CN206782613U - 一种可自动存储的样瓶中转柜装置 - Google Patents

一种可自动存储的样瓶中转柜装置 Download PDF

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黄志昆
文盼
李冬军
莫枭
方伟
王芹
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Abstract

本实用新型公开了一种可自动存储的样瓶中转柜装置,包括用于将样瓶输送带传输来的样瓶进行存储的中转柜体,中转柜体的侧壁上开设有样瓶推送孔,中转柜体内设有样瓶存储区和存瓶推送机构,中转柜体外靠近样瓶推送孔处设有挡瓶推送机构,挡瓶推送机构设于样瓶输送带处、以用于将样瓶输送带传输来的样瓶挡住并经样瓶推送孔推送至存瓶推送机构上,存瓶推送机构靠近样瓶存储区处设置以用于将挡瓶推送机构推送来的样瓶再推送至样瓶存储区进行存储。本实用新型具有自动化程度高、转存效率高、样品安全性高的优点。

Description

一种可自动存储的样瓶中转柜装置
技术领域
本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域,具体涉及一种可自动存储的样瓶中转柜装置。
背景技术
对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作,各个国家均有强制标准,必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下,把采集到的样品粒度逐渐减小,质量也逐步减少,直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求,然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
如以煤炭的样品采制化为例,实际上是一种抽样分析的过程,煤炭采样和制样的目的,是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”, 这一过程中不能够有样本的损失,不能够令样本发生一些物理或化学变化,否则将会对最终的试验结果造成影响。
在物料(如矿石、煤炭)样品的采制化工作中,需要在自动制样系统中对制好的样瓶先进行集中储存,在待后续操作人员提取样瓶以进行后续作业。现有存储方式为人工从输送带出口拿走样瓶,再将样瓶转存到中转柜中储存。这过程存在以下问题:
(1)转存自动化程度低,需要人工分类一个个转存,导致人工劳动强度大、效率低,不适合样品采制化高效作业。
(2)样品安全性差,样品转存需经过人工环节,监管难度大,可能出现人为换样的情况,难以做到多方监管。同时人工环节易出现样瓶丢失、损坏等现象。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种自动化程度高、转存效率高、样品安全性高的可自动存储的样瓶中转柜装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种可自动存储的样瓶中转柜装置,包括用于将样瓶输送带传输来的样瓶进行存储的中转柜体,所述中转柜体的侧壁上开设有样瓶推送孔,所述中转柜体内设有样瓶存储区和存瓶推送机构,所述中转柜体外靠近样瓶推送孔处设有挡瓶推送机构,所述挡瓶推送机构设于样瓶输送带处、以用于将样瓶输送带传输来的样瓶挡住并经样瓶推送孔推送至存瓶推送机构上,所述存瓶推送机构靠近样瓶存储区处设置以用于将挡瓶推送机构推送来的样瓶再推送至样瓶存储区进行存储。
作为本实用新型的进一步改进,所述挡瓶推送机构包括挡板组件和用于驱动挡板组件伸缩运动的挡瓶驱动组件,所述挡板组件包括靠近样瓶输送带边沿处设置的横向推板,所述横向推板的一端固定有朝向样瓶输送带凸出设置的第一挡板,当传输来的样瓶被第一挡板挡住时所述挡瓶驱动组件驱动横向推板朝样瓶输送带运动 、以用于将样瓶从样瓶输送带上推离。
作为本实用新型的进一步改进,所述横向推板的另一端还固定有与第一挡板平行设置的第二挡板,所述第二挡板、横向推板和第一挡板依次连接呈Z型,挡瓶驱动组件驱动横向推板将第一挡板挡住的样瓶推离时、所述第二挡板同步移动至样瓶输送带上以用于将后续的样瓶挡住。
作为本实用新型的进一步改进,靠近所述挡板组件处设有挡瓶检测传感组件以用于检测第一挡板是否挡住样瓶,所述挡瓶驱动组件根据挡瓶检测传感组件的检测信号驱动横向推板进行推瓶作业。
作为本实用新型的进一步改进,所述挡瓶推送机构包括导向板组件,所述导向板组件的一端靠近样瓶输送带设置,所述导向板组件的另一端伸入样瓶推送孔、以用于将样瓶导向推送至存瓶推送机构上。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向板组件靠近样瓶输送带的一端还设有导向推瓶组件,样瓶被挡板组件推送至导向板组件上时,所述导向推瓶组件将样瓶经导向板组件推送至存瓶推送机构上。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向板组件的两端均设有高度调节组件、以用于调节导向板组件的导向坡度。
作为本实用新型的进一步改进,所述存瓶推送机构包括支架板、以用于承载经样瓶推送孔推送来的样瓶,所述支架板上设有存瓶推瓶组件、以用于将支架板上的样瓶推送至样瓶存储区进行存储。
作为本实用新型的进一步改进,所述样瓶存储区从上至下依次设有多层用于存储样瓶的层板,所述存瓶推送机构还包括竖向设置的升降组件,所述支架板设置于升降组件上以用于带动样瓶升降至对应的层板处再进行推送存瓶作业。
作为本实用新型的进一步改进,多层所述层板之间的间隔高度不一、以用于存储不同规格的样瓶,所述支架板上设有样瓶检测传感组件以用于实时检测样瓶的规格,所述升降组件根据样瓶检测传感组件的检测信息带动支架板升降至对应的层板处以进行推送存瓶作业。
作为本实用新型的进一步改进,所述中转柜体对应样瓶存储区处设有第一柜门组件,所述中转柜体上还设有用于将第一柜门组件锁止的电子锁组件,所述电子锁组件设有两套以上的开锁方式、以用于两套以上的开锁方式同时开锁时才打开第一柜门组件,停电时所述电子锁组件自动保持锁止。
作为本实用新型的进一步改进,所述中转柜体上对应第一柜门组件处设有柜门开关传感组件,当柜门开关传感组件检测到柜门未锁止时、所述样瓶中转柜停止推瓶存瓶作业。
作为本实用新型的进一步改进,所述中转柜体内于样瓶存储区的一侧设有设备电控区,所述存瓶推送机构设于设备电控区内,所述中转柜体对应设备电控区处设有第二柜门组件,所述电子锁组件同时与第二柜门组件配合以分别进行锁止。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,自动化程度极高,能够和现有的样瓶输送带实现“无缝对接”形式,不再需要人为转运样瓶,极大提高了工作效率,极大降低了人工劳动强度,极大降低了人力成本,十分适用于对自动化程度要求极高的样品采制化作业。
(2)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,由于杜绝了人为接触,既避免了人为换样的情况发生,也降低了人工环节出现的样瓶丢失、损坏的风险,极大的提高了样品安全性,有效保证了后续样品化验作业的精度和可信度;同时也降低了对人工监控的要求,进一步降低了人力成本和管理成本。
(3)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,通过设置独特的挡板组件,使得样瓶输送带在整个运行过程中不用停机,这进一步提高了作业效率和自动化程度。
(4)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,通过设置独特的导向板组件和导向推瓶组件,增强了样瓶输送带和中转柜体之间的衔接,克服了样瓶输送带和中转柜体之间由于场地限制、设备限制等因素的影响,增强了设备的适用性和操作稳定性,极大的提高了样品安全性。
(5)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,中转柜体能够存储不同规格的样瓶,这进一步提高了本实用新型的自动化程度,也进一步提高了本实用新型的实用性和适用性。
(6)本实用新型的可自动存储的样瓶中转柜装置装置,通过设置独特的电子锁组件,这进一步避免了人为换样的情况发生,进一步极大的提高了样品安全性,有效保证了后续样品化验作业的精度和可信度。
附图说明
图1是本实用新型的样瓶中转柜装置的正视结构原理示意图。
图2是本实用新型的样瓶中转柜装置的内部正视结构原理示意图1。
图3是本实用新型的样瓶中转柜装置的内部正视结构原理示意图2。
图4是本实用新型的样瓶中转柜装置的俯视结构原理示意图。
图5是本实用新型的样瓶中转柜装置的局部俯视结构原理示意图1。
图6是本实用新型的样瓶中转柜装置的局部俯视结构原理示意图2。
图7是本实用新型的样瓶中转柜装置在其他实施例中的应用原理示意图。
图例说明:
1、中转柜体;11、样瓶存储区;111、层板;12、第一柜门组件;13、电子锁组件;14、柜门开关传感组件;15、设备电控区;16、第二柜门组件;17、样瓶推送孔;2、存瓶推送机构;21、支架板;22、存瓶推瓶组件;23、升降组件;24、样瓶检测传感组件;3、挡瓶推送机构;31、挡板组件;311、横向推板;312、第一挡板;313、第二挡板;32、挡瓶驱动组件;33、挡瓶检测传感组件;34、导向板组件;35、导向推瓶组件;4、样瓶输送带;5、样瓶;6、墙壁。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图7所示,本实用新型提供一种可自动存储的样瓶中转柜装置,包括用于将样瓶输送带4传输来的样瓶5进行存储的中转柜体1,中转柜体1的侧壁上开设有样瓶推送孔17,中转柜体1内设有样瓶存储区11和存瓶推送机构2,中转柜体1外靠近样瓶推送孔17处设有挡瓶推送机构3,挡瓶推送机构3设于样瓶输送带4处、以用于将样瓶输送带4传输来的样瓶5挡住并经样瓶推送孔17推送至存瓶推送机构2上,存瓶推送机构2靠近样瓶存储区11处设置以用于将挡瓶推送机构3推送来的样瓶5再推送至样瓶存储区11进行存储。具体实施原理如下:
当装有样品的样瓶5由样瓶输送带4传输至尽头时,样瓶5被挡瓶推送机构3先挡住,并将样瓶5推送、经过样瓶推送孔17后被推送至中转柜体1内的存瓶推送机构2上;然后存瓶推送机构2将样瓶5再推送至样瓶存储区11进行存储。挡瓶推送机构3可以有多种设置形式,例如如图4、5、6所示的:挡瓶推送机构3设有导向板组件34和导向推瓶组件35,即先将样瓶5由样瓶输送带4推送至导向板组件34上,再通过导向推瓶组件35推送至中转柜体1内的存瓶推送机构2上;也可以如图7所示:不设置导向板组件34和导向推瓶组件35,而是直接将样瓶5由样瓶输送带4推送至存瓶推送机构2上,只需使存瓶推送机构2与样瓶输送带4靠近设置以保证推送时不掉瓶即可。
如图4所示,在本实施例中,本实用新型的的样瓶中转柜装置将中转柜体1和样瓶输送带4分别设置在两个不同的房间,只需在中间间隔的墙壁6上对应样瓶推送孔17处开设一个推送孔,即可完成自动传输转存。而由于样瓶输送带4的房间一般不允许人员进入,使得样瓶5在转存时杜绝了人为接触,安全性极高。需要特别说明的是,样瓶5可以如图所示为瓶状,当然,在其他实施例中,样瓶5也可以设置为其他形式,如样品盒状、样品袋状等,都不应妨碍本实用新型的保护范围。通过以上特殊的科学设计,具有如下优点:
一是本实用新型的样瓶中转柜装置,自动化程度极高,能够和现有的样瓶输送带4实现“无缝对接”形式,不再需要人为转运样瓶5,极大提高了工作效率,极大降低了人工劳动强度,极大降低了人力成本,十分适用于对自动化程度要求极高的样品采制化作业。
二是本实用新型的样瓶中转柜装置,由于杜绝了人为接触,既避免了人为换样的情况发生,也降低了人工环节出现的样瓶丢失、损坏的风险,极大的提高了样品安全性,有效保证了后续样品化验作业的精度和可信度;同时也降低了对人工监控的要求,进一步降低了人力成本和管理成本。
如图4、5、6所示,进一步,在较佳实施例中,挡瓶推送机构3包括挡板组件31和用于驱动挡板组件31伸缩运动的挡瓶驱动组件32,挡板组件31包括靠近样瓶输送带4边沿处设置的横向推板311(即和样瓶输送带4平行设置),横向推板311的一端固定有朝向样瓶输送带4凸出设置的第一挡板312,当传输来的样瓶被第一挡板312挡住时挡瓶驱动组件32驱动横向推板311朝样瓶输送带4运动 、以用于将样瓶从样瓶输送带4上推离。在推送的过程中,横向推板311和第一挡板312一起运动,使得对移动的样瓶5形成保护,以避免样瓶5倾倒。
如图4、5、6所示,进一步,在较佳实施例中,横向推板311的另一端还固定有与第一挡板312平行设置的第二挡板313,第二挡板313、横向推板311和第一挡板312依次连接呈Z型,当挡瓶驱动组件32驱动横向推板311将第一挡板312挡住的样瓶推离时、第二挡板313同步移动至样瓶输送带4上以用于将后续的样瓶挡住(如图6所示)。当挡瓶驱动组件32驱动横向推板311退回时,该被挡住的样瓶5继续移动然后又被第一挡板312挡住,再又进行推送,以此循环。通过以上特殊的科学设计,使得样瓶输送带4在整个运行过程中不用停机,这进一步提高了作业效率和自动化程度。
如图5、6所示,进一步,在较佳实施例中,靠近挡板组件31处设有挡瓶检测传感组件33以用于检测第一挡板312是否挡住样瓶,挡瓶驱动组件32根据挡瓶检测传感组件33的检测信号驱动横向推板311进行推瓶作业。
如图4、5、6所示,进一步,在较佳实施例中,挡瓶推送机构3包括导向板组件34,导向板组件34的一端靠近样瓶输送带4设置,导向板组件34的另一端伸入样瓶推送孔17、以用于将样瓶5导向推送至存瓶推送机构2上。即:先将利用挡板组件31将样瓶5由样瓶输送带4推送至导向板组件34上,再通过导向推瓶组件35的导向将样瓶5进一步推送至中转柜体1内的存瓶推送机构2上。通过以上特殊的科学设计,使得导向板组件34起到了跳板、过渡板、延长板的作用,这增强了样瓶输送带4和中转柜体1之间的衔接,克服了样瓶输送带4和中转柜体1之间由于场地限制、设备限制等因素的影响,增强了设备的适用性和操作稳定性。
进一步,在较佳实施例中,导向板组件34靠近样瓶输送带4的一端还设有导向推瓶组件35,样瓶5被挡板组件31推送至导向板组件34上时,导向推瓶组件35将样瓶5经导向板组件34推送至存瓶推送机构2上。通过以上设置,进一步增强了设备的适用性和操作稳定性,例如如图4所示,将中转柜体1和样瓶输送带4分别设置在两个不同的房间,只需在中间间隔的墙壁6上对应样瓶推送孔17处开设一个推送孔,导向板组件34闯过墙壁上的推送孔,然后利用导向板组件34和导向推瓶组件35即可完成自动传输转存。由于样瓶输送带4的房间一般不允许人员进入,这使得样瓶5在转存时杜绝了人为接触,安全性极高。
进一步,在较佳实施例中,导向板组件34的两端均设有高度调节组件、以用于调节导向板组件34的导向坡度。高度调节组件可以为腰形调节孔,也可以为其他可调高设计。这进一步增强了导向板组件34的适用性,进而进一步克服了样瓶输送带4和中转柜体1之间由于场地限制、设备限制等因素的影响,有效保证了设备的适用性和操作稳定性。
如图2、3、4所示,进一步,在较佳实施例中,存瓶推送机构2包括支架板21、以用于承载经样瓶推送孔17推送来的样瓶,支架板21上设有存瓶推瓶组件22、以用于将支架板21上的样瓶5推送至样瓶存储区11进行存储。
如图2、3、4所示,进一步,在较佳实施例中,样瓶存储区11从上至下依次设有多层用于存储样瓶5的层板111,存瓶推送机构2还包括竖向设置的升降组件23,支架板21设置于升降组件23上以用于带动样瓶5升降至对应的层板111处再进行推送存瓶作业,这增强了样瓶存储区11的存储容量。
如图2、3所示,进一步,在较佳实施例中,多层层板111之间的间隔高度不一、以用于存储不同规格的样瓶5,支架板21上设有样瓶检测传感组件24以用于实时检测样瓶5的规格,升降组件23根据样瓶检测传感组件24的检测信息带动支架板21升降至对应的层板111处以进行推送存瓶作业。通过以上特殊的科学设计,使得本实用新型的中转柜体1能够存储不同规格的样瓶5,这进一步提高了本实用新型的自动化程度,也进一步提高了本实用新型的实用性和适用性。
如图1、图2所示,进一步,在较佳实施例中,中转柜体1对应样瓶存储区11处设有第一柜门组件12,中转柜体1上还设有用于将第一柜门组件12锁止的电子锁组件13,电子锁组件13设有两套以上的开锁方式、以用于两套以上的开锁方式同时开锁时才打开第一柜门组件12,停电时电子锁组件13自动保持锁止。电子锁组件13的开锁方式可以为指纹开锁、密码开锁、刷卡开锁等方式,可以将不同的开锁方式分别分配给样品保管人员和样品监管人员,只有规定的人员全部到场且开锁,才能打开第一柜门组件12进行取样,这进一步避免了人为换样的情况发生,进一步极大的提高了样品安全性,有效保证了后续样品化验作业的精度和可信度。
如图2所示,进一步,在较佳实施例中,中转柜体1上对应第一柜门组件12处设有柜门开关传感组件14,当柜门开关传感组件14检测到柜门未锁止时、样瓶中转柜停止推瓶存瓶作业。即只有处于关门状态才会进行推瓶存瓶作业,这有效避免了因柜门未关而导致推送的样瓶5掉落摔坏的情况,进一步降低风险,提高了样品安全性。
如图1、图2所示,进一步,在较佳实施例中,中转柜体1内于样瓶存储区11的一侧设有设备电控区15,存瓶推送机构2设于设备电控区15内,中转柜体1对应设备电控区15处设有第二柜门组件16,电子锁组件13同时与第二柜门组件16配合以分别进行锁止。与上述原理一致,即只有规定的人员全部到场且开锁,才能打开第二柜门组件16进行维修维护作业,避免从设备电控区15进行取样、换样的情况发生。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种可自动存储的样瓶中转柜装置,包括用于将样瓶输送带(4)传输来的样瓶进行存储的中转柜体(1),其特征在于,所述中转柜体(1)的侧壁上开设有样瓶推送孔(17),所述中转柜体(1)内设有样瓶存储区(11)和存瓶推送机构(2),所述中转柜体(1)外靠近样瓶推送孔(17)处设有挡瓶推送机构(3),所述挡瓶推送机构(3)设于样瓶输送带(4)处、以用于将样瓶输送带(4)传输来的样瓶挡住并经样瓶推送孔(17)推送至存瓶推送机构(2)上,所述存瓶推送机构(2)靠近样瓶存储区(11)处设置以用于将挡瓶推送机构(3)推送来的样瓶再推送至样瓶存储区(11)进行存储。
2.根据权利要求1所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述挡瓶推送机构(3)包括挡板组件(31)和用于驱动挡板组件(31)伸缩运动的挡瓶驱动组件(32),所述挡板组件(31)包括靠近样瓶输送带(4)边沿处设置的横向推板(311),所述横向推板(311)的一端固定有朝向样瓶输送带(4)凸出设置的第一挡板(312),当传输来的样瓶被第一挡板(312)挡住时所述挡瓶驱动组件(32)驱动横向推板(311)朝样瓶输送带(4)运动 、以用于将样瓶从样瓶输送带(4)上推离。
3.根据权利要求2所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述横向推板(311)的另一端还固定有与第一挡板(312)平行设置的第二挡板(313),所述第二挡板(313)、横向推板(311)和第一挡板(312)依次连接呈Z型,挡瓶驱动组件(32)驱动横向推板(311)将第一挡板(312)挡住的样瓶推离时、所述第二挡板(313)同步移动至样瓶输送带(4)上以用于将后续的样瓶挡住。
4.根据权利要求2所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,靠近所述挡板组件(31)处设有挡瓶检测传感组件(33)以用于检测第一挡板(312)是否挡住样瓶,所述挡瓶驱动组件(32)根据挡瓶检测传感组件(33)的检测信号驱动横向推板(311)进行推瓶作业。
5.根据权利要求2所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述挡瓶推送机构(3)包括导向板组件(34),所述导向板组件(34)的一端靠近样瓶输送带(4)设置,所述导向板组件(34)的另一端伸入样瓶推送孔(17)、以用于将样瓶导向推送至存瓶推送机构(2)上。
6.根据权利要求5所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述导向板组件(34)靠近样瓶输送带(4)的一端还设有导向推瓶组件(35),样瓶被挡板组件(31)推送至导向板组件(34)上时,所述导向推瓶组件(35)将样瓶经导向板组件(34)推送至存瓶推送机构(2)上。
7.根据权利要求5所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述导向板组件(34)的两端均设有高度调节组件、以用于调节导向板组件(34)的导向坡度。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述存瓶推送机构(2)包括支架板(21)、以用于承载经样瓶推送孔(17)推送来的样瓶,所述支架板(21)上设有存瓶推瓶组件(22)、以用于将支架板(21)上的样瓶推送至样瓶存储区(11)进行存储。
9.根据权利要求8所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述样瓶存储区(11)从上至下依次设有多层用于存储样瓶的层板(111),所述存瓶推送机构(2)还包括竖向设置的升降组件(23),所述支架板(21)设置于升降组件(23)上以用于带动样瓶升降至对应的层板(111)处再进行推送存瓶作业。
10.根据权利要求9所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,多层所述层板(111)之间的间隔高度不一、以用于存储不同规格的样瓶,所述支架板(21)上设有样瓶检测传感组件(24)以用于实时检测样瓶的规格,所述升降组件(23)根据样瓶检测传感组件(24)的检测信息带动支架板(21)升降至对应的层板(111)处以进行推送存瓶作业。
11.根据权利要求1至7中任意一项所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述中转柜体(1)对应样瓶存储区(11)处设有第一柜门组件(12),所述中转柜体(1)上还设有用于将第一柜门组件(12)锁止的电子锁组件(13),所述电子锁组件(13)设有两套以上的开锁方式、以用于两套以上的开锁方式同时开锁时才打开第一柜门组件(12),停电时所述电子锁组件(13)自动保持锁止。
12.根据权利要求11所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述中转柜体(1)上对应第一柜门组件(12)处设有柜门开关传感组件(14),当柜门开关传感组件(14)检测到柜门未锁止时、所述样瓶中转柜停止推瓶存瓶作业。
13.根据权利要求11所述的可自动存储的样瓶中转柜装置,其特征在于,所述中转柜体(1)内于样瓶存储区(11)的一侧设有设备电控区(15),所述存瓶推送机构(2)设于设备电控区(15)内,所述中转柜体(1)对应设备电控区(15)处设有第二柜门组件(16),所述电子锁组件(13)同时与第二柜门组件(16)配合以分别进行锁止。
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CN106956885A (zh) * 2017-04-28 2017-07-18 湖南三德科技股份有限公司 一种可自动存储的样瓶中转柜装置

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