CN206780508U - 一种胶片线的自动摆胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种胶片线的自动摆胶装置，包括机架、胶片左右行走装置、强力夹持纠偏装置、胶料上下提升装置、胶料左右压合装置和胶料桌输送装置，其特征在于，所述机架的中部水平位置设有胶料桌输送装置，胶料桌输送装置上设有变频电机减速器和辊筒，机架上部设有胶料上下提升装置，胶料上下提升装置上设有第二伺服电机减速器，本实用新型胶片线的自动摆胶装置具有以下优点：1、上下运行稳定可靠无振动无卡阻，2、夹持式强力纠偏摆片机构，随着胶片左右方向变动，3、摆片机构左右运行采用伺服系统控制动作，4、摆片机构左右运行采用伺服系统控制动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动摆胶装置，具体是一种胶片线的自动摆胶装置。
背景技术
目前，大多轮胎企业胶片线摆片主要还是采用人工或半自动方式摆片，采用的自动摆片的方式不外乎有油压式、伺服式两种。采用人工或半自动方式摆片，人工强度大，摆片也不规整，不好看，重量控制上也很随意，在胶桌上很容易坍塌，缺点很多，自动式摆片成为今后的方向，成本低、效率高、摆叠片规整、为下道工序胶片存放、入库使用提供很大便利。现研发出一种夹持式伺服行走、伺服升降以及伺服纠偏还有称重准确可靠等优点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的胶片线的自动摆胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种胶片线的自动摆胶装置，包括机架、胶片左右行走装置、强力夹持纠偏装置、胶料上下提升装置、胶料左右压合装置和胶料桌输送装置，其特征在于，所述机架的中部水平位置设有胶料桌输送装置，胶料桌输送装置上设有变频电机减速器和辊筒，机架上部设有胶料上下提升装置，胶料上下提升装置上设有第二伺服电机减速器，机架顶端右侧位置设有胶料左右压合装置，胶料左右压合装置上设有第三伺服电机减速器，机架顶端位置还设有夹持强力纠偏装置，夹持强力纠偏装置上设有伺服气缸，机架顶端左侧位置设有胶片左右行走装置，胶片左右行走装置上设有第一伺服电机减速器。
作为本实用新型的优选方案：还包括气缸，胶片左右行走装置与气缸相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型胶片线的自动摆胶装置具有以下优点：1、上下运行稳定可靠无振动无卡阻，运行动作开启或停止精确到毫米级，达到了胶片在胶料桌上高度整齐划一，每一桌胶片都高度相同，自动化程度非常高。2、夹持式强力纠偏摆片机构，随着胶片左右方向变动，如胶片偏离中心，则强力纠偏摆片机构 中高速电缸启动，胶片左偏则该机构右移，胶片右偏则该机构左移，带动胶片回到中心线，最终使胶片落到胶料桌上时前后对称，误差达到2mm左右。3、摆片机构左右运行采用伺服系统控制动作，依据机械负载，运动速度，控制精度等参数选好伺服电机，辅助于机械挡料，往复直线运动精确，左右运行平稳可靠，左右运行协调整齐，使胶片摆片到胶料桌上时，左右方向上胶片叠片不偏不倚，误差不超过2mm。4、通过摆片电气控制和机械完美结合，在运动机构的合适位置安装光电开关，超声波测距，对胶片左右摆动和前后变动的位置信息进行数据融合，控制系统执行元件实现机械和电气强力纠偏。通过上下前后左右控制，使胶片摆片整齐美观，最终通过重量控制裁断，使每一桌胶片整齐划一。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图中：1-第一伺服电机减速器、2-气缸、3-伺服气缸、4-第二伺服电机减速器、5-第三伺服电机减速器、6-变频电机减速器、7-辊筒、8-胶片左右行走装置、9-强力夹持纠偏装置、10-胶料上下提升装置、11-胶料左右压合装置、12-胶料桌输送装置、13-机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种胶片线的自动摆胶装置，包括机架13、胶片左右行走装置8、强力夹持纠偏装置9、胶料上下提升装置10、胶料左右压合装置11和胶料桌输送装置12，其特征在于，所述机架13的中部水平位置设有胶料桌输送装置12，胶料桌输送装置12上设有变频电机减速器6和辊筒7，机架13上部设有胶料上下提升装置11，胶料上下提升装置11上设有第二伺服电机减速器4，机架13顶端右侧位置设有胶料左右压合装置10，胶料左右压合装置10上设有第三伺服电机减速器5，机架13顶端位置还设有夹持强力纠 偏装置9，夹持强力纠偏装置9上设有伺服气缸3，机架13顶端左侧位置设有胶片左右行走装置8，胶片左右行走装置8上设有第一伺服电机减速器1。
还包括气缸，胶片左右行走装置与气缸相连接。
本实用新型的工作原理是：本设计通过对各种胶片线摆片技术的探索研究，对摆片各运动机构协同动作优化，采用机械运动机构的静力学与动力学验算设计，Solidworks强度模拟计算等，使运动机构精简完美，动作流畅无卡阻，为控制运动系统提供了一个稳定可靠的机械架构。然后根据自整定PID、模糊控制，采用三菱、西门子等伺服系统，进行程序优化，对原有的控制系统进行升级、改造，再继续优化机械运动机构设计，在保证材料力学强度和刚度同时，提高运动构件乃至整个机械传动链的传动精度，降低空回程等间歇误差。对关键部件又利用有限元分析软件进行振动模态的的动力学分析，以及PLC控制器、电源、开关等安装应合理布局，使设计更趋完善。
本发明的良好效果，一是上下运行稳定可靠无振动无卡阻，运行动作开启或停止精确到毫米级，达到了胶片在胶料桌上高度整齐划一，每一桌胶片都高度相同，自动化程度非常高。二是夹持式强力纠偏摆片机构，随着胶片左右方向变动，如胶片偏离中心，则强力纠偏摆片机构中高速电缸启动，胶片左偏则该机构右移，胶片右偏则该机构左移，带动胶片回到中心线，最终使胶片落到胶料桌上时前后对称，误差达到2mm左右。三是摆片机构左右运行采用伺服系统控制动作，依据机械负载，运动速度，控制精度等参数选好伺服电机，辅助于机械挡料，往复直线运动精确，左右运行平稳可靠，左右运行协调整齐，使胶片摆片到胶料桌上时，左右方向上胶片叠片不偏不倚，误差不超过2mm。四是通过摆片电气控制和机械完美结合，在运动机构的合适位置安装光电开关，超声波测距，对胶片左右摆动和前后变动的位置信息进行数据融合，控制系统执行元件实现机械和电气强力纠偏。通过上下前后左右控制，使胶片摆片整齐美观，最终通过重量控制裁断，使每一桌胶片整齐划一。
Claims (2)
1.一种胶片线的自动摆胶装置，包括机架、胶片左右行走装置、强力夹持纠偏装置、胶料上下提升装置、胶料左右压合装置和胶料桌输送装置，其特征在于，所述机架的中部水平位置设有胶料桌输送装置，胶料桌输送装置上设有变频电机减速器和辊筒，机架上部设有胶料上下提升装置，胶料上下提升装置上设有第二伺服电机减速器，机架顶端右侧位置设有胶料左右压合装置，胶料左右压合装置上设有第三伺服电机减速器，机架顶端位置还设有夹持强力纠偏装置，夹持强力纠偏装置上设有伺服气缸，机架顶端左侧位置设有胶片左右行走装置，胶片左右行走装置上设有第一伺服电机减速器。
2.根据权利要求1所述的一种胶片线的自动摆胶装置，其特征在于，还包括气缸，胶片左右行走装置与气缸相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108147192A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 无锡市江南橡塑机械有限公司 | 自动收胶出胶装置 |
| CN108481634A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-04 | 威海三方橡胶机械有限公司 | 一种三维摆胶系统 |
| CN109856893A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 苏州大学 | 一种全自动工业射线胶片读片机机构 |
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| CN109856893B (zh) * | 2019-03-12 | 2021-03-23 | 苏州大学 | 一种全自动工业射线胶片读片机机构 |
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