CN206990137U - 一种智能轴承转动力矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能轴承转动力矩检测装置包括电源、PLC控制系统、伺服电机、自动升降机构、托盘、拨叉、力矩传感器、工业信息处理控制机、显示屏幕、启动开关、轴承、报警系统，电源与PLC控制系统相连接；PLC控制系统与伺服电机相连接，伺服电机与自动升降机构相连接，自动升降机构与托盘相连接；伺服电机与拨叉相连接，拨叉包括力矩传感器，力矩传感器与轴承相连接；PLC控制系统与工业信息处理控制机相连接，工业信息处理控制机包括显示屏幕、启动开关，工业信息处理控制机与报警系统相连接。通过本装置解决了手动检测轴承转动力矩误差大、重复性差和易造成误判的问题；消除了测量需搬运工件的步骤，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种智能轴承转动力矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及车桥半轴轴承转动力矩检测装置技术领域，尤其涉及一种智能轴承转动力矩检测装置。

背景技术

轴承在机械产品中应用广泛，航空附件产品中轴承零件在工作中转动的灵活性，直接决定了轴承组件的运转精度。轴承在旋转过程中，由于其外圈、内圈、保持架、钢球、密封圈五大件之间互相接触，故存在着摩擦阻力。轴承阻力影响轴承寿命，影响主机制导系统的可靠性和精确性的重要因素。尤其对于高科技使用的轴承，均需要更加严格的摩擦力矩测量。轴承摩擦力矩是轴承的重要指标，影响着使用轴承的机器的能耗。

传统的轴承传动力矩检测是靠人工用扭力表测量的，手动测量以下问题：（1）手动旋转轴承速度圆周旋转速度不均匀，导致力矩测量值波动大，已发生误判；（2）手动旋转轴承的速度值无法准确控制，导致不能测出在特定速度下的轴承转动力矩；（3）检测结果的重复性差；（4）扭力表读数会有误差；（5）检测效率低，搬运劳动强度大。

为了解决以上问题，需要提供新的智能轴承转动力矩检测装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能轴承转动力矩检测装置，以解决手动检测轴承转动力矩误差大、重复性差和易造成误判的问题；消除测量搬运工件的步骤，降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型解决以上技术问题，所采用的技术方案是：

一种智能轴承转动力矩检测装置包括电源、PLC控制系统、伺服电机、自动升降机构、托盘、拨叉、力矩传感器、工业信息处理控制机、显示屏幕、启动开关、轴承、报警系统，所述的电源与PLC控制系统相连接，所述的PLC控制系统包括程序顺序、程序时间；所述的PLC控制系统与伺服电机相连接，所述的伺服电机与自动升降机构相连接，所述的自动升降机构与托盘相连接；所述的伺服电机与拨叉相连接，所述的拨叉包括力矩传感器，所述的力矩传感器与轴承相连接；所述的PLC控制系统与工业信息处理控制机相连接，所述的工业信息处理控制机包括显示屏幕、启动开关，所述的显示屏幕包括转动力显示屏、力矩显示屏，所述的工业信息处理控制机与报警系统相连接，所述的报警系统包括指示灯。

进一步改进的是，所述的自动升降机构能够将托盘举起，并且与轴承准确定位进行转动力矩检测。

进一步改进的是，所述的伺服电机带动拨叉匀速转动，所述的拨叉带动轴承匀速转动。

进一步改进的是，所述的指示灯可以指示红色和绿色。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能轴承转动力矩检测装置，主要包括拨叉、伺服电机、力矩传感器、PLC控制系统、自动升降机构、托盘、工业信息处理控制机，共7个主要单元。自动升降机构能够将装有工件的托盘举起，准确定位进行转动力矩检测；利用PLC控制系统，控制各部位的动作、动作顺序及动作时间；伺服电机带动拨叉将轴承匀速转动，拨叉上的力矩传感器将感应的力矩实时传送给工业信息处理控制机进行数据处理和分析，并在显示屏幕上显示转动力和力矩，当力矩不合格时发生报警且不会自动复位，达到不良品防流出的目的。

通过本实用新型解决了手动检测轴承转动力矩误差大、重复性差和易造成误判的问题；消除了测量需搬运工件的步骤，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种智能轴承转动力矩检测装置的电路图。

图2是本实用新型一种智能轴承转动力矩检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型自动升降机构的结构示意图。

图中：1、拨叉；2、伺服电机；3、力矩传感器；4、PLC控制系统；

5、自动升降机构；6、托盘；7、工业信息处理控制机；8、显示屏幕；

9、报警系统；10、电源；11、轴承；12、转动力显示屏；13、力矩显示屏；

14、程序顺序；15、程序时间；16、启动开关；17、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种智能轴承转动力矩检测装置包括电源（10）、PLC控制系统（4）、伺服电机（2）、自动升降机构（5）、托盘（6）、拨叉（1）、力矩传感器（3）、工业信息处理控制机（7）、显示屏幕（8）、启动开关（16）、轴承（11）、报警系统（9），所述的电源（10）与PLC控制系统（4）相连接，所述的PLC控制系统（4）包括程序顺序（14）、程序时间（15）；所述的PLC控制系统（4）与伺服电机（2）相连接，所述的伺服电机（2）与自动升降机构（5）相连接，所述的自动升降机构（5）与托盘（6）相连接；所述的伺服电机（2）与拨叉（1）相连接，所述的拨叉（1）包括力矩传感器（3），所述的力矩传感器（3）与轴承（11）相连接；所述的PLC控制系统（4）与工业信息处理控制机（7）相连接，所述的工业信息处理控制机（7）包括显示屏幕（8）、启动开关（16），所述的显示屏幕（8）包括转动力显示屏（12）、力矩显示屏（13），所述的工业信息处理控制机（7）与报警系统（9）相连接，所述的报警系统（9）包括指示灯（17）。

进一步改进的是，所述的自动升降机构（5）能够将托盘（6）举起，并且与轴承（11）准确定位进行转动力矩检测。

进一步改进的是，所述的伺服电机（2）带动拨叉（1）匀速转动，所述的拨叉（1）带动轴承（11）匀速转动。

进一步改进的是，所述的指示灯（17）可以指示红色和绿色。

实施例2

一种智能轴承转动力矩检测装置，主要包括拨叉（1）、伺服电机（2）、力矩传感器（3）、PLC控制系统（4）、自动升降机构（5）、托盘（6）、工业信息处理控制机（7），共7个主要单元；

自动升降机构（5）能够将装有工件的托盘（6）举起，准确定位进行转动力矩检测；

利用PLC控制系统（4），控制各部位的动作、程序顺序（14）及程序时间（15）；

伺服电机（2）带动拨叉（1）将轴承（11）匀速转动，拨叉（1）上的力矩传感器（3）将感应的力矩实时传送给工业信息处理控制机（7）进行数据处理和分析，并在显示屏幕（8）上显示转动力和力矩，当力矩不合格时报警系统（9）的指示灯灯（17）发生报警且不会自动复位，达到不良品防流出的目的。

具体实施时，接通电源（10），将装有工件的托盘）（6）移动到自动升降机构（5）上方；按下启动开关（16），自动匀速拨动轴承（11）旋转并通过力矩传感器（3）检测转动力矩；观察显示屏幕（8）上的转动力矩值；报警系统（9）的指示灯（17）显示绿色时为检测合格，当显示红色时为显示不合格。

通过本实用新型解决了手动检测轴承转动力矩误差大、重复性差和易造成误判的问题；消除了测量需搬运工件的步骤，降低了劳动强度，提高了生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能轴承转动力矩检测装置，包括电源、PLC控制系统、伺服电机、自动升降机构、托盘、拨叉、力矩传感器、工业信息处理控制机、显示屏幕、启动开关、轴承、报警系统，其特征在于：所述的电源与PLC控制系统相连接，所述的PLC控制系统包括程序顺序、程序时间；所述的PLC控制系统与伺服电机相连接，所述的伺服电机与自动升降机构相连接，所述的自动升降机构与托盘相连接；所述的伺服电机与拨叉相连接，所述的拨叉包括力矩传感器，所述的力矩传感器与轴承相连接；所述的PLC控制系统与工业信息处理控制机相连接，所述的工业信息处理控制机包括显示屏幕、启动开关，所述的显示屏幕包括转动力显示屏、力矩显示屏，所述的工业信息处理控制机与报警系统相连接，所述的报警系统包括指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种智能轴承转动力矩检测装置，其特征在于：所述的自动升降机构能够将托盘举起，并且与轴承准确定位进行转动力矩检测。

3.根据权利要求1所述的一种智能轴承转动力矩检测装置，其特征在于：所述的伺服电机带动拨叉匀速转动，所述的拨叉带动轴承匀速转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能轴承转动力矩检测装置，其特征在于：所述的指示灯可以指示红色和绿色。