CN101549485B - 大转角定位真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
大转角定位真空吸盘，包括吸盘座、定位球、转动块A、转动块B、螺栓A、密封胶碗、螺栓B、密封条A和密封条B。吸盘座与定位球连接，转动块A和转动块B通过螺栓A连接在一起，内表面形成一个球面与定位球配合滑动。转动块A和转动块B之间通过密封条B密封，通过密封条A与定位球之间实现球面密封。密封胶碗通过螺栓B与转动块A和转动块B相连。本发明采用了定位球进行点定位，保证了定位精度，实现了吸盘的大角度转动，适合不同曲率的钣金件加工，扩大了机床的使用范围，解决了钣金件切边等加工中工装多的问题，增加了工装的柔性，提高了生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种吸盘，尤其是一种大转角定位真空吸盘，属于机械加工工具领域，特别是柔性支撑工装领域所使用的具有大转角高精度定位要求的吸盘装置。
背景技术：
保证薄壁件加工精密度主要取决于两个方面的因素，一是高精度的机床，比如数控铣、激光切割机等；二是夹具。其中高精度的切边机床已经具备，而固定装置需要设计制造。其中吸盘式柔性工装是一种优化的选择。薄型板状结构品种多，传统的方法是采用专用模胎进行支撑和固定。模胎数量多、成本高、准备周期长，于是按单一品种专门设计夹具已不能满足生产发展的需要，因此工装柔性化的趋势势在必行。采用吸盘式柔性工装是一种较好的解决方案，其中吸盘是一个关键部件，柔性工装中采用的吸盘应具有定位和吸附双重作用，为了保持钣金件的正确形状，要求吸盘可以转动，且转角大，目前所应用的吸盘一般为固定式吸盘，只能起到吸附固定作用，不能用于定位，在使用时需要专门的定位结构与之配合，造成成本提高，同时通用性差。目前国外采用的吸盘结构复杂，且在小转角情况下有产生误差可能。
发明内容：
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种大转角定位真空吸盘。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：大转角定位真空吸盘，包括吸盘座、定位球、转动块A、转动块B、螺栓A、密封胶碗、螺栓B、密封条A和密封条B。吸盘座与定位球连接，转动块A和转动块B通过螺栓A连接在一起，内表面形成一个球面与定位球配合滑动。转动块A和转动块B之间通过密封条B密封，通过密封条A与定位球之间实现球面密封。密封胶碗通过螺栓B与转动块A和转动块B相连。
本发明采用了定位球进行点定位，保证了定位精度，实现了吸盘的大角度转动，适合不同曲率的钣金件加工，扩大了机床的使用范围，解决了钣金件切边等加工中工装多的问题，增加了工装的柔性，提高了生产效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是转动块A的结构示意图。
具体实施方式：
如图1-图2所示，大转角定位真空吸盘，包括吸盘座1、定位球2、转动块A3、转动块B4、螺栓A5、密封胶碗6、螺栓B7、密封条A8和密封条B9。吸盘座1与定位球2连接，转动块A3和转动块B4通过螺栓A5连接在一起，内表面形成一个球面与定位球配合滑动。转动块A3和转动块B4之间通过密封条B9密封，通过密封条A8与定位球2之间实现球面密封。密封胶碗6通过螺栓B7与转动块3A和转动块B4相连。
工作原理：定位球2可以对钣金件实现支撑和精确定位作用，其中的孔用于抽真空。吸盘座1与定位球2通过焊接连接，在使用时与工装的支撑杆连接，其中的孔为抽真空的气道。密封胶碗6在吸附零件时起密封作用。转动块3、转动块4和密封胶碗6构成吸盘的密封头，可以绕定位球2转动，向两侧转动的角度均可以大于45°。
Claims (1)
1.大转角定位真空吸盘，其特征在于：包括吸盘座、定位球、转动块A、转动块B、螺栓A、密封胶碗、螺栓B、密封条A和密封条B，吸盘座与定位球连接，转动块A和转动块B通过螺栓A连接在一起，转动块A和转动块B内表面形成一个球面与定位球配合滑动，转动块A和转动块B之间通过密封条B密封，转动块A和转动块B通过密封条A与定位球之间实现球面密封，密封胶碗通过螺栓B与转动块A和转动块B相连。
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