CN206627451U - 一种多功能检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能检测无人机，包括机架及其旋翼，机架中心底部的主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架中心顶部设置多对对称的折叠臂和一个镜头朝上的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于水平状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置有接触式检测设备。本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。

Description

一种多功能检测无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是一种多功能检测无人机。

背景技术

在建设工程检测中，无人机的使用为工效的提升做出了巨大贡献，但无人机检测还只停留在有距离观察、拍照、摄影层面，而有些建筑设施和公路桥梁，不论是钢结构还是混凝土结构，都会在建设使用过程中出现病害，单纯靠有距离观察测量会造成数据不准确，导致病害程度不真实，整体检测质量失真。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能检测无人机。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种多功能检测无人机，包括机架及其旋翼，机架中心底部的主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架中心顶部设置多对对称的折叠臂和一个镜头朝上的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于水平状态时有的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置有接触式检测设备。

上述技术方案能够让探头平稳地与上方的被测物体接触，从而完成诊断。当无人机通过摄像装置发现上方被测物体有裂缝等病害时，启动折叠臂，将探头竖起，在竖起过程中，耦合剂滚涂装置为探头涂抹耦合剂以获得更好的接触。无人机向上的升力也有助于探头与被测物体紧密接触。检测完成后，折叠臂带动探头回到水平状态。

为了使得无人机更加平稳，将摄像装置以重心下沉方式安装在机架中心。

作为优选，所述摄像装置为相机或电子显微镜。为与摄像装置配合，还安装用于照明无人机上方检测区域的照明装置。

作为优选，所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。

作为优选，折叠臂竖直状态时，所述探头顶部的高度高于旋翼的高度。

作为优选，所述耦合剂滚涂装置包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头的状态转换过程中与其接触。驱动电机工作时，皮带的毛刷面不断地从耦合剂容器中带出耦合剂，用于涂抹探头。

作为优选，所述摄像装置和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。

所述探头为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头，选用相应探头时，主机箱内放置的接触式检测设备为相应的超声波探伤、超声波回弹、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：从根本上解决了无人机不能完成接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中标记：1为机架，2为旋翼，3为主机箱，4为耦合剂容器，5为耦合剂滚涂装置，6为折叠臂，7为探头，8为摄像装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：

如图1所示，一种多功能检测无人机，包括机架1及其旋翼2，机架1中心底部的主机箱3内放置旋翼控制装置，所述机架1中心顶部设置多对对称的折叠臂6和一个镜头朝上的摄像装置8，所述折叠臂6由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头7，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于水平状态时的探头7位置对应设置耦合剂滚涂装置4和耦合剂容器5，所述主机箱3内还放置有接触式检测设备。折叠臂6竖直状态时，所述探头7顶部的高度高于旋翼2的高度。

所述耦合剂滚涂装置4包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器5中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头7的状态转换过程中与其接触。

所述摄像装置8为相机或电子显微镜。所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头7为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。所述摄像装置8和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接，以蓝牙方式传给计算机显示出来，以供操作者参考。

旋翼控制装置、折叠臂6的电机、耦合剂滚涂装置4的驱动电机、摄像装置8、接触式检测设备等均采用遥控操作的方式。

Claims (6)

1.一种多功能检测无人机，包括机架（1）及其旋翼（2），机架（1）中心底部的主机箱（3）内放置旋翼控制装置，其特征在于：所述机架（1）中心顶部设置多对对称的折叠臂（6）和一个镜头朝上的摄像装置（8），所述折叠臂（6）由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头（7），旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于水平状态时的探头（7）位置对应设置耦合剂滚涂装置（4）和耦合剂容器（5），所述主机箱（3）内还放置有接触式检测设备。

2.根据权利要求1所述的一种多功能检测无人机，其特征在于：所述摄像装置（8）为相机或电子显微镜。

3.根据权利要求1所述的一种多功能检测无人机，其特征在于：所述接触式检测设备为超声波探伤仪、超声波回弹仪、钢筋定位仪或钢筋锈蚀仪，相应地，所述探头（7）为超声波探伤探头、超声波回弹探头、钢筋定位仪探头或钢筋锈蚀仪探头。

4.根据权利要求1所述的一种多功能检测无人机，其特征在于：折叠臂（6）竖直状态时，所述探头（7）顶部的高度高于旋翼（2）及摄像装置（8）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能检测无人机，其特征在于：所述耦合剂滚涂装置（4）包括主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，所述从动轮安装在耦合剂容器（5）中，皮带的外表面为毛刷形式且在探头（7）的状态转换过程中与其接触。

6.根据权利要求1所述的一种多功能检测无人机，其特征在于：所述摄像装置（8）和接触式检测设备的数据模块均分别与无线传输模块连接。