CN206797016U - 一种底盘和高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种底盘和高空作业车，包括底架、支腿、车轮，车轮分别安装在支腿末端上，在底架上设置有横向布置的箱体，支腿安装在箱体上且可以相对箱体沿车轮轴向伸出和缩回，支腿的上表面与箱体之间安装有至少一组第一滚轮组，支腿的下表面与箱体之间安装有至少一组第二滚轮组，第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。本实用新型改变了支腿受力结构，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，大大减小支腿伸缩过程中的摩擦力，从而更有利于支腿的伸缩，减少了支腿与箱体摩擦，防止支腿向上倾斜，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种底盘和高空作业车。
背景技术：
高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。
高空作业车在高空作业时，高空作业车高度很高，为了使高空作业车不发生倾翻事故，需要增加高空作业车的轮距，使底盘的宽度增加，达到高空作业车在高空作业时的稳定性和安全性。高空作业车在道路行驶时，臂架收回，需要减少高空作业车的轮距，使底盘的宽度增少，达到在道路上行驶的目的。因此，为了使高空作业车在高空作业时，不发生倾翻事故，并且能在公路上运输。需要对高空作业车的轮距进行调节。
目前，一般高空作业车的轮距增加和减少是采用支腿伸缩装置实现，支腿向外伸出时，支腿使左右两侧的车轮向外伸出，轮距增加，使底盘的宽度增加，提高了高空作业车的稳定性和安全性。当支腿向内缩回时，支腿使左右两侧的车轮向内缩回，轮距减少，使底盘的宽度减少，达到方便运输的目的。
如图1和图2所示，支腿4安装在底盘1的箱体3内，支腿4与箱体3之间安装有滑块5，支腿4的末端安装有车轮2，液压油缸驱动支腿4相对底盘1沿车轮2轴向伸出和移动，从而调节轮距的目的。支腿4与箱体3之间为滑动摩擦。我们知道，地面的支撑力F始终作用在车轮2上，支撑力F对支点的力矩作用在支腿4上。在长期的地面上行走及伸缩后，滑块5将受到磨损，滑块5磨损后导致支腿4中心线与箱体3中心线的形成夹角B(如图2所示)。支腿4的伸出或缩回不再与箱体3平行，导致摩擦力增加，支腿4难以伸出或缩回等一系列问题。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种底盘和高空作业车。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
本实用新型一方面提供了一种底盘，包括底架、支腿、车轮，车轮分别安装在支腿末端上，在底架上设置有横向布置的箱体，支腿安装在箱体上且可以相对箱体沿车轮轴向伸出和缩回，支腿的上表面与箱体之间安装有至少一组第一滚轮组，支腿的下表面与箱体之间安装有至少一组第二滚轮组，第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。
进一步地，第一滚轮组安装在箱体上，第二滚轮组安装在支腿的下表面上，第一滚轮组的滚轮与支腿的上表面滚动配合，第二滚轮组的滚轮与箱体的内下表面滚动配合。
进一步地，第一滚轮组包括第一支座、至少一个第一滚轮、第一滚轮轴、第一挡板，第一滚轮轴安装在第一支座上，第一滚轮安装在第一滚轮轴上，第一挡板安装在第一支座外侧面上，第一挡板用于阻挡异物进入第一滚轮组和箱体内。
进一步地，第二滚轮组包括第二支座、至少一个第二滚轮、第二滚轮轴，第二滚轮轴安装在第二支座上，第二滚轮安装在第二滚轮轴上。
进一步地，在支腿的上表面上安装有第一滑块，在箱体上安装有第二滑块，第一滑块与箱体内上表面滑动配合，第二滑块与支腿的下表面滑动配合，第一滑块与第一滚轮组间隔排列，第二滑块与第二滚轮组间隔排列。
进一步地，第一滑块和第二滚轮组安装在支腿的首端，第二滑块和第一滚轮组安装在箱体的端部。
进一步地，在支腿首端的左右侧面上安装有第三滑块，支腿通过第三滑块与箱体的左右内侧面滑动配合。
进一步地，在箱体内安装有液压油缸，液压油缸同步驱动左右两侧支腿伸出和缩回。
进一步地，支腿包括四个，车轮包括四个，四个支腿分别布置在底架前后左右四个方位上，四个车轮分别与四个支腿末端连接。
本实用新型另一方面提供了一种高空作业车，包括上述任意一项所述的底盘。
本实用新型提供的一种底盘和高空作业车，在支腿的上表面与箱体之间安装有的第一滚轮组，在支腿的下表面与箱体之间安装有的第二滚轮组，第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。支腿与箱体为滚动摩擦，摩擦力小，支腿伸出和缩回阻力小，第一滚轮组和第二滚轮组摩损小。第一滚轮组和第二滚轮组间隔排列，使支腿与箱体之间形成两上支点，第一滚轮组对支腿向下的反作用力和第二滚轮组对支腿向上的反作用力形成力矩，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。
为了防止外界异物进入箱体与支腿之间的配合区域，在第一滚轮组上设置有第一挡板，第一挡板可以防止外界泥土和尘埃进入箱体与支腿之间。另外，在支腿的上表面上安装有第一滑块，在箱体上安装有第二滑块，在支腿首端的左右侧面上安装有第三滑块，可以更进行提高支腿承载能力，防止支腿向上倾斜，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。
附图说明：
图1是现有技术的底盘结构示意图；
图2是图1中滑块磨损后底盘受力结构示意图；
图3是本实用新型的底盘结构示意图；
图4是图3的支腿与箱体装配示意图；
图5是图3的底架结构示意图；
图6是图3的支腿结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图3所示，本实用新型的优选了一种底盘，包括底架1、四个支腿4、四个车轮2，四个车轮2分别安装在四个支腿4末端上，在底架1上设置有横向布置的2个箱体3，2个箱体3分别布置在底盘的前后端。左右两个支腿4安装在同一个箱体3上且可以相对箱体3沿车轮2轴向伸出和缩回。
如图4和图5及图6所示，第一滚轮组6和第二滑块9安装在箱体3的端部上，第一滚轮组6安装在箱体3的内上表面上，第一滚轮组6可以是多个，多个第一滚轮组6排列布置在箱体3的内上表面上。第二滑块9安装在箱体3的内下表面上。第二滚轮组7和第一滑块8安装在支腿4首端上，第二滚轮组7安装在支腿4的下表面上，第二滚轮组7也可以是多个，多个第二滚轮组7排列布置在支腿4的下表面上。第一滑块8安装在支腿4的上表面上。第一滚轮组6的滚轮与支腿4的上表面滚动配合，第二滑块9与支腿4的下表面滑动配合。第二滚轮组7的滚轮与箱体3的内下表面滚动配合，第一滑块8与箱体3的内上表面滑动配合。第一滑块8与第一滚轮组6间隔排列，第二滑块9与第二滚轮组7间隔排列。在支腿4首端的左右侧面上安装有第三滑块10，支腿4通过第三滑块10与箱体3的左右内侧面滑动配合。第一滚轮组6至底架1中心线的距离L1大于第二滚轮组7至底架1中心线的距离L2。
由于支腿4与箱体3为滚动摩擦，摩擦力小，支腿4伸出和缩回阻力小，第一滚轮组6和第二滚轮组7摩损小。第一滚轮组6和第二滚轮组7间隔排列，使支腿4与箱体3之间形成两上支点，第一滚轮组6对支腿4向下的反作用力和第二滚轮组7对支腿4向上的反作用力形成力矩，在支腿4的上表面上安装有第一滑块8，在箱体3上安装有第二滑块9，在支腿4首端的左右侧面上安装有第三滑块10，可以提高支腿4承载能力，防止支腿4向上倾斜，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。另外，在支腿4首端的左右侧面上也可以安装有多个或者一个滚轮组，或者箱体3的左右侧面上也可以安装有多个或者一个滚轮组。
如图4和图5及图6所示，本实施例的箱体内腔是正四边形结构，支腿也是正四边形结构，在箱体与支腿配合上下左右四个面上也可以均设置滚轮组。另外，如果箱体内腔的为六边形结构，支腿也是竖立的六边形结构，则可以在六边形结构上方的两个侧面和下方的两个侧面设置滚轮组。因此，本实用新型所述的上表面和下表面是指能承载地面的支撑力的作用面。
如图5所示，第一滚轮组6通过垫板11固定在箱体3端部内上表面上。第二滑块9通过垫板11固定在箱体3端部的内下表面上。第一滚轮组6包括第一支座60、两个第一滚轮63、两个第一滚轮轴62、第一挡板61，两个第一滚轮轴62通过螺钉安装在第一支座60上，两个第一滚轮63分别安装在两个第一滚轮轴62上。第一滚轮63的数量也可以是一个或者3个或者4个。第一挡板61安装在第一支座60外侧面上，第一挡板61用于阻挡异物进入第一滚轮组6内。第一挡板61可以防止外界泥土和尘埃进入箱体3与支腿4之间。
如图6所示，第二滚轮组7通过垫板11固定在支腿4首端的下表面上，第一滑块8通过垫板11固定在支腿4首端的上表面上，第三滑块10通过垫板11固定在支腿4首端的左右侧面上。第二滚轮组7包括第二支座70、两个第二滚轮71、两个第二滚轮轴72，两个第二滚轮轴72通过螺钉固定安装在第二支座70上，两个第二滚轮71分别安装在两个第二滚轮轴72上。第二滚轮71的数量也可以采用一个或者3个或者4个。
在箱体3内安装有液压油缸(图中未示出)，液压油缸同步驱动左右两侧支腿4伸出和缩回。
本实用新型另一方面提供了一种高空作业车，包括上述任意一项所述的底盘。
本实用新型提供的一种底盘和高空作业车，改变了支腿4受力结构，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，大大减小支腿4伸缩过程中的摩擦力，从而更有利于支腿4的伸缩，减少了支腿4与箱体3摩擦，防止支腿4向上倾斜，确保高空作业车行驶稳定性和安全性。
本实用新型未描述的内容对于本领域技术人员而言属于公知常识，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种底盘，包括底架(1)、支腿(4)、车轮(2)，车轮(2)分别安装在支腿(4)末端上，在底架(1)上设置有横向布置的箱体(3)，支腿(4)安装在箱体(3)上且可以相对箱体(3)沿车轮(2)轴向伸出和缩回，其特征在于，支腿(4)的上表面与箱体(3)之间安装有至少一组第一滚轮组(6)，支腿(4)的下表面与箱体(3)之间安装有至少一组第二滚轮组(7)，第一滚轮组(6)至底架(1)中心线的距离(L1)大于第二滚轮组(7)至底架(1)中心线的距离(L2)。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，第一滚轮组(6)安装在箱体(3)上，第二滚轮组(7)安装在支腿(4)的下表面上，第一滚轮组(6)的滚轮与支腿(4)的上表面滚动配合，第二滚轮组(7)的滚轮与箱体(3)的内下表面滚动配合。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，第一滚轮组(6)包括第一支座(60)、至少一个第一滚轮(63)、第一滚轮轴(62)、第一挡板(61)，第一滚轮轴(62)安装在第一支座(60)上，第一滚轮(63)安装在第一滚轮轴(62)上，第一挡板(61)安装在第一支座(60)外侧面上，第一挡板(61)用于阻挡异物进入第一滚轮组(6)和箱体(3)内。
4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，第二滚轮组(7)包括第二支座(70)、至少一个第二滚轮(71)、第二滚轮轴(72)，第二滚轮轴(72)安装在第二支座(70)上，第二滚轮(71)安装在第二滚轮轴(72)上。
5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，在支腿(4)的上表面上安装有第一滑块(8)，在箱体(3)上安装有第二滑块(9)，第一滑块(8)与箱体(3)内上表面滑动配合，第二滑块(9)与支腿(4)的下表面滑动配合，第一滑块(8)与第一滚轮组(6)间隔排列，第二滑块(9)与第二滚轮组(7)间隔排列。
6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，第一滑块(8)和第二滚轮组(7)安装在支腿(4)的首端，第二滑块(9)和第一滚轮组(6)安装在箱体(3)的端部。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的底盘，其特征在于，在支腿(4)首端的左右侧面上安装有第三滑块(10)，支腿(4)通过第三滑块(10)与箱体(3)的左右内侧面滑动配合。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的底盘，其特征在于，在箱体(3)内安装有液压油缸，液压油缸同步驱动左右两侧支腿(4)伸出和缩回。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的底盘，其特征在于，支腿(4)包括四个，车轮(2)包括四个，四个支腿(4)分别布置在底架(1)前后左右四个方位上，四个车轮(2)分别与四个支腿(4)末端连接。
10.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的底盘。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720536408.XU CN206797016U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种底盘和高空作业车 |
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| CN206797016U true CN206797016U (zh) | 2017-12-26 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097589A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-29 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种底盘和高空作业车 |
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2017
- 2017-05-15 CN CN201720536408.XU patent/CN206797016U/zh active Active
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