CN206783801U - 一种用于双阴极转挂机械手的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，属于电镀设备技术领域。它包括机架和活动设于机架的自动机械手，自动机械手包括支撑体、设于支撑体的平移机构、旋转机构、提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪，平移机构包括固定于支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，传动组件包括设于驱动电机输出端的齿轮和设于机架的第一齿条，齿轮与第一齿条相啮合，第一齿条沿机架的长度方向水平设置，滑轨组件包括设于支撑体底部的第一滑块和设于机架的第一滑轨。本实用新型通过设置传动组件和滑轨组件将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的平移运动，使得电镀工件从一个工位自动化转移至另一工位，方便快捷、效率高。

Description

一种用于双阴极转挂机械手的输送机构

技术领域

本实用新型属于电镀设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于双阴极转挂机械手的输送机构。

背景技术

电镀是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法，除了导电体以外，电镀亦可用于经过特殊处理的塑胶上。电镀的过程基本如下：把镀上去的金属接在阳极，要被电镀的物件接在阴极，阴阳极以镀上去的金属的正离子组成的电解质溶液相连，通以直流电的电源后，阳极的金属会氧化(失去电子)，溶液中的正离子则在阴极还原(得到电子)成原子并积聚在阴极表层。

在电镀过程中，工件一般都需要依次经过几十道工艺才能完成整个电镀过程，在整个工艺过程中工件的输送方式就显的尤为重要，采用合适的输送方式不仅关系到生产效率及成本，也关系到生产过程能否顺利实现。人工输送一般用于工件重量轻、产量小的生产过程中，其优点是成本低，但效率低、劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，其通过设置传动组件和滑轨组件将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的平移运动，使得电镀工件从一个工位自动化转移至另一工位，方便快捷、效率高。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置，所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。

进一步的，所述支撑体包括底板、设于所述底板上的第一壳体、同轴设于所述第一壳体上的第二壳体和设于所述底板一端的支撑板，所述第一壳体与第二壳体相连通，所述第二壳体内用于安装所述旋转机构和所述提升机构，所述驱动电机安装于所述支撑板。

进一步的，所述支撑板为带有螺栓孔的矩形板状结构，所述驱动电机通过螺栓紧固件固定于所述支撑板。

进一步的，所述机架为矩形框架结构，其前端或后端上设有用于安装固定所述第一齿条的横梁。

进一步的，所述第一齿条的齿牙垂直朝下设置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过在自动机械手的支撑体上设置齿轮齿条将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的水平运动，特别适用于电镀环形中电镀工件在若干个工位之间的转挂，无需人工进行手动操作，环保、高效、操作简便，制造成本低、结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型双阴极转挂机械手的结构示意图；

图2为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的阴极挂架的结构示意图；

图3为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的悬架的结构示意图；

图5为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的驱动装置的结构示意图；

图7为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的支撑体的结构示意图；

图8为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的旋转机构的结构示意图；

图9为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的连接罩的结构示意图；

图10为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的提升机构的结构示意图；

图11为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的驱动电机的结构示意图；

图12为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的传动装置的结构示意图；

图13为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的机架的局部结构示意图；

图14为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的第一齿条与齿轮配合的结构示意图；

图15为本实用新型用于双阴极转挂机械手的输送机构的支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1至图15所示，一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架1和活动设于机架1的自动机械手2，自动机械手2包括支撑体202、设于支撑体202的平移机构、设于支撑体202内的旋转机构、设于旋转机构下方的提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪3，提升机构升降调节阴极取爪3的高度以抓取机架1一端的阴极挂架4上的电镀工件5后，由平移机构将阴极取爪3转移至机架1另一端的阴极挂架4；阴极取爪3包括支撑架和至少两个用于挂取电镀工件5的定位装置，支撑架连接旋转机构，定位装置包括成对设于支撑架的定位块305，定位块305上设有与电镀工件5相配合的仿形槽。

支撑架包括成对设置的第一支撑梁301、成对设于第一支撑梁301下方的第二支撑梁302、连接第一支撑梁301和第二支撑梁302的纵梁和设于第一支撑梁301的定位板303，第一支撑梁301水平纵向设置，第二支撑梁302水平横向设置，第一支撑梁301和第二支撑梁302均为型钢制作，如方钢；方形的定位块305设于第二支撑梁302的两端，仿形槽为V型槽，仿形槽的一端设有挡块306，挡块306矩形板状结构，其倾斜的固定于V型槽的顶端，使用时，电镀工件5两端的V型结构刚好位于一对定位块305上的V型槽内。

平移机构、旋转机构和提升机构均安装于支撑体202上，支撑体202包括矩形的底板2024、设于底板2024上的第一壳体2022、同轴设于第一壳体2022上的第二壳体2021和设于底板2024一端的支撑板2023，第一壳体2022与第二壳体2021相连通且第一壳体2022大于第二壳体2021，第二壳体2021内用于安装旋转机构和提升机构，第一壳体2022与第二壳体2021均为圆柱型腔体结构，底板2024上与第一壳体2022的连接处为圆形的开口，第二壳体2021的侧壁处设有多个开口；矩形的支撑板2023垂直向设于第二壳体2021的外部。

机架1为矩形框架结构，其左右两端上设有用于定位安装阴极挂架4的固定板105，其前端或后端上设有用于安装固定第一齿条102的横梁101。

平移机构包括驱动电机6、设于驱动电机6输出端的齿轮601、设于机架1的第一齿条102、设于底板2024底部的第一滑块104和设于机架1的第一滑轨103，支撑板2023为带有螺栓孔的矩形板状结构，驱动电机6通过螺栓紧固件固定于支撑板2023；齿轮601与第一齿条102相啮合，第一齿条102沿机架1的长度方向水平设置，且第一齿条102的长度几乎与横梁101的长度相同，第一齿条102的齿牙垂直朝下设置，自动机械手2在位置A处完成取件任务后，驱动电机6带动齿轮601转动后，齿轮601与第一齿条102相互啮合作用带动第一滑块104上的支撑体202沿第一滑轨103水平移动至B位置。

旋转机构包括驱动装置201、传动装置和转动装置204，传动装置将驱动装置201的直线运动转化为转动装置204的旋转运动，驱动装置201包括直线气缸2014或油缸2014；转动装置204包括连接罩2042和设于连接罩2042顶部的转轴2041，连接罩2042为矩形罩体结构，连接罩2042的底端设有用于连接阴极取爪3的支撑架的法兰2043；传动装置包括固定于支撑体202的底座2011、设于底座2011内的第二滑轨2012、与第二滑轨2012滑动配合的第二滑块2013、设于第二滑块2013上的第二齿条2015和设于转轴2041外部的套筒203，底座2011为长条形的盒体结构；直线气缸2014或油缸的尾端与底座2011铰接，直线气缸2014或油缸的输出端通过L型的连接件固定于第二滑轨2012的顶部，第二齿条2015位于第二滑轨2012的侧向；套筒203包括与转轴2041固定配合的筒体2031和固定于筒体2031外部的传动齿轮2032，筒体2031被可转动的收容于第二壳体2021内，连接罩2042可转动的收容于第一壳体2022内；第二齿条2015水平向穿过第二壳体2021的开口与传动齿轮2032相啮合，第二齿条2015的长度小于底座2011的长度，使用时，直线气缸2014的输出端伸出推移第二滑块2013在第二滑轨2012上滑动，第二齿条2015随之移动并带动传动齿轮2032转动，进而带动整个转动装置204逆时针或顺时针转动，阴极取爪3继而随之转动。

提升机构包括固定于连接罩2042内的提升气缸206和若干固定于定位板303上的导向柱205，连接罩2042的尺寸和形状与提升气缸206相匹配，提升气缸206的输出端固定连接定位板303，定位板303上设有四个呈矩形排列的连接孔3031，法兰2043上设有与连接孔3031相匹配的导向孔2044，导向孔2044内设有与导向柱205滑动配合的导套2051，导向柱205的底端固定于连接孔3031内，导向柱205的另一端穿过导套2051，截面为圆形的导向柱205设有四个；提升气缸206的输出端带动阴极取爪3沿着导向柱205上下滑动以调节高度。

阴极挂架4包括矩形的面板4011、夹持装置401和设于夹持装置401的悬架402，面板4011通过螺钉固定于机架1的固定板105上，两个夹持装置401成轴对称的设置于面板4011的2两侧，夹持装置401包括设于面板4011的夹持气缸4012、转臂4013和夹块4014，转臂4013的一端设有两个凸缘，两个凸缘分别与夹持气缸4012的输出端和面板4011铰接，夹块4014固定于转臂4013的另一端；悬架402包括安装块4021、槽钢4022、连杆4023和支座4024，安装块4021为长方体型结构，安装块4021的底端固定于槽钢4022内，连杆4023的两端分别连接安装块4021的侧壁和支座4024，使得安装块4021和支座4024上下分开，支座4024为截面呈“V”型的块状结构，电镀工件5盛放于支座4024上，安装块4021被夹持于两个夹块4014之间；连杆4023为“J”型杆状结构，使用时，夹持气缸4012的输出端伸出使得转臂4013由水平状态转动为竖直状态，此时呈轴对称的两个转臂4013上的夹块4014即可将安装块4021夹持住，再通过螺钉等紧固件进一步固定。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，其特征在于：所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置，所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。

2.根据权利要求1所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构，其特征在于：所述支撑体包括底板、设于所述底板上的第一壳体、同轴设于所述第一壳体上的第二壳体和设于所述底板一端的支撑板，所述第一壳体与第二壳体相连通，所述第二壳体内用于安装所述旋转机构和所述提升机构，所述驱动电机安装于所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构，其特征在于：所述支撑板为带有螺栓孔的矩形板状结构，所述驱动电机通过螺栓紧固件固定于所述支撑板。

4.根据权利要求3所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构，其特征在于：所述机架为矩形框架结构，其前端或后端上设有用于安装固定所述第一齿条的横梁。

5.根据权利要求1所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构，其特征在于：所述第一齿条的齿牙垂直朝下设置。