CN206797515U - 安防机器人全地形履带避震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安防机器人全地形履带避震结构，包括起承载和滚动作用的行走轮装置，所述行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接有行走轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。本实用新型的有益效果是：1.使用弹簧结构避震，有效避免在通过起伏路面、不平路面时，存在的上身不稳，前后晃动的问题。2.左、右避震支架采用钳型机械结构，增加避震效果及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防机器人领域，具体来说涉及一种安防机器人全地形履带避震结构。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
现有的安防机器人普遍没有避震结构，在通过起伏路面、不平路面时，硬接触地面导致出现上身不稳，前后晃动的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种安防机器人全地形履带避震结构，以解决现有技术中的安防机器人在通过起伏路面、不平路面时，会出现上身不稳，前后晃动的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
安防机器人全地形履带避震结构，包括起承载和滚动作用的行走轮装置，其特征在于，所述行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接有行走轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述左、右避震支架均包括中间主体部、下支撑部、上弹簧连接部，左、右避震支架的中间主体部通过铰接件连接，上弹簧连接部位于中间主体部上面，两个上弹簧连接部的相对侧面上均开设有用于安装复位弹簧的弹簧安装槽。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述中间主体部、下支撑部、上弹簧连接部为一体成型结构。
在本实用新型的一个优选实施例中，左、右避震支架为对称结构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述铰接件包括表面光滑的铜套。
当受到竖向的作用力时，导轮在复位弹簧的作用下向两边分开或者合拢，达到上下的活动，实现避震的效果。
本实用新型的有益效果是：
1.使用弹簧结构避震，有效避免在通过起伏路面、不平路面时，存在的上身不稳，前后晃动的问题。
2.左、右避震支架采用钳型机械结构，增加避震效果及稳定性。
3.铰接件放弃轴承转动结构，采用铜套等光滑面积接触，使底盘在水汽湿重环境下的长期使用。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态示意图。
其中，10、左避震支架；11、上弹簧连接部；12、中间主体部；13、下支撑部；14、弹簧安装槽；20、右避震支架；30、行走轮；40、复位弹簧；50、铜套。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
参见图1和2，安防机器人全地形履带避震结构，包括设置在履带装置内的行走轮装置，行走轮装置起承载和滚动作用。
行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架(10、20)。
在本实施例中，左、右避震支架为对称结构。左、右避震支架均包括中间主体部12、下支撑部13、上弹簧连接部11，中间主体部、下支撑部、上弹簧连接部为一体成型结构。
左、右避震支架的下支撑部13分别连接有行走轮30，左、右避震支架的中间主体部12通过铰接件连接，上弹簧连接部11位于中间主体部12的上面，两个上弹簧连接部的相对侧面上均开设有用于安装复位弹簧的弹簧安装槽14。
左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧40；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。
铰接件包括铜套50。铜套50的接触面表面光洁度要好，左、右避震支架的中间主体部12与铜套50之间留有0.15mm间隙。采用铜套光滑面积接触，使底盘在水汽湿重环境下的长期使用。
当受到竖向的作用力时，导轮在复位弹簧的作用下向两边分开或者合拢，达到上下的活动，实现避震的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.安防机器人全地形履带避震结构，包括起承载和滚动作用的行走轮装置，其特征在于，所述行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接有行走轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。
2.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带避震结构，其特征在于，所述左、右避震支架均包括中间主体部、下支撑部、上弹簧连接部，左、右避震支架的中间主体部通过铰接件连接，上弹簧连接部位于中间主体部上面，两个上弹簧连接部的相对侧面上均开设有用于安装复位弹簧的弹簧安装槽。
3.根据权利要求2所述的安防机器人全地形履带避震结构，其特征在于，所述中间主体部、下支撑部、上弹簧连接部为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带避震结构，其特征在于，左、右避震支架为对称结构。
5.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带避震结构，其特征在于，所述铰接件包括表面光滑的铜套。
Priority Applications (1)
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| CN201720503765.6U CN206797515U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 安防机器人全地形履带避震结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206797515U true CN206797515U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60739499
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206797515U (zh) |
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2017
- 2017-05-08 CN CN201720503765.6U patent/CN206797515U/zh active Active
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Legal Events
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