CN206783245U - 跨越式重型设备装卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种跨越式重型设备装卸车，框架顶部的内侧固定有起重绳索；框架的一侧底部固定有举升机构一多个、两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮和分别固定于举升机构一两侧的转向装置，框架的另一侧底部固定有举升机构二多个和一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮，主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布，两转向装置分别与两个主驱动轮一一对应后固定相连；举升机构一和举升机构二的举升装置呈竖直状固定于外套管内，活动内套管套于举升装置上，外套管套于活动内套管上，且活动内套管的底部固定有可与地平面接触的支撑面板；其结构安全可靠、操作简单、运行平稳、成本低、使用灵活，且能够对超长超宽超重构件物体和重型设备进行装卸作业。

Description

跨越式重型设备装卸车

技术领域

本实用新型涉及一种对超长超宽超重构件物体和重型设备进行装卸作业的工程车辆技术领域，尤其是一种跨越式重型设备装卸车。

背景技术

目前大型构件设备的装卸车作业大都采用大型移动起重机械车来完成。但对于受各种条件限制的场合，如作业所需的空间高度不够，大型移动起重设备具有租赁困难、在道路上运行时较为不顺畅阻碍大、承压能力不足等缺陷，使得无法完成构件物体和重型设备装卸车的作业，给企业带来极大的困难。因此需要研发出一种能够满足上述问题的装载车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种安全可靠、操作简单、运行平稳、成本经济和使用灵活的跨越式重型设备装卸车。

本实用新型所设计的跨越式重型设备装卸车，包括框架、以及固定于框架上的控制机构，框架顶部的内侧固定有用于对重型设备进行挂吊起重作业的起重绳索若干；框架的一侧底部固定有举升机构一多个、两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮和分别固定于举升机构一两侧的转向装置，框架的另一侧底部固定有举升机构二多个和一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮，主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布，两转向装置分别与两个主驱动轮一一对应后固定相连；举升机构一和举升机构二均包括外套管、举升装置和可上下活动的活动内套管，举升装置呈竖直状固定于外套管内，活动内套管套于举升装置上，外套管套于活动内套管上，且活动内套管的底部固定有可与地平面接触的支撑面板；控制机构分别与主驱动轮、辅驱动轮、转向装置和举升装置相连并受其控制运行。

进一步优选，框架包括横梁架、以及固定于横梁架两端部的纵向支架一和纵向支架二；举升机构一的外套管和两个主驱动轮分别固定于纵向支架一的底部，举升机构二的外套管和一个辅驱动轮分别固定于纵向支架二的底部，横梁架的底部固定有承载支撑架若干，起重绳索固定于承载支撑架上，转向装置固定于举升机构一的外套管上。

进一步优选，控制机构包括箱体、以及设置在箱体内的发动机、液压泵、液压集成控制模块、PLC控制器、电气开关模块和与箱体分离用于远端操控PLC控制器的无线电遥控器；电气开关模块与PLC控制器相连，发动机与液压泵相连后为液压泵提供动力；液压泵与液压集成控制模块相连；液压集成控制模块和无线电遥控器分别与PLC控制器电连接。

进一步优选，举升装置采用与液压泵相连的举升油缸；横梁架下方设有支撑平台。

进一步优选，主驱动轮包括承力支架、液压马达一和万向轮，承力支架固定于举升机构一的外套管侧部，万向轮的旋转中轴与承力支架的底部固定，转向装置与万向轮的旋转支架固定，液压马达一与万向轮的钢质包胶轮体固定相连，液压马达一与液压泵相连。

进一步优选，辅驱动轮包括承力支柱、液压马达二和滚动轮，滚动轮连接于承力支柱上，液压马达二与滚动轮固定相连，液压马达二与液压集成控制模块相连并受其控制，滚动轮为钢质包胶轮体。

进一步优选，转向装置包括转向油缸、铰接于转向油缸的缸体尾部的铰接支座一和铰接于转向油缸的活塞杆头部的铰接支座二，铰接支座一固定于举升机构一的外套管侧部，铰接支座二固定于万向轮的旋转支架上，转向油缸与液压泵相连。

本实用新型所设计的跨越式重型设备装卸车，其结构安全可靠、操作简单、运行平稳、使用和制造成本较低、使用灵活，且能够对超长超宽超重构件物体和重型设备进行装卸作业。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的整体结构示意图(三)；

图4是实施例1的整体结构示意图(四)；

图5是实施例1的整体结构示意图(五)；

图6是实施例1的整体结构示意图(六)；

图7是实施例1的控制机构的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例所描述的跨越式重型设备装卸车，包括框架1、以及固定于框架1上的控制机构2，框架1顶部的内侧固定有用于对重型设备进行挂吊起重作业的起重绳索10若干；框架1的一侧底部固定有举升机构一4多个、两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮3和分别固定于举升机构一4两侧的转向装置6，框架1的另一侧底部固定有举升机构二9多个和一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮7，主驱动轮3与辅驱动轮7呈等腰三角形分布，两转向装置6分别与两个主驱动轮3一一对应后固定相连；举升机构一4和举升机构二9均包括外套管491、举升装置494和可上下活动的活动内套管493，举升装置494呈竖直状固定于外套管491内，活动内套管493套于举升装置494上，外套管491套于活动内套管493上，且活动内套管493的底部固定有可与地平面接触的支撑面板492；控制机构2分别与主驱动轮3、辅驱动轮7、转向装置6和举升装置494相连并受其控制运行。其中固定于框架底部的举升机构一和举升机构二为了达到举升平稳分别可设置两个。

其结构采用采用独特的三套驱动车轮装置的组合结构设计，在满足基本轮压的前提下，全部车轮都有可靠的完全着地，符合三点成平面且最为稳定结构的形式。而最大的特点是转弯半径极小，并可进一步实现按三点组成的等腰三角形的重心作360度的原地转向运行，转向运行灵活和转弯场地占用较小。减小工作道路和转场通道的宽度，节约空间。三组车轮驱动装置采用全液压驱动方式，满足工作运行时的动力和转向要求。

本实施例中，框架1包括横梁架13、以及固定于横梁架13两端部的纵向支架一11和纵向支架二12；举升机构一4的外套管491和两个主驱动轮3分别固定于纵向支架一12的底部，举升机构二9的外套管491和一个辅驱动轮7分别固定于纵向支架二12的底部，横梁架13的底部固定有承载支撑架5若干，起重绳索10固定于承载支撑架5上，转向装置6固定于举升机构一4的外套管491上。其使得结构设计合理，提升结构的紧凑性能，从而达到对框架的举升和下降的效果更好。使得独立分拆和组装较为方便，满足转场和运输需要。纵向支架一11和纵向支架二12为了使得举升机构的数量要求分别可设置为两根，两纵向支架一11可通过横梁14进行连接固定，两个举升机构一的外套管分别固定于纵向支架一11的底部；两根纵向支架二12可通过横梁14进行连接固定，两个举升机构二的外套管分别固定于纵向支架二12的底部，。

本实施例中，控制机构2包括箱体、以及设置在箱体内的发动机30、液压泵29、液压集成控制模块23、PLC控制器20、电气开关模块22和与箱体分离用于远端操控PLC控制器20的无线电遥控器21；电气开关模块22与PLC控制器20相连，发动机30与液压泵29相连后为液压泵29提供动力；发动机30通过PLC控制器20与液压集成控制模块23相连；液压集成控制模块23和无线电遥控器21分别与PLC控制器20电连接。其结构中电气开关模块通过PLC控制器实现整机的启动或关闭，无线电遥控器通过PLC控制器对液压集成控制模块进行控制，从而达到整机中主驱动轮和辅驱动轮运行、转向，并实现重型设备的装卸作业操作控制，完成和实现整机的各种作业动作，液压泵和发动机相连后构成液压动力单元对举升机构一、举升机构二、主驱动轮、辅驱动轮和转向装置进行提供动力运行。其容量满足整机作业需要。

本实施例中，举升装置494采用与液压泵29相连的举升油缸；横梁架13下方设有支撑平台8。支撑平台用于在提升重型设备之前进行支撑起重型设备，便于起重绳索绑缚重型设备。采用举升油缸使得框架的举升便于被液压集成控制模块控制运行，提升使用性能。举升机构一4和举升机构二9的举升油缸由液压泵和发动机相连后构成的液压动力单元提供动力，并由液压集成控制模块、电气开关和PLC控制经无线电遥控器操作对油缸体进行加压和减压时可实现油缸体的伸缩动作，由活动内套管的支撑面板与地面支承实现整机结构框架总成(包括所需装卸车的载荷和整机所有)的提升，所提升的高度由油缸体能伸缩的长度决定。左右两侧的所有油缸体的同步提升由无线电遥控器操作通过液压控制组件和电气控制组件来完成，实现构件物体和重型设备的提升和下降，满足装卸车作业要求。所有油缸体的组合提升能力满足最大工作载荷加整机自身重量合计的要求,并且具有自锁功能，满足运行作业平稳安全的要求。

本实施例中，主驱动轮3包括承力支架34、液压马达一31和万向轮32，承力支架34固定于举升机构一4的外套管491侧部，万向轮32的旋转中轴与承力支架34的底部固定，转向装置6与万向轮32的旋转支架33固定，液压马达一31与万向轮32的钢质包胶轮体固定相连，液压马达一31与液压泵29相连。其结构使得钢质包胶轮体具有高弹性高承压耐磨损，液压马达一由液压泵和发动机相连后构成的液压动力单元提供动力，并由液压集成控制模块23、电气开关模块22和PLC控制器20经无线电遥控器21操控液压马达一驱动操控，轮边减速器减速后实现车轮的转动，具有足够的驱动扭矩和驱动功率，而且可以绕其自身的垂直轴线转动性能更好。

本实施例中，辅驱动轮7包括承力支柱74、液压马达二72和滚动轮71，滚动轮71连接于承力支柱74上，液压马达二72与滚动轮71固定相连，液压马达二72与液压集成控制模块23相连并受其控制，滚动轮71为钢质包胶轮体。其结构实现滚动轮71不能绕其自身的垂直轴线转动性能更佳。液压马达二72由液压泵29和发动机30相连后构成的液压动力单元提供动力，并由液压集成控制模块23、电气开关模块22和PLC控制器20经无线电遥控器21操控液压马达二72驱动，轮边减速器减速后实现车轮的转动，具有足够的驱动扭矩和驱动功率。

本实施例中，转向装置6包括转向油缸61、铰接于转向油缸61的缸体尾部的铰接支座一62和铰接于转向油缸61的活塞杆头部的铰接支座二63，铰接支座一62固定于举升机构一4的外套管491侧部，铰接支座二63固定于万向轮32的旋转支架33上，转向油缸61与液压泵29相连。转向油缸由液压泵和发动机相连后构成的液压动力单元提供动力，并由液压集成控制模块、电气开关和PLC控制经无线电遥控器操作对油缸体进行加压和减压时可实现油缸体的伸缩动作，从而实现万向轮的旋转支架同步旋转进行转向动作，提升了使用性能。

工作原理：由作业人员使用无线电遥控器21,对整机进行直线或转向运行的操作,到达构件物体和重型设备的预定作业位置,用结构横梁架底部的两个承载支撑进行绳索挂吊起重作业，对举升机构一4和举升机构二9的操作实现开关进行操作，活动内套管493在其内部的油缸体伸缩作用下实现活动内套管493上的支撑面板492与地面的接触和进一步的支承，提升整机结构框架总成，完成构件物体和重型设备所需的装车和卸车作业。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种跨越式重型设备装卸车，其特征在于：

包括框架、以及固定于框架上的控制机构，框架顶部的内侧固定有用于对重型设备进行挂吊起重作业的起重绳索若干；

框架的一侧底部固定有举升机构一多个、两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮和分别固定于举升机构一两侧的转向装置，框架的另一侧底部固定有举升机构二多个和一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮，主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布，两转向装置分别与两个主驱动轮一一对应后固定相连；

举升机构一和举升机构二均包括外套管、举升装置和可上下活动的活动内套管，举升装置呈竖直状固定于外套管内，活动内套管套于举升装置上，外套管套于活动内套管上，且活动内套管的底部固定有可与地平面接触的支撑面板；

控制机构分别与主驱动轮、辅驱动轮、转向装置和举升装置相连并受其控制运行。

2.根据权利要求1所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：框架包括横梁架、以及固定于横梁架两端部的纵向支架一和纵向支架二；举升机构一的外套管和两个主驱动轮分别固定于纵向支架一的底部，举升机构二的外套管和一个辅驱动轮分别固定于纵向支架二的底部，横梁架的底部固定有承载支撑架若干，起重绳索固定于承载支撑架上，转向装置固定于举升机构一的外套管上。

3.根据权利要求2所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：控制机构包括箱体、以及设置在箱体内的发动机、液压泵、液压集成控制模块、PLC控制器、电气开关模块和与箱体分离用于远端操控PLC控制器的无线电遥控器；电气开关模块与PLC控制器相连，发动机与液压泵相连后为液压泵提供动力；液压泵与液压集成控制模块相连；液压集成控制模块和无线电遥控器分别与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：举升装置采用与液压泵相连的举升油缸；横梁架下方设有支撑平台。

5.根据权利要求4所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：主驱动轮包括承力支架、液压马达一和万向轮，承力支架固定于举升机构一的外套管侧部，万向轮的旋转中轴与承力支架的底部固定，转向装置与万向轮的旋转支架固定，液压马达一与万向轮的钢质包胶轮体固定相连，液压马达一与液压泵相连。

6.根据权利要求5所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：辅驱动轮包括承力支柱、液压马达二和滚动轮，滚动轮连接于承力支柱上，液压马达二与滚动轮固定相连，液压马达二与液压集成控制模块相连并受其控制，滚动轮为钢质包胶轮体。

7.根据权利要求6所述的跨越式重型设备装卸车，其特征在于：转向装置包括转向油缸、铰接于转向油缸的缸体尾部的铰接支座一和铰接于转向油缸的活塞杆头部的铰接支座二，铰接支座一固定于举升机构一的外套管侧部，铰接支座二固定于万向轮的旋转支架上，转向油缸与液压泵相连。