CN206782063U - 一种多功能立面检测无人机 - Google Patents
一种多功能立面检测无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206782063U CN206782063U CN201720395926.4U CN201720395926U CN206782063U CN 206782063 U CN206782063 U CN 206782063U CN 201720395926 U CN201720395926 U CN 201720395926U CN 206782063 U CN206782063 U CN 206782063U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- unmanned plane
- turning arm
- arm
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能立面检测无人机，包括机架及其顶部的旋翼，机架内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架一侧面上安装多对对称的折叠臂和一个镜头水平朝向的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置接触式检测设备。本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成对被检测物体的立面进行接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是一种多功能立面检测无人机。
背景技术
在建设工程检测中，无人机的使用为工效的提升做出了巨大贡献，但无人机检测还只停留在有距离观察、拍照、摄影层面，而有些建筑设施和公路桥梁，不论是钢结构还是混凝土结构，都会在建设使用过程中出现病害，单纯靠有距离观察测量会造成数据不准确，导致病害程度不真实，整体检测质量失真。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能立面检测无人机,用于检测被测物体的立面。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种多功能立面检测无人机，包括机架及其顶部的旋翼，机架内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架一侧面上安装多对对称的折叠臂和一个镜头水平朝向的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置接触式检测设备。
对上述方案进一步优选，所述机架在与安装折叠臂的侧面相对的另一侧面中心部位安装在竖直平面内转动的旋翼。该旋翼的作用在于，检测时推动机架向被检测物体的立面靠拢从而为探头提供接触压力。
进一步优选，所述摄像装置为相机或电子显微镜。
进一步优选，所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。
进一步优选，所述耦合剂滚涂装置包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头的状态转换过程中与其接触。驱动电机工作时，皮带的毛刷面不断地从耦合剂容器中带出耦合剂，用于涂抹探头。
进一步优选，所述摄像装置和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成对被检测物体的立面进行接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图中标记：1为机架，2为旋翼，3为耦合剂容器，4为耦合剂滚涂装置，5为折叠臂，6为探头，7为摄像装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例1：
如图1所示，一种多功能立面检测无人机，包括机架1及其顶部的旋翼2，机架1内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架1一侧面上安装多对对称的折叠臂5和一个镜头水平朝向的摄像装置7，所述折叠臂5由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头6，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头6位置对应设置耦合剂滚涂装置4和耦合剂容器3，所述主机箱内还放置接触式检测设备。
所述机架1在与安装折叠臂5的侧面相对的另一侧面中心部位安装在竖直平面内转动的旋翼2。
所述摄像装置7为相机或电子显微镜。所述摄像装置7和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。
所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头6为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。
所述耦合剂滚涂装置4包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器3中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头6的状态转换过程中与其接触。
实施例2：
一种多功能立面检测无人机，包括机架1及其顶部的旋翼2，机架1内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架1一侧面上安装多对对称的折叠臂5和一个镜头水平朝向的摄像装置7，所述折叠臂5由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头6，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头6位置对应设置耦合剂滚涂装置4和耦合剂容器3，所述主机箱内还放置接触式检测设备。
所述摄像装置7为相机或电子显微镜。所述摄像装置7和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。
所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头6为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。
所述耦合剂滚涂装置4包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器3中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头6的状态转换过程中与其接触。
Claims (6)
1.一种多功能立面检测无人机，包括机架（1）及其顶部的旋翼（2），机架（1）内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，其特征在于：所述机架（1）一侧面上安装多对对称的折叠臂（5）和一个镜头水平朝向的摄像装置（7），所述折叠臂（5）由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头（6），旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头（6）位置对应设置耦合剂滚涂装置（4）和耦合剂容器（3），所述主机箱内还放置接触式检测设备。
2.根据权利要求1所述的一种多功能立面检测无人机，其特征在于：所述机架（1）在与安装折叠臂（5）的侧面相对的另一侧面中心部位安装在竖直平面内转动的旋翼（2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能立面检测无人机，其特征在于：所述摄像装置（7）为相机或电子显微镜。
4.根据权利要求1所述的一种多功能立面检测无人机，其特征在于：所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头（6）为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。
5.根据权利要求1或2所述的一种多功能立面检测无人机，其特征在于：所述耦合剂滚涂装置（4）包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器（3）中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头（6）的状态转换过程中与其接触。
6.根据权利要求1、2或4所述的一种多功能立面检测无人机，其特征在于：所述摄像装置（7）和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720395926.4U CN206782063U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多功能立面检测无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720395926.4U CN206782063U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多功能立面检测无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206782063U true CN206782063U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60708298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720395926.4U Active CN206782063U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种多功能立面检测无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206782063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2569219A (en) * | 2017-10-13 | 2019-06-12 | Alti Velo Industrial Uav Rental Ltd | Non-destructive testing apparatus and method of use |
-
2017
- 2017-04-17 CN CN201720395926.4U patent/CN206782063U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2569219A (en) * | 2017-10-13 | 2019-06-12 | Alti Velo Industrial Uav Rental Ltd | Non-destructive testing apparatus and method of use |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2975417C (en) | Driving device of all-directional automatic weld seam flaw detection instrument and application thereof | |
| CN105113403B (zh) | 基于智能检测设备的桥梁底部检测方法 | |
| CN206627451U (zh) | 一种多功能检测无人机 | |
| CN107655975A (zh) | 用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法 | |
| CN109058650A (zh) | 一种水下管道巡检机器人及巡检方法 | |
| CN205080093U (zh) | 一种飞机轮毂超声波自动探伤机构 | |
| CN109283259A (zh) | 一种超声波扫描装置及其应用与方法 | |
| CN105403620B (zh) | 一种能够对飞机轮毂自动检测的超声波探伤系统 | |
| CN209589937U (zh) | 一种建筑工程质量检测装置 | |
| CN209260556U (zh) | 一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置 | |
| CN203551515U (zh) | 自动超声波探伤仪 | |
| CN206782063U (zh) | 一种多功能立面检测无人机 | |
| CN206096039U (zh) | 金属板材超声探伤装置 | |
| CN109468947A (zh) | 一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置及方法 | |
| CN207081694U (zh) | 一种超声波自动探伤仪 | |
| CN104730151B (zh) | 用于超声波测孔的电缆线全自动拉伸装置 | |
| CN103543203A (zh) | 自动超声波探伤仪 | |
| CN208254740U (zh) | 主减速器总成检测装置 | |
| CN205046470U (zh) | 用于桥梁底部的智能检测设备 | |
| CN111337574A (zh) | 一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝的拓扑成像方法及装置 | |
| CN107764898B (zh) | 静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法 | |
| CN104568111A (zh) | 一种医用水听器声压灵敏度及指向性测试方法 | |
| CN106388860B (zh) | 一种自动化程度高的医用超声检测装置的使用方法 | |
| CN205449893U (zh) | 一种钢轨焊缝轨头全端面便携式超声波探测装置 | |
| CN111307945B (zh) | 一种基于超声阵列检测无砟轨道近表面缺陷的成像方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |