CN206795293U - 一种型材柔性铣切夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材柔性铣切夹持装置，配合五坐标立体加工中心进行使用，包括设置有圆孔的基座、用于安装基座的夹持机构、安装在基座顶部的万向球以及与夹持机构固定连接的压钳；所述圆孔设置在基座底部且与五坐标立体加工中心立柱套接；所述万向球为回转体结构；与现有技术相比，本实用新型能够实现“L”、“T”、“Z”截面型材的夹持，能够适应有角度变化，安装牢固稳定；设置有圆孔与五坐标立体加工中心的立柱配合作用，完成装夹；设置有圆形垫圈，作为安装零件底面的基准平面，能够对零件进行有效的定位；加工精度高，有效的避免由于手工加工误差积累经常造成零件外形尺寸的超差，精度低的问题出现；能够进批量数字化加工。

Description

一种型材柔性铣切夹持装置

技术领域

本实用新型涉及铣切夹持装置技术领域，具体的说，是一种型材柔性铣切夹持装置。

背景技术

型材零件作为飞机中常用的一种铝合金结构件，型材截面以“L”、“T”、“Z”形最为常见，通常用于飞机内部支撑蒙皮或内部支撑作用，具有较高的强度，在飞机中广泛使用。然而型材外形通常需根据飞机理论外形或实际需要设计为带有一定弧度与角度，并且带有一定的外形变化。弯曲型材的外形铣切加工，通常使用的模线样板作为依据，钣金工手工在零件的外表面划出零件外形线，铣工再依据此外形线，利用手摇三坐标铣床进行手工铣切加工。然而在加工过程中，由于制造依据为模拟量传递，制造精度差，不利于批量数字化加工；使用手工加工、制造，误差积累经常造成零件外形尺寸的超差，精度低；通过手工铣切，劳动强度大，工人的技能要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材柔性铣切夹持装置，有效的扩大五坐标立体加工中心的应用范围，使其不仅能够用于铣切蒙皮零件，而且可应用于弯曲型材的数字化铣切加工，结构简单，实用性强，提高零件加工弄的精确度，工作效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种型材柔性铣切夹持装置，配合五坐标立体加工中心进行使用，包括设置有圆孔的基座、用于安装基座的夹持机构、安装在基座顶部的万向球以及与夹持机构固定连接的压钳；所述圆孔设置在基座底部且与五坐标立体加工中心立柱套接；所述万向球为回转体结构。

工作原理：在使用过程中，将多个夹持装置安装在五坐标加工中心的单排立柱上，根据零件的长短，选择相应个数的立柱，通过调整的立柱的上下高度，形成适合该零件的弧度，然后将零件进行装夹；通过万向球对零件的角度进行调整，同时万向球作为基准面对零件进行定位；采用紧固螺钉使压钳与夹持机构上方相连接，使用压钳将零件底面夹紧与万向球之上，压钳前端行程可调，可根据压紧的距离进行调节合适的长度，若不足可采用橡皮垫增厚。夹持完成后进行铣切。

对上述方案进行进一步优选，所述夹持机构包括设置有第一底座的第一夹持部和设置有第二底座的第二夹持部，所述第一底座与第二底座配合形成用于安装基座的空腔，所述第一夹持部顶端与第二夹持部顶端套接形成用于夹持型材的开口，所述第一底座与第二底座采用螺栓连接形成一个整体。夹持机构采用左右分半的形式，下方使用圆柱形结构与安装基座结构相配合，通过螺钉拧紧，实现与安装基座的固定。

对上述方案进行进一步优选，所述压钳安装在夹持机构顶部靠近开口处的一侧。

对上述方案进行进一步优选，所述基座包括与空腔套接的底部、用于支撑万向球且设置有圆形凹槽的上端面以及通气孔。基座是用于连接夹持装置与五坐标立体加工中心柔性立柱，基座为回转体形状。基座底部的圆孔与柔性立柱上的圆柱，通过间隙配合实现固定；安装后，安装基座可实现360°旋转，以方便装夹零件时进行调整。

对上述方案进行进一步优选，所述万向球包括与圆形凹槽套接的半圆球体、通孔以及安装有圆形垫圈的顶面；所述通孔贯穿半圆球体与通气孔形成气流通道。圆形垫圈，作为安装零件底面的基准平面，实现对零件的定位。

对上述方案进行进一步优选，所述上端面与万向球的底面之间还设置有A橡胶垫圈。A橡胶垫圈，增大万向球与安装基座之间摩擦力，使万向球能够牢固的安装于安装基座上。

对上述方案进行进一步优选，所述圆形垫圈的底部还设置有圆环形橡胶垫圈。圆环形橡胶圈，用于真空吸附零件时密封使用。

对上述方案进行进一步优选，所述圆形垫圈采用金属制成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够实现“L”、“T”、“Z”截面型材的夹持，能够适应有角度变化，且安装牢固稳定；

（2）本实用新型设置有圆孔与五坐标立体加工中心的立柱配合作用，通过使用一排立柱，形成弧度，完成装夹；

（3）本实用新型设置有圆形垫圈，作为安装零件底面的基准平面，能够对零件进行有效的定位。

（4）本实用新型加工精度高，有效的避免使用手工加工、制造，误差积累造成零件外形尺寸的超差，精度低的问题出现；

（5）本实用新型结构简单、实用性强，能够进批量数字化加工。

附图说明

图1为一种型材柔性铣切夹持装置结构示意图；

图2为一种型材柔性铣切夹持装置中基座的剖面示意图；

图3为一种型材柔性铣切夹持装置中万向球的剖面示意图；

图4为一种型材柔性铣切夹持装置中夹持机构的剖面示意图；

图5为一种型材柔性铣切夹持装置中夹持机构的侧面示意图；

其中：1-基座，11-底部，12-通气孔，13-上端面，2-夹持机构，21-第一夹持部，22第二夹持部，23-第一底座，24-第二底座，3-万向球，31-半圆球体，32-通孔，33-圆形垫圈，34-圆环形橡胶垫圈，4-压钳，5-A橡胶垫圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现：如图1、图2所示，一种型材柔性铣切夹持装置，配合五坐标立体加工中心进行使用，包括设置有圆孔的基座1、用于安装基座1的夹持机构2、安装在基座1顶部的万向球3以及与夹持机构2固定连接的压钳4；所述圆孔设置在基座1底部11且与五坐标立体加工中心立柱套接；所述万向球3为回转体结构。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，所述夹持机构2包括设置有第一底座23的第一夹持部21和设置有第二底座24的第二夹持部22，所述第一底座23与第二底座24配合形成用于安装基座1的空腔，所述第一夹持部21顶端与第二夹持部22顶端套接形成用于夹持型材的开口，所述第一底座23与第二底座24采用螺栓连接形成一个整体。

需要说明的是，通过上述改进，夹持机构2为固定型材零件使用，夹持机构2采用左右分半的形式，下方使用圆柱形结构与安装基座1结构相配合，通过螺钉拧紧，实现与安装基座1的固定。开口使得型材零件的一面与该件的一面相接触，另一面使用橡皮进行填充夹紧。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述压钳4安装在夹持机构2顶部靠近开口处的一侧。

需要说明的是，通过上述改进，使用紧固螺钉与夹持机构2上方相连接，使用压钳4将零件底面夹紧与万向球3之上，压钳4前端行程可调，可根据压紧的距离进行调节合适的长度，若不足可采用橡皮垫增厚。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述基座1包括与空腔套接的底部11、设置在底部11且用于与五坐标立体加工中心立柱套接的圆孔、用于支撑万向球3且设置有圆形凹槽的上端面13以及通气孔12。

需要说明的是，通过上述改进，基座1是用于连接夹持装置与五坐标立体加工中心柔性立柱，基座1底部11的圆孔与五坐标立体加工中心柔性立柱的圆柱，通过间隙配合实现固定。安装后，安装基座1可实现360°旋转，以方便装夹零件时进行调整。设置有圆形凹槽的上端面13用于支撑位于其上面的万向球3， 圆孔，通气孔12 通孔32在一条轴线上，圆孔的直径大于通气孔12。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述万向球3包括与圆形凹槽套接的半圆球体31、通孔32以及安装有圆形垫圈33的顶面；所述通孔32贯穿半圆球体31与通气孔12形成气流通道。

需要说明的是，通过上述改进，在其两者的中心位置设置通气孔12，通气孔12与五坐标立体加工中心的真空泵连接，进行抽真空。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述上端面13与万向球3的底面之间还设置有A橡胶垫圈5；所述圆形垫圈33的底部11还设置有圆环形橡胶垫圈34；所述圆形垫圈33采用金属制成。

需要说明的是，通过上述改进，在万向球3与基座1之间A橡胶垫圈5，增大万向球3与安装基座1之间摩擦力使万向球3能够牢固的安装于安装基座1上。圆环形橡胶圈，用于真空吸附零件时密封使用。圆形垫圈33，作为安装零件底面的基准平面，实现对零件的定位。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例为本实用新型的最佳实施例，如图1、图2所示，一种型材柔性铣切夹持装置，配合五坐标立体加工中心进行使用，包括基座1、用于安装基座1的夹持机构2、安装在基座1顶部的万向球3以及与夹持机构2固定连接的压钳4；所述万向球3为回转体结构；所述夹持机构2包括设置有第一底座23的第一夹持部21和设置有第二底座24的第二夹持部22，所述第一底座23与第二底座24配合形成用于安装基座1的空腔，所述第一夹持部21顶端与第二夹持部22顶端套接形成用于夹持型材的开口，所述第一底座23与第二底座24采用螺栓连接形成一个整体；所述压钳4安装在夹持机构2顶部靠近开口处的一侧；所述基座1包括与空腔套接的底部11、用于支撑万向球3且设置有圆形凹槽的上端面13以及通气孔12；所述万向球3包括与圆形凹槽套接的半圆球体31、通孔32以及安装有圆形垫圈33的顶面；所述通孔32贯穿半圆球体31与通气孔12形成气流通道；所述上端面13与万向球3的底面之间还设置有A橡胶垫圈5；所述圆形垫圈33的底部11还设置有圆环形橡胶垫圈34；所述圆形垫圈33采用金属制成；圆形垫圈33的中心位置设置有孔洞，孔洞与通气孔12以及通孔32形成气流通道；

当零件底面大于或等于圆环形橡胶垫圈34的直径时，将零件底部11与圆环形橡胶垫圈34接触，零件向下压，由于五坐标立体加工中心设置有与与通气孔12连接的真空泵，空气经过孔洞、通孔32和通气孔12排除形成真空环境，使得圆环形橡胶垫圈34将零件吸附固定；通过夹持装置完成零件X、Z向实现夹持，在Y向的定位则通过定位装置进行实现，即将零件一端头与定位装置端头相合。通过压钳4采使用紧固螺钉与夹持机构2上方相连接，使用压钳4将零件底面夹紧与万向球3之上，压钳4前端行程可调，可根据压紧的距离进行调节合适的长度，若不足可采用橡皮垫增厚。优选的采用标准的压钳4，型号CH-201-A。

当零件底面小于圆环形橡胶垫圈34的直径时，将零件底部11与圆环形橡胶垫圈34接触，通过压钳4和夹持机构2完成零件X、Z向实现，在Y向的定位则通过定位装置进行实现，即将零件一端头与定位装置端头相合。压钳4采，使用紧固螺钉与夹持机构2上方相连接，使用压钳4将零件底面夹紧与万向球3之上，压钳4前端行程可调，可根据压紧的距离进行调节合适的长度，若不足可采用橡皮垫增厚。优选的采用标准的压钳4，型号CH-201-A。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种型材柔性铣切夹持装置，配合五坐标立体加工中心进行使用，其特征在于，包括设置有圆孔的基座（1）、用于安装基座（1）的夹持机构（2）、安装在基座（1）顶部的万向球（3）以及与夹持机构（2）固定连接的压钳（4）；所述圆孔设置在基座（1）的底部（11）且与五坐标立体加工中心立柱套接；所述万向球（3）为回转体结构。

2.根据权利要求1所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括设置有第一底座（23）的第一夹持部（21）和设置有第二底座（24）的第二夹持部（22），所述第一底座（23）与第二底座（24）配合形成用于安装基座（1）的空腔，所述第一夹持部（21）顶端与第二夹持部（22）顶端套接形成用于夹持型材的开口，所述第一底座（23）与第二底座（24）采用螺栓连接形成一个整体。

3.根据权利要求2所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述压钳（4）安装在夹持机构（2）顶部靠近开口处的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述基座（1）还包括与空腔套接的底部（11）、用于支撑万向球（3）且设置有圆形凹槽的上端面（13）以及通气孔（12）。

5.根据权利要求4所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述万向球（3）包括与圆形凹槽套接的半圆球体（31）、通孔（32）以及安装有圆形垫圈（33）的顶面；所述通孔（32）贯穿半圆球体（31）与通气孔（12）形成气流通道。

6.根据权利要求4所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述上端面（13）与万向球（3）的底面之间还设置有A橡胶垫圈（5）。

7.根据权利要求5所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述圆形垫圈（33）的底部（11）还设置有圆环形橡胶垫圈（34）。

8.根据权利要求5所述的一种型材柔性铣切夹持装置，其特征在于，所述圆形垫圈（33）采用金属制成。