器的数据判断是否完成对花键，如果未完成，自动对花键机构左右微量旋转对准花键位置；设定下降速度，拉压力传感器实时监控压力数据并反馈到控制机构中；判断工件是否符合工艺要求，当数值在预设范围内，则符合工艺要求，工件进入下道工序；如不符合工艺要求，当数值超差在一定范围内，重复检测动作再做确认，当数值超差过大或重复确认仍超差时，设备报警并将工件送入不合格品放置区域。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种外星轮花键检测装置，其特征在于，包括：

一机架(1)，所述机架(1)上设有顶板(11)和底板(12)，待检测的外星轮花键位于所述底板(12)上；

一升降机构(2)，所述升降机构(2)穿过并固定在所述顶板(11)上；

一自动对花键机构(3)，所述自动对花键机构(3)包括定芯气缸(31)和用来检测是否完成对花键动作的位移传感器(32)，所述定芯气缸(31)连接在所述升降机构(2)的底部；

一可转动的连接机构(4)，所述连接机构(4)连接在所述定芯气缸(31)的转轴(311)上；

一夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的底部设有花键环规(51)，所述夹持机构(5)的顶部与所述连接机构(4)连接；

一检测所述花键环规(51)压入待检测的外星轮花键输出压力的拉压力传感器(6)，所述拉压力传感器(6)位于所述夹持机构(5)与所述连接机构(4)之间；

一用来控制所述升降机构(2)、自动对花键机构(3)、夹持机构(5)和拉压力传感器(6)工作的控制机构，所述升降机构(2)、自动对花键机构(3)、夹持机构(5)、拉压力传感器(6)与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有可升降的支撑顶板(13)，所述支撑顶板(13)位于所述顶板(11)下方；所述自动对花键机构(3)包括第一固定板(33)，所述第一固定板(33)与所述支撑顶板(13)之间还设有弹簧(36)，所述定芯气缸(31)位于所述第一固定板(33)与所述支撑顶板(13)之间，所述位移传感器(32)的两端分别连接在所述支撑顶板(13)和所述第一固定板(33)上。

3.根据权利要求2所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所设支撑顶板(13)的端部固设有侧板(131)，所述侧板(131)上设有固定部(132)，所述位移传感器(32)的两端分别连接在所述固定部(132)和所述第一固定板(33)上。

4.根据权利要求2所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所述第一固定板(33)的底部设有第二固定板(34)，所述连接机构(4)包括可转动的转动板(41)，转动板(41)位于所述第二固定板(34)底部，一螺栓(35)依次穿过转动板(41)、第一固定板(33)并与定芯气缸(31)的转轴(311)连接，所述螺栓(35)与所述第二固定板(34)、第一固定板(33)之间分别留有间距(351)。

5.根据权利要求4所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所述第二固定板(34)的底部设有安装槽，所述安装槽内嵌设有第一轴环(341)，所述转动板(41)的顶部设有凸缘，所述凸缘上套设有第二轴环(411)，所述第二轴环(411)位于所述第一轴环(341)内。

6.根据权利要求1所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的顶部设有压块(52)，所述压块(52)抵靠在所述拉压力传感器(6)上。

7.根据权利要求1所述的外星轮花键检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括电缸(21)，所述电缸(21)的驱动轴与所述自动对花键机构(3)连接。