CN206785174U - 具有缓释机构的仓门控制装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓释机构的仓门控制装置及自行车，其中，具有缓释机构的仓门控制装置包括有一个铰座、一个摆臂，摆臂通过转轴与铰座转动连接；在转轴处，还安装有一个扭力弹簧，扭力弹簧用于向摆臂施加转动扭力进而为摆臂沿着第一旋转方向转动提供助力；在铰座与摆臂之间还设置有旋转阻尼器和液压阻尼器；旋转阻尼器用于限制摆臂沿第一旋转方向旋转时的快速转动动作；液压阻尼器用于限制摆臂沿第二旋转方向旋转时的快速转动动作；且所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。仓门控制装置解决了现有仓门机构快速弹开以及快速关闭的问题；尤其，在关闭仓门时也可以提供相应的阻力，也避免了关闭仓门时的突兀感。

Description

具有缓释机构的仓门控制装置及自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车配件装备技术领域，尤其涉及一种具有缓释机构的仓门控制装置及自行车。

背景技术

目前，市场上已经有许多的自行车装备了电动的换挡装置和变速系统，这类系统需要来自电源的电能，使用电池以便为电动的换挡装置系统和照明系统提供电能。而且随着助力自行车的逐渐兴起，自行车装备电机也形成了新的趋势，电机也同样需要使用电池来提供电能。

在电池用作电源的情形下，可以在自行车上设置一个电池仓用来安放电池。传统电池仓控制结构主要有两种形式：即现有的电池仓可以放置在车架里，通过折叠车架来达到开启和关闭电池仓的目的。也可以作为一个独立的仓体放置在车架上，通过锁来控制仓门的开启和关闭。

研究发现，现有技术中的上述电池仓的仓门控制仍然存在一些方面的客观技术缺陷：

现有的隐藏在车架里的电池仓，往往需要折叠车架来达到开启和关闭电池仓的目的。但是，折叠车架较为繁琐，电池取放均不太方便。另外，独立的电池仓体则存在仓门简陋，开启只能通过手动操作，操作起来费力且不方便；而且这类电池仓门的开启和关闭没有任何缓释功能，存在突兀感。

综上，如何克服传统独立电池仓的仓门控制装置没有任何缓释功能且操作不便的技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓释机构的仓门控制装置及自行车，以解决上述问题。本实用新型的目的在于提供一种具有缓释机构的仓门控制装置，其具体用于控制仓门缓慢地开启，解决了现有仓门机构快速弹开或需要手动打开的问题；同时，在关闭仓门时也可以提供相应的阻力，避免了关闭仓门时的突兀感。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种具有缓释机构的仓门控制装置，包括有一个铰座、一个摆臂，所述摆臂通过转轴与所述铰座转动连接；

在所述转轴处，还安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧用于向摆臂施加转动扭力进而为所述摆臂沿着第一旋转方向转动提供助力；

在所述铰座与所述摆臂之间还设置有旋转阻尼器和液压阻尼器；所述旋转阻尼器用于限制所述摆臂沿第一旋转方向旋转时的快速转动动作；所述液压阻尼器用于限制所述摆臂沿第二旋转方向旋转时的快速转动动作；且所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

优选的，作为一种可实施方案；所述具有缓释机构的仓门控制装置还包括转轴轴套；所述转轴轴套套接设置在所述转轴上。

优选的，作为一种可实施方案；所述旋转阻尼器设置在所述铰座与所述摆臂的结合处；所述旋转阻尼器的输出轴上设置有输出齿轮结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述摆臂具体包括摆臂本体、设置在所述摆臂本体底部的一个第一转轴安装孔、两个第一轴销安装孔以及设置在所述摆臂本体底部两侧的呈环形排列的齿形结构；其中，所述第一转轴安装孔与所述转轴销孔配合；所述齿形结构与所述第一转轴安装孔同轴设置；两个所述旋转阻尼器上的所述输出齿轮结构分别与所述摆臂两侧的所述齿形结构啮合配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述旋转阻尼器具体为单向旋转阻尼器。

优选的，作为一种可实施方案；所述液压阻尼器的一端固定连接有第一轴销，所述液压阻尼器的另一端固定连接有第二轴销。

优选的，作为一种可实施方案；所述铰座具体包括铰座本体以及设置在所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔、两个第二轴销安装孔以及两个旋转阻尼器安装孔；其中，所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔分别与所述转轴的两端销孔配合；

所述液压阻尼器的一端通过第一轴销固定连接在所述摆臂底部的第一轴销安装孔上，且所述液压阻尼器的另一端通过第二轴销固定连接在所述铰座上的第二轴销安装孔上；

所述铰座本体上的所述旋转阻尼器安装孔与所述旋转阻尼器销孔配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述液压阻尼器具体为单向阻尼器。

相应地，本实用新型还提供了一种自行车，包括上述具有缓释机构的仓门控制装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有缓释机构的仓门控制装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种具有缓释机构的仓门控制装置及自行车，其中上述具有缓释机构的仓门控制装置，主要由铰座、摆臂、转轴以及扭力弹簧、旋转阻尼器以及液压阻尼器等结构构成；

其中，所述摆臂通过转轴与所述铰座转动连接；(其中，所述铰座用于固定该仓门开启关闭的结构装置)；在所述转轴处，还安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧用于向摆臂施加转动扭力进而为所述摆臂沿着第一旋转方向转动提供助力；在所述铰座与所述摆臂之间还设置有旋转阻尼器和液压阻尼器；所述旋转阻尼器用于限制所述摆臂沿第一旋转方向旋转时的快速转动动作；所述液压阻尼器用于限制所述摆臂沿第二旋转方向旋转时的快速转动动作；且所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

分析上述主要结构的构造以及相互的连接关系、位置关系以及结构布局可知：摆臂通过转轴和铰座连接。在转轴处，安装有一扭力弹簧，该扭力弹簧向摆臂施加转动扭力推动摆臂进而为所述摆臂沿着第一旋转方向转动提供助力，即为仓门开启提供助力。

同时，其还设置了两种阻尼器用于实现对摆臂旋转动作进行阻尼限定；在具体结构中，摆臂的两侧设计有齿形结构，与转轴同轴，在铰座与摆臂的结合处，安装有一旋转阻尼器，该旋转阻尼器的输出轴为齿轮结构，与摆臂上的齿形结构啮合，该旋转阻尼器为单向阻尼，用于限制摆臂沿第一旋转方向旋转时的快速运动(即限制仓门快速打开)。同时，在铰座上，平行安装有一液压阻尼器，该液压阻尼器一端固定在铰座上，另一端与摆臂的下端固定连接，该液压阻尼器为单向阻尼，当摆臂沿第二旋转方向转动时，该液压阻尼器限制摆臂的快速运动，从而起到缓释的作用(即限制仓门迅速关闭)。

很显然，本实用新型提供的具有缓释机构的仓门控制装置，具有如下明显的有益效果：本实用新型提供的具有缓释机构的仓门控制装置，用于控制仓门缓慢地开启以及关闭，其解决了现有仓门机构快速弹开以及快速关闭的问题；尤其，在关闭仓门时也可以提供相应的阻力，其也避免了关闭仓门时的突兀感(即实现缓降功能)。同时，本实用新型提供的具有缓释机构的仓门控制装置，其通过扭力弹簧为仓门提供了助力，避免了手动开启费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于开启状态下的一视角下立体总装配结构示意图；

图2为图1的本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于开启状态下的另一视角下立体总装配结构示意图；

图3为图1的本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于开启状态下的俯视总装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于关闭状态下的一视角下立体总装配结构示意图；

图5为图4的本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于关闭状态下的另一视角下立体总装配结构示意图；

图6为图4的本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置处于关闭状态下的俯视总装配结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置一视角下的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置另一视角下的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置一视角下的局部分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置另一视角下的局部分解结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置中的铰座零件结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置中的摆臂零件结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置中的液压阻尼器零件结构示意图。

标号：

铰座1；第二转轴安装孔11；第二轴销安装孔12；旋转阻尼器安装孔13；

摆臂2；第一转轴安装孔21；第一轴销安装孔22；齿形结构23；

转轴3；

扭力弹簧4；

转轴轴套5；

旋转阻尼器6；输出齿轮结构61；

液压阻尼器7；第一轴销71；第二轴销72。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3以及图4、图5和图6，本实用新型实施例提供了一种具有缓释机构的仓门控制装置，包括有一个铰座1、一个摆臂2，所述摆臂2通过转轴3与所述铰座1转动连接(其中，上述铰座1是主要的固定装置，另外摆臂2则是主要的转动结构，摆臂其实际上是与电池仓体以及电池仓盖等结构固定连接的；所以在摆臂实现转动开启以及关闭时便可以实现了仓门的开闭了)；

在所述转轴3处，还安装有一个扭力弹簧4，所述扭力弹簧4用于向摆臂2施加转动扭力进而为所述摆臂2沿着第一旋转方向转动提供助力(即为仓门的开启提供转动助力)；

在所述铰座1与所述摆臂2之间还设置有旋转阻尼器6和液压阻尼器7；所述旋转阻尼器6用于限制所述摆臂2沿第一旋转方向旋转时的快速转动动作；所述液压阻尼器7用于限制所述摆臂2沿第二旋转方向旋转时的快速转动动作；且所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

需要说明的是，上述第一旋转方向可以特定为顺时针转动方向(此时第二旋转方向为逆时针转动方向)，也可以特定为逆时针转动方向(此时第二旋转方向为顺时针转动方向)；即第二旋转方向与第一旋转方向相反。

优选的，作为一种可实施方案；所述具有缓释机构的仓门控制装置还包括转轴轴套5；所述转轴轴套5套接设置在所述转轴3上。

其中，图1、图2以及图3均示意了具有缓释机构的仓门控制装置处于开启状态下的结构；另外，图4、图5以及图6均示意了具有缓释机构的仓门控制装置处于关闭状态下的结构；分析上述主要结构的构造以及相互的连接关系、位置关系以及结构布局可知：摆臂通过转轴和铰座连接。在转轴处，安装有一扭力弹簧，该扭力弹簧向摆臂施加一个第一旋转方向(例如：以逆时针方向为举例说明)的扭力推动摆臂第一旋转方向(即逆时针)转动，为仓门开启提供助力。

同时，其还设置了两种阻尼器用于实现对摆臂旋转动作进行阻尼限定；在具体结构中，摆臂的两侧设计有齿形结构，与转轴同轴，在铰座与摆臂的结合处，安装有一旋转阻尼器，该旋转阻尼器的输出轴为齿轮结构，与摆臂上的齿形结构啮合，该旋转阻尼器为单向阻尼，用于限制摆臂第一旋转方向(即逆时针)旋转时的快速运动。同时，在铰座上，平行安装有一液压阻尼器，该液压阻尼器一端固定在铰座上，另一端与摆臂的下端固定连接，该液压阻尼器为单向阻尼，当摆臂第二旋转方向(即顺时针)转动时，该液压阻尼器限制摆臂的快速运动，从而起到缓释的作用。

本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置，其主要提供两个方面的阻尼器，即分别为旋转阻尼器以及液压阻尼器；其中旋转阻尼器主要作用是在仓门开启时提供阻力，实现缓慢开启；另外液压阻尼器主要作用是在仓门关闭时提供阻力，实现缓慢关闭。具体实现结构如下：

有关旋转阻尼器6：参见图7和图8，所述旋转阻尼器6具体为两个或一个(具体数量不做限定，如图7和图8中具体示意了两个旋转阻尼器6的情况)。且在所述铰座1与所述摆臂2的结合处安装设置有所述旋转阻尼器6；所述旋转阻尼器6的输出轴上设置有输出齿轮结构61；

有关液压阻尼器7：具体参见图13，所述液压阻尼器7具体为一个或是多个(如图13中所示意的液压阻尼器7为一个)。所述液压阻尼器7的一端固定连接有第一轴销71，所述液压阻尼器7的另一端固定连接有第二轴销72；

需要说明的是，阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。利用阻尼器来吸能减震，减振消能其在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中也有较多的应用。其中，上述旋转阻尼器6可使摆臂张开时获得平缓的机械运动，提升产品的品质及寿命。同样，上述液压阻尼器7可使摆臂关闭时获得阻力作用，实现仓门缓慢关闭，进而提升产品的品质及寿命。

有关摆臂2的具体结构：

优选的，作为一种可实施方案；具体参见图12(另同时参见图7、图8、图9)，所述摆臂2具体包括摆臂本体、设置在所述摆臂本体底部的第一转轴安装孔21、两个第一轴销安装孔22以及设置在所述摆臂本体底部两侧的且呈环形排列的齿形结构23；

其中，所述第一转轴安装孔21与所述转轴3销孔配合；所述齿形结构23与所述第一转轴安装孔21同轴设置；

两个所述旋转阻尼器6上的所述输出齿轮结构61分别与所述摆臂2两侧的所述齿形结构23啮合配合；

需要说明的是，所述旋转阻尼器6为单向阻尼器，所述旋转阻尼器6用于限制所述摆臂2沿第一旋转方向旋转时的快速运动动作；需要说明的是，当摆臂沿第一旋转方向转动时，该液压阻尼器限制摆臂的快速运动，从而起到缓慢开启的作用。

有关铰座1的具体结构：

优选的，作为一种可实施方案；具体参见图11(另同时参见图7、图8、图10)，所述铰座1具体包括铰座本体以及设置在所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔11以及第二轴销安装孔12以及旋转阻尼器安装孔13；

其中，所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔11分别与所述转轴3的两端销孔配合；

所述液压阻尼器7的一端通过第一轴销71固定连接在所述摆臂2底部的第一轴销安装孔22上，且所述液压阻尼器7的另一端通过第二轴销72固定连接在所述铰座1上的第二轴销安装孔12上；

所述旋转阻尼器安装孔13分别与所述旋转阻尼器6销孔配合。

需要说明的是，所述液压阻尼器7为单向阻尼器，所述液压阻尼器7用于限制所述摆臂2沿第二旋转方向旋转时的快速运动动作；需要说明的是，当摆臂沿第二旋转方向转动时，该液压阻尼器限制摆臂的快速运动，从而起到缓释的作用。

优选的，作为一种可实施方案；所述扭力弹簧4具体为双扭簧。

需要说明的是，在本实用新型实施例的技术方案中，扭力弹簧4其在仓门关闭状态下，处于压缩储能状态；在仓门开启时，扭力弹簧4将会产生瞬时弹力并恢复形变，进而为仓门开启提供一定的助力，这样就避免了人工开启仓门的费力操作；

扭力弹簧是一种机械蓄力结构，扭力弹簧通过对韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。扭力弹簧，由单扭簧、双扭簧、异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。在本实用新型实施例的技术方案中，上述扭力弹簧优选使用双扭簧；双扭簧俗称：双胞胎扭簧，其依靠其扭弹性产生摩擦力以传递动力或运动的能力作用相比单扭簧更强。

相应地，本实用新型还提供了一种自行车，包括上述具有缓释机构的仓门控制装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有缓释机构的仓门控制装置固定连接。

本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置及自行车具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置及自行车，其中具有缓释机构的仓门控制装置，其用于控制仓门缓慢地开启以及关闭，其解决了现有仓门机构快速弹开以及快速关闭的问题；尤其，在关闭仓门时也可以提供相应的阻力，其也避免了关闭仓门时的突兀感(即实现缓降功能)。

二、本实用新型的具有缓释机构的仓门控制装置，其通过扭力弹簧为仓门提供了助力，避免了手动开启费力的问题。

三、本实用新型实施例提供的具有缓释机构的仓门控制装置及自行车，其中具有缓释机构的仓门控制装置，其结构设计更加合理，且结构新颖，同时其还具有可靠性强、占用空间小以及实用性强等诸多方面的技术优势。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的具有缓释机构的仓门控制装置及自行车必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，包括有一个铰座、一个摆臂，所述摆臂通过转轴与所述铰座转动连接；

在所述转轴处，还安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧用于向摆臂施加转动扭力进而为所述摆臂沿着第一旋转方向转动提供助力；

在所述铰座与所述摆臂之间还设置有旋转阻尼器和液压阻尼器；所述旋转阻尼器用于限制所述摆臂沿第一旋转方向旋转时的快速转动动作；所述液压阻尼器用于限制所述摆臂沿第二旋转方向旋转时的快速转动动作；且所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述具有缓释机构的仓门控制装置还包括转轴轴套；所述转轴轴套套接设置在所述转轴上。

3.如权利要求1所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述旋转阻尼器设置在所述铰座与所述摆臂的结合处；所述旋转阻尼器的输出轴上设置有输出齿轮结构。

4.如权利要求3所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述摆臂具体包括摆臂本体、设置在所述摆臂本体底部的一个第一转轴安装孔、两个第一轴销安装孔以及设置在所述摆臂本体底部两侧的呈环形排列的齿形结构；

其中，所述第一转轴安装孔与所述转轴销孔配合；所述齿形结构与所述第一转轴安装孔同轴设置；

两个所述旋转阻尼器上的所述输出齿轮结构分别与所述摆臂两侧的所述齿形结构啮合配合。

5.如权利要求4所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述旋转阻尼器具体为单向旋转阻尼器。

6.如权利要求5所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述液压阻尼器的一端固定连接有第一轴销，所述液压阻尼器的另一端固定连接有第二轴销。

7.如权利要求6所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述铰座具体包括铰座本体以及设置在所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔、两个第二轴销安装孔以及两个旋转阻尼器安装孔；

其中，所述铰座本体上的两个第二转轴安装孔分别与所述转轴的两端销孔配合；

所述液压阻尼器的一端通过第一轴销固定连接在所述摆臂底部的第一轴销安装孔上，且所述液压阻尼器的另一端通过第二轴销固定连接在所述铰座上的第二轴销安装孔上；

所述铰座本体上的所述旋转阻尼器安装孔与所述旋转阻尼器销孔配合。

8.如权利要求7所述的具有缓释机构的仓门控制装置，其特征在于，

所述液压阻尼器具体为单向阻尼器。

9.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的具有缓释机构的仓门控制装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有缓释机构的仓门控制装置固定连接。