CN206797896U - 拾草粉碎包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拾草粉碎包装一体机。本实用新型提供的拾草粉碎包装一体机包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；本实用新型结构简单、高效，能够自动化完成拾草、粉碎、包装的工序，省事省力，节约成本，适于推广应用。

Description

拾草粉碎包装一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种拾草粉碎包装一体机。

背景技术

现有技术在收集大面积的草类时，一般采用收割、粉碎、包装的方式，例如，在收集稻草、麦草或牧草时，都是通过打捆机收割并打捆，之后，将每个打捆成型的捆草收集，后通过车辆运输至粉碎设备和包装设备进行操作。

目前，在收集捆草时，一般采用人工收集，通过人工搬运将捆草收集到运输车上，后通过车辆运输至粉碎设备和包装设备进行操作，此种工作流程方式，需要大量的劳动力，且效率较低，费时费力。

因此，有必要提供一种新的拾草粉碎包装一体机解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效便捷的拾草粉碎包装一体机。

本实用新型提供一种拾草粉碎包装一体机，包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述述包装机台的两侧板。

优选的，所述拾草机构为拖挂式，其一端和所述连接机构固定连接。

优选的，所述输送机构包括输送带及和所述输送带驱动连接的驱动装置；所述输送带的一端和所述拾草机构的另一端对接。

优选的，所述破碎机构包括和所述输送带另一端连接的连接管、和所述连接管依次连接的第一级破碎机及第二级破碎机。

优选的，所述储料机构包括设于所述第二级破碎机出口端的风机、沿所述风机出风方向设置的进料管及和所述进料管对接的储料箱。

优选的，所述储料机构还包括和所述储料箱连通的出料管，所述夹紧杆设于所述出料管的出料口。

优选的，所述储料箱还包括若干搅拌杆。

优选的，还包括设于所述出料口的挡板、驱动所述挡板开合的挡板气缸及和所述挡板气缸电气连接的挡杆气缸开关，所述挡杆气缸开关固设于所述夹紧杆上并控制所述挡杆气缸的开启和关闭。

优选的，所述包装机台包括操作位，所述操作位和所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关相邻设置。

与相关技术相比，本实用新型提供的拾草粉碎包装一体机包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构及包装机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述述包装机台的两侧板；上述结构简单、高效，能够自动化完成拾草、粉碎、包装的工序，省事省力，节约成本，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型提供的拾草粉碎包装一体机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的拾草粉碎包装一体机的结构示意图。所述拾草粉碎包装一体机100包括依次对接的连接机构1、拾草机构2、输送机构3、破碎机构4、储料机构5、包装机构6及除尘机构532。

所述包装机构6包括包装机台61、设于所述包装机台61的夹紧设备62、第一水平夯实设备63及第二水平位移设备64。

所述夹紧设备62包括夹紧气缸621、和所述夹紧气缸621电气连接并控制所述夹紧气缸621启动与关闭的夹紧气缸开关622及和所述夹紧气缸621驱动连接的夹紧杆623，所述夹紧杆623为对称设于所述储料机构5的出料口的两个机械手。

所述第一水平夯实设备63包括沿物料输送方向设置的第一推杆631、和所述第一推杆631驱动连接的第一水平推动气缸632及和所述第一水平推动气缸632电气连接并控制所述第一水平推动气缸632启动与关闭的第一水平推动气缸开关633。

所述二水平位移设备64包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆641、和所述第二推杆641驱动连接的第二水平推动气缸642及和所述第二水平推动气缸642电气连接并控制所述第二水平推动气缸642启动与关闭的第二水平推动气缸开关643。

所述第一推杆631和所述第二推杆641设置方向垂直，所述夹紧气缸开关622、第一水平推动气缸开关633及第二水平推动气缸开关643均设于所述包装机台61的底板，所述第一推杆631和所述第二推杆641设于所述述包装机台61的两侧板。

所述拾草机构2为拖挂式，其一端和所述连接机构1固定连接。

所述输送机构3包括输送带31及和所述输送带31驱动连接的驱动装置32；所述输送带31的一端和所述拾草机构2的另一端对接。

所述破碎机构4包括和所述输送带31另一端连接的连接管41、和所述连接管41依次连接的第一级破碎机42及第二级破碎机43。

所述储料机构5包括设于所述第二级破碎机43出口端的风机51、沿所述风机51出风方向设置的进料管52、和所述进料管52对接的储料箱53及和所述储料箱53连通的出料管54；具体的，所述夹紧杆623设于所述出料管54的出料口。

优选的，所述储料箱53还包括若干搅拌杆531和除尘机构532，所述搅拌杆531防止粉碎后的草在所述储料箱53堵塞；所述除尘机构532为粉尘收集尘降器，用于对所述储料箱53内粉尘进行收集，防止造成污染。

还包括设于所述出料口的挡板7、驱动所述挡板7开合的挡板气缸8及和所述挡板气缸8电气连接的挡杆气缸开关9，所述挡杆气缸开关9固设于所述夹紧杆623上并控制所述挡杆气缸8的开启和关闭。

所述包装机台61包括操作位611，所述操作位611和所述夹紧气缸开关622、第一水平推动气缸开关633及第二水平推动气缸开关643相邻设置。

在本实施例中，所述连接机构1为牵引杆，其用于连接拖拉机头。

所述夹紧气缸开关622、第一水平推动气缸开关633及第二水平推动气缸开关643和各自气缸的连接气管道为现有技术的串联气路，故未图示说明。

所述拾草粉碎包装一体机100还包括一个驱动其位移的发动机(图未视)。

本实用新型的拾草粉碎包装一体机的工作方法，包括如下步骤：

将所述连接机构1连接拖拉机头；依次开启所述拾草机构2、输送机构3、破碎机构4、储料机构5及包装机构6；所述拾草机构2将草料选入并通过所述输送机构3输送至所述破碎机构4内，所述第一级破碎机42及第二级破碎机43依次将草料进行粉碎。

被粉碎后的草料由储料机构5的所述风机51吹入所述储料箱53内部，后开启所述挡杆气缸开关9，所述挡板气缸8打开所述挡板7，所述储料箱53内部的草料由所述出料管54排出。

接着，将草料包装袋设于所述出料管54的出料口上，开启所述夹紧气缸开关622；使所述夹紧气缸621驱动所述夹紧杆623关闭，将草料包装袋夹固于所述出料管54的出料口上。

所述储料箱53内部的草料由所述出料管54排出后，直接进入所述草料包装袋内，待所述草料包装袋内的草料装满后，关闭所述挡板7，同时开启所述第一水平推动气缸开关633，所述第一水平推动气缸632驱动所述第一推杆631对所述草料包装袋进行多次挤压，将所述草料包装袋压实。

随后，通过封袋机对所述草料包装袋进行缝合包装，完成后，开启所述夹紧杆623，同时，按下所述第二水平推动气缸开关643，所述第二水平推动气缸642驱动所述第二推杆641将完成包装的所述草料包装袋水平推出，随后进行收集即可。

与相关技术相比，本实用新型提供的拾草粉碎包装一体机包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构及包装机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述述包装机台的两侧板；上述结构简单、高效，能够自动化完成拾草、粉碎、包装的工序，省事省力，节约成本，适于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拾草粉碎包装一体机，其特征在于，包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述包装机台的两侧板。

2.根据权利要求1所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述拾草机构为拖挂式，其一端和所述连接机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述输送机构包括输送带及和所述输送带驱动连接的驱动装置；所述输送带的一端和所述拾草机构的另一端对接。

4.根据权利要求3所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述破碎机构包括和所述输送带另一端连接的连接管、和所述连接管依次连接的第一级破碎机及第二级破碎机。

5.根据权利要求4所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述储料机构包括设于所述第二级破碎机出口端的风机、沿所述风机出风方向设置的进料管及和所述进料管对接的储料箱。

6.根据权利要求5所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所 述储料机构还包括和所述储料箱连通的出料管，所述夹紧杆设于所述出料管的出料口。

7.根据权利要求5所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述储料箱还包括若干搅拌杆。

8.根据权利要求6所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，还包括设于所述出料口的挡板、驱动所述挡板开合的挡板气缸及和所述挡板气缸电气连接的挡杆气缸开关，所述挡杆气缸开关固设于所述夹紧杆上并控制所述挡杆气缸的开启和关闭。

9.根据权利要求1所述的拾草粉碎包装一体机，其特征在于，所述包装机台包括操作位，所述操作位和所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关相邻设置。