CN206801501U - 一种用于水平注浆钻机的换杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它包括安装于车体上的自动换杆装置,自动换杆装置包括旋喷管存储架及其底部的换杆移动夹具;旋喷管存储架内两端内侧纵向设置有固定架板;固定架板上端面均匀设置有用于放置旋喷管的半圆弧凹槽;换杆移动夹具包括纵向设置在旋喷管存储架底部两侧的滑轨;滑轨上均设置有横移滑座;横移滑座上设置有升降油缸;升降油缸上设置有平移油缸;平移油缸上设置有夹具板;夹具板上端面两端均设置有夹爪;夹爪连接夹紧油缸。本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它安装于车体上,可存储较多的旋喷管,并能自动将旋喷管搬运到桅杆上或卸下存储起来,使用方便稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域,具体为一种用于水平注浆钻机的换杆装置。
背景技术
水平注浆设备为一种水平旋喷钻机,通过水平钻孔,回拖喷浆的技术,可以在不破坏表面建筑贺土壤的情况下改善地下土质结构。水平注浆设备的车体22上设置有倾斜于水平面的桅杆,桅杆上装备有用于钻孔的旋喷管,旋喷管通过桅杆上的动力装置推动钻入地下,为了保证旋喷管能够钻入较深的地下,旋喷管在使用过程中需要连接起来提高长度,而在使用完后,又需要拆卸下来;现有的旋喷钻机上一般在桅杆前端设置有用于连接旋喷管的夹持翻转器35和夹持导向器36,但是在将旋喷管搬运到桅杆上时还是普遍采用人工搬运方式,由于旋喷管较重,人工搬运效率低下,降低了设备工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它安装于设备车体上,可以存储较多的旋喷管,并能自动将旋喷管搬运到桅杆上或者从桅杆上卸下存储起来,使用方便稳定。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它包括安装于车体22上的自动换杆装置14,所述自动换杆装置14包括旋喷管存储架16及其底部的换杆移动夹具15;所述旋喷管存储架16内两端内侧纵向设置有固定架板162;所述固定架板162上端面均匀设置有用于放置旋喷管34的半圆弧凹槽1621;所述换杆移动夹具15包括纵向设置在旋喷管存储架16底部两侧的滑轨151;所述滑轨151上均设置有横移滑座17;所述横移滑座17上设置有升降油缸18;所述升降油缸18上设置有平移油缸19;所述平移油缸19上设置有夹具板20;所述夹具板20上端面两端均设置有夹爪21;所述夹爪21连接夹紧油缸211。
进一步的,所述半圆弧凹槽1621上端两侧对称铰接有活动压紧块1622;所述活动压紧块1622内侧面与半圆弧凹槽1621内壁构成大于半圆的圆弧。
进一步的,所述活动压紧块1622外侧设置有滑块1624;所述滑块1624与活动压紧块1622之间设置有压紧弹簧1623;所述滑块1624外侧设置有固定座1625;所述固定座1625上设置有抵住滑块1624的调节螺钉1626。
进一步的,所述固定架板162通过螺钉设置在支撑板161上;所述支撑板161固定设置在旋喷管存储架16内侧两端。
进一步的,上下两相邻固定架板162之间的间隙大于旋喷管34的最大直径。
本实用新型的有益效果:本实用新型中采用自动换杆装置,可以实现自动装杆和卸杆,利用换杆移动夹具可以自动将旋喷管存储架上的旋喷管搬运到齿条架上去,或者将齿条架上的旋喷管卸载到旋喷管存储架上去,免去了人工搬运的劳苦,大大提高了换杆效率;旋喷管存储架上可以一次放置大量旋喷管,大大提高了设备的使用方便性。
附图说明
图1为本实用新型安装位置结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为自动换杆装置结构示意图。
图4为换杆移动夹具结构示意图。
图5为图3俯视图。
图6为半圆弧凹槽结构示意图。
图中:14、自动换杆装置;15、换杆移动夹具;16、旋喷管存储架;17、横移滑座;18、升降油缸;19、平移油缸;20、夹具板;21、夹爪;22、车体;34、旋喷管;35、夹持翻转器;36、夹持导向器;151、滑轨;152、连接杆;153、丝杠机构;154、旋转马达;161、支撑板;162、固定架板;163、防护板;211、夹紧油缸;1621、半圆弧凹槽;1622、活动压紧块;1623、压紧弹簧;1624、滑块;1625、固定座;1626、调节螺钉。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-6所示,本实用新型的具体结构为:为实现以上目的,一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它包括安装于车体22上的自动换杆装置14,所述自动换杆装置14包括旋喷管存储架16及其底部的换杆移动夹具15;所述旋喷管存储架16内两端内侧纵向设置有固定架板162;所述固定架板162上端面均匀设置有用于放置旋喷管34的半圆弧凹槽1621;所述换杆移动夹具15包括纵向设置在旋喷管存储架16底部两侧的滑轨151;所述滑轨151上均设置有横移滑座17;所述横移滑座17上设置有升降油缸18;所述升降油缸18上设置有平移油缸19;所述平移油缸19上设置有夹具板20;所述夹具板20上端面两端均设置有夹爪21;所述夹爪21连接夹紧油缸211。
优选的,所述半圆弧凹槽1621上端两侧对称铰接有活动压紧块1622;所述活动压紧块1622内侧面与半圆弧凹槽1621内壁构成大于半圆的圆弧。
优选的,所述活动压紧块1622外侧设置有滑块1624;所述滑块1624与活动压紧块1622之间设置有压紧弹簧1623;所述滑块1624外侧设置有固定座1625;所述固定座1625上设置有抵住滑块1624的调节螺钉1626。
优选的,所述固定架板162通过螺钉设置在支撑板161上;所述支撑板161固定设置在旋喷管存储架16内侧两端。
优选的,上下两相邻固定架板162之间的间隙大于旋喷管34的最大直径。
本实用新型中自动换杆装置14运行原理:旋转马达154通过丝杠机构153控制换杆移动夹具横移,至夹爪21对准上端的旋喷管,升降油缸18上升,夹紧油缸211控制夹爪夹紧旋喷管后,升降油缸18下降,然后旋转马达154通过丝杠机构153控制换杆移动夹具靠近齿条架27,平移油缸19控制夹爪21继续横移靠近齿条架27,一侧升降油缸18下降,另一侧升降油缸18上升,使得旋喷管与齿条架27保持平行,当旋喷管到达预定位置后,夹持翻转器35和夹持导向器36自动将旋喷管连接起来。
换杆移动夹具15优先从旋喷管存储架16底部的旋喷管进行取杆,并优先从靠近齿条架27的旋喷管进行取杆,相对的,卸杆顺序相反。
半圆弧凹槽1621上端两侧的活动压紧块1622能将放入到半圆凹槽1621内的旋喷管34自动在压紧弹簧1623的夹紧作用下被夹紧,即使车体22发生振动,旋喷管34页不会松动,保证了整个设备的运行稳定性,同时压紧弹簧1623的压紧力可以通过调节螺钉1626进行调节,使用非常方便。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于水平注浆钻机的换杆装置,它包括安装于车体(22)上的自动换杆装置(14),其特征在于,所述自动换杆装置(14)包括旋喷管存储架(16)及其底部的换杆移动夹具(15);所述旋喷管存储架(16)内两端内侧纵向设置有固定架板(162);所述固定架板(162)上端面均匀设置有用于放置旋喷管(34)的半圆弧凹槽(1621);所述换杆移动夹具(15)包括纵向设置在旋喷管存储架(16)底部两侧的滑轨(151);所述滑轨(151)上均设置有横移滑座(17);所述横移滑座(17)上设置有升降油缸(18);所述升降油缸(18)上设置有平移油缸(19);所述平移油缸(19)上设置有夹具板(20);所述夹具板(20)上端面两端均设置有夹爪(21);所述夹爪(21)连接夹紧油缸(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水平注浆钻机的换杆装置,其特征在于,所述半圆弧凹槽(1621)上端两侧对称铰接有活动压紧块(1622);所述活动压紧块(1622)内侧面与半圆弧凹槽(1621)内壁构成大于半圆的圆弧。
3.根据权利要求2所述的一种用于水平注浆钻机的换杆装置,其特征在于,所述活动压紧块(1622)外侧设置有滑块(1624);所述滑块(1624)与活动压紧块(1622)之间设置有压紧弹簧(1623);所述滑块(1624)外侧设置有固定座(1625);所述固定座(1625)上设置有抵住滑块(1624)的调节螺钉(1626)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水平注浆钻机的换杆装置,其特征在于,所述固定架板(162)通过螺钉设置在支撑板(161)上;所述支撑板(161)固定设置在旋喷管存储架(16)内侧两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于水平注浆钻机的换杆装置,其特征在于,上下两相邻固定架板(162)之间的间隙大于旋喷管(34)的最大直径。
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CN201720518154.9U CN206801501U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种用于水平注浆钻机的换杆装置 |
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CN108275566A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-13 | 施望秋 | 汽车吊具 |
CN110552639A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-10 | 江苏谷登重型机械装备科技有限公司 | 一种双层上杆箱自动上杆装置 |
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