CN206779512U - 用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，包括操作台、气缸，在操作台上设有固定块，固定块上表面开有圆形槽，在气缸输出端上设有活动贯穿通孔的升降板，在升降板上固定有支撑筒，机械臂固定在步进电机的输出端上，在机械臂的底端外壁上套设有轴承，在机械臂上安装有驱动电机，中心轴转动设置在机械臂上，在中心轴一端安装有钻头，中心轴另一端安装有从动齿轮，驱动电机输出端上安装有主动齿轮。通过钻头对多个飞轮磁钢的环向钻进，使得操作人员可在前一个飞轮磁钢钻孔完成后将其快速取出，然后再讲未进行钻孔的飞轮磁钢放入空出的圆形槽内，步进电机的转动角度以及时间提前设定，继而使得在操作台上可实现连续不间断的钻进工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁驱动电机飞轮的加工领域，具体是指用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置。
背景技术
飞轮，是指安装在磁驱动电机回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来，飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。在加工时，根据需要会对拉伸成型的飞轮磁钢进行钻孔，而传统的钻孔方式通常由飞轮磁钢转动，由固定的钻机对其进行钻进，但是在飞轮磁钢钻进过程中其自身在周向上具备一定的移动能力，进而导致钻机与飞轮磁钢接触时，受相互作用力的影响飞轮磁钢会发生相对运动，致使钻孔出现偏差，最终降低了飞轮的加工精度，提高了飞轮的报废率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，实现多个飞轮磁钢的连续钻进的同时，保证在飞轮磁钢钻孔的稳定性。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，包括操作台以及设置在操作台内部的气缸，在所述操作台上设有环状的固定块，所述固定块上表面开有多个与飞轮磁钢相匹配的圆形槽，定位筒固定在圆形槽的中部，操作台中部开有轴线与固定块轴线重合的通孔，在所述气缸输出端上设有活动贯穿所述通孔的升降板，在升降板上固定有支撑筒，步进电机固定在支撑筒内，机械臂固定在步进电机的输出端上，且在机械臂的底端外壁上套设有轴承，所述轴承的下端面与所述支撑筒上端面连接，在机械臂上安装有驱动电机，中心轴转动设置在机械臂上，在所述中心轴一端安装有与定位筒对中的钻头，中心轴另一端安装有从动齿轮，驱动电机输出端上安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接。
针对现有技术中飞轮磁钢钻孔工艺的缺陷，发明人将飞轮磁钢固定，利用钻头与固定块在竖直方向上始终保持对中，再通过调节钻头的位置来实现准确钻孔，同时飞轮磁钢放置在圆形槽内，且圆形槽的尺寸与飞轮磁钢的尺寸保持一致，以减小飞轮磁钢在钻进过程中发生径向偏移的几率，进而提高飞轮磁钢轴孔的加工精度；进一步地，由于固定块呈环状，且在固定块上表面开有多个圆形槽，即使得在固定块能够对多个飞轮磁钢进行同时固定，以方便钻头对多个飞轮磁钢的轴孔进行环向钻进，在飞轮磁钢放置入固定块内后，启动气缸，使得升降板竖直向下移动，即带动钻头向飞轮磁钢的轴心处移动，同时启动驱动电机使得主动齿轮带动从动齿轮、以及中心轴快速转动，在升降板上固定有支撑筒，步进电机固定在支撑筒内，机械臂持续下移，直至钻头将飞轮磁钢的轴心处贯穿进入到定位筒内，然后气缸输出端上移，使得钻头脱离定位筒，回复至其初始位置，此时启动步进电机，使得机械臂原地进行圆周运动，在机械臂转动一定的角度后，确保钻头与另一个圆形槽中部的定位筒对中后，气缸输出端再次下移，以方便进行下一个飞轮磁钢的轴孔钻进，如此，反复操作同样的步骤，直至将固定块上的多个飞轮磁钢完全加工完毕；通过钻头对多个飞轮磁钢的环向钻进，使得操作人员可在前一个飞轮磁钢钻孔完成后将其快速取出，然后再讲未进行钻孔的飞轮磁钢放入空出的圆形槽内，并且步进电机的转动角度以及时间提前设定，同时机械臂通过轴承的支撑能够避免机械臂在其径向上发生跳动，继而使得在操作台上可实现连续不间断的钻进工序，大大提高了飞轮磁钢的钻孔效率。
所述操作台上设有减震环，且所述固定块设置在减震环上。在操作台上设置的减震环能将钻头与飞轮磁钢接触而产生的作用应力所减缓消除，减小固定块、飞轮磁钢以及钻头之间的应力损伤，达到延长设备使用寿命的目的。
所述轴承的内径大于支撑筒的内径，且所述机械臂底端的局部与所述支撑筒上端面接触。作为优选，将轴承的内径设置成大于支撑筒的内径，并且确保机械臂底端的局部与支撑筒上端面接触，使得机械臂在水平方向的正常转动的同时，利用轴承对机械臂的限定来避免机械臂发生非正常的跳动，而支撑筒上端面为机械臂提供一定的支撑，防止步进电机输出端与机械臂的连接处发生应力折断，进而提高装置的使用寿命。
多个所述圆形槽等距间隔设置在固定块上。作为优选，多个圆形槽等距间隔设置，使得步进电机两次转动的时间间隔相同，只需提前对步进电机设定一个相同的参数，即能实现操作台上多个飞轮磁钢的连续不间断的钻孔工序，优化了飞轮磁钢的加工步骤，提高了加工效率。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型将飞轮磁钢固定，利用钻头与固定块在竖直方向上始终保持对中，再通过调节钻头的位置来实现准确钻孔，同时飞轮磁钢放置在圆形槽内，且圆形槽的尺寸与飞轮磁钢的尺寸保持一致，以减小飞轮磁钢在钻进过程中发生径向偏移的几率，进而提高飞轮磁钢轴孔的加工精度；
2、本实用新型在升降板上固定有支撑筒，步进电机固定在支撑筒内，机械臂持续下移，直至钻头将飞轮磁钢的轴心处贯穿进入到定位筒内，然后气缸输出端上移，使得钻头脱离定位筒，回复至其初始位置，此时启动步进电机，使得机械臂原地进行圆周运动，在机械臂转动一定的角度后，确保钻头与另一个圆形槽中部的定位筒对中后，气缸输出端再次下移，以方便进行下一个飞轮磁钢的轴孔钻进，如此，反复操作同样的步骤，直至将固定块上的多个飞轮磁钢完全加工完毕；
3、本实用新型将轴承的内径设置成大于支撑筒的内径，并且确保机械臂底端的局部与支撑筒上端面接触，使得机械臂在水平方向的正常转动的同时，利用轴承对机械臂的限定来避免机械臂发生非正常的跳动，而支撑筒上端面为机械臂提供一定的支撑，防止步进电机输出端与机械臂的连接处发生应力折断，进而提高装置的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1-操作台、2-减震环、3-固定块、4-定位筒、5-钻头、6-中心轴、7-机械臂、8-驱动电机、9-轴承、10-支撑筒、11-步进电机、12-升降板、13-气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，本实施例包括操作台1以及设置在操作台1内部的气缸13，在所述操作台1上设有环状的固定块3，所述固定块3上表面开有多个与飞轮磁钢相匹配的圆形槽，定位筒4固定在圆形槽的中部，操作台1中部开有轴线与固定块轴线重合的通孔，在所述气缸13输出端上设有活动贯穿所述通孔的升降板12，在升降板12上固定有支撑筒10，步进电机11固定在支撑筒10内，机械臂7固定在步进电机11的输出端12上，在机械臂7上安装有驱动电机8，中心轴6转动设置在机械臂7上，在所述中心轴6一端安装有与定位筒4对中的钻头5，中心轴6另一端安装有从动齿轮，驱动电机8输出端上安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接。
针对现有技术中飞轮磁钢钻孔工艺的缺陷，发明人将飞轮磁钢固定，利用钻头5与固定块3在竖直方向上始终保持对中，再通过调节钻头5的位置来实现准确钻孔，同时飞轮磁钢放置在圆形凹槽内，且圆形凹槽的尺寸与飞轮磁钢的尺寸保持一致，以减小飞轮磁钢在钻进过程中发生径向偏移的几率，进而提高飞轮磁钢轴孔的加工精度；进一步地，由于固定块3呈环状，且在固定块3上表面开有多个圆形槽，即使得在固定块3能够对多个飞轮磁钢进行同时固定，以方便钻头5对多个飞轮磁钢的轴孔进行环向钻进，在飞轮磁钢放置入固定块3内后，启动气缸13，使得升降板12竖直向下移动，即带动钻头5向飞轮磁钢的轴心处移动，同时启动驱动电机8使得主动齿轮带动从动齿轮、以及中心轴6快速转动，在升降板12上固定有支撑筒10，步进电机11固定在支撑筒10内，机械臂7持续下移，直至钻头5将飞轮磁钢的轴心处贯穿进入到定位筒4内，然后气缸13输出端上移，使得钻头5脱离定位筒4，回复至其初始位置，此时启动步进电机11，使得机械臂7原地进行圆周运动，在机械臂7转动一定的角度后，确保钻头5与另一个圆形槽中部的定位筒4对中后，气缸13输出端再次下移，以方便进行下一个飞轮磁钢的轴孔钻进，如此，反复操作同样的步骤，直至将固定块3上的多个飞轮磁钢完全加工完毕；通过钻头5对多个飞轮磁钢的环向钻进，使得操作人员可在前一个飞轮磁钢钻孔完成后将其快速取出，然后再讲未进行钻孔的飞轮磁钢放入空出的圆形槽内，并且步进电机11的转动角度以及时间提前设定，同时机械臂7通过轴承9的支撑能够避免机械臂7在其径向上发生跳动，继而使得在操作台1上可实现连续不间断的钻进工序，大大提高了飞轮磁钢的钻孔效率。
其中，所述操作台1上设有减震环2，且所述固定块3设置在减震环2上。在操作台1上设置的减震环2能将钻头5与飞轮磁钢接触而产生的作用应力所减缓消除，减小固定块3、飞轮磁钢以及钻头5之间的应力损伤，达到延长设备使用寿命的目的。
作为优选，将轴承9的内径设置成大于支撑筒10的内径，并且确保机械臂7底端的局部与支撑筒10上端面接触，使得机械臂7在水平方向的正常转动的同时，利用轴承9对机械臂7的限定来避免机械臂7发生非正常的跳动，而支撑筒10上端面为机械臂7提供一定的支撑，防止步进电机11输出端与机械臂7的连接处发生应力折断，进而提高装置的使用寿命。
作为优选，多个圆形槽等距间隔设置，使得步进电机11两次转动的时间间隔相同，只需提前对步进电机11设定一个相同的参数，即能实现操作台1上多个飞轮磁钢的连续不间断的钻孔工序，优化了飞轮磁钢的加工步骤，提高了加工效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，包括操作台（1）以及设置在操作台（1）内部的气缸（13），其特征在于：在所述操作台（1）上设有环状的固定块（3），所述固定块（3）上表面开有多个与飞轮磁钢相匹配的圆形槽，定位筒（4）固定在圆形槽的中部，操作台（1）中部开有轴线与固定块（3）轴线重合的通孔，在所述气缸（13）输出端上设有活动贯穿所述通孔的升降板（12），在升降板（12）上固定有支撑筒（10），步进电机（11）固定在支撑筒（10）内，机械臂（7）固定在步进电机（11）的输出端上，且在机械臂（7）的底端外壁上套设有轴承（9），所述轴承（9）的下端面与所述支撑筒（10）上端面连接，在机械臂（7）上安装有驱动电机（8），中心轴（6）转动设置在机械臂（7）上，在所述中心轴（6）一端安装有与定位筒（4）对中的钻头（5），中心轴（6）另一端安装有从动齿轮，驱动电机（8）输出端上安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，其特征在于：所述操作台（1）上设有减震环（2），且所述固定块（3）设置在减震环（2）上。
3.根据权利要求1所述的用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，其特征在于：所述轴承（9）的内径大于支撑筒（10）的内径，且所述机械臂（7）底端的局部与所述支撑筒（10）上端面接触。
4.根据权利要求1所述的用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，其特征在于：多个所述圆形槽等距间隔设置在固定块（3）上。
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| CN201720522773.5U CN206779512U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109746480A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-14 | 南昌联达机械有限公司 | 飞轮钻信号孔专机 |
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2017
- 2017-05-11 CN CN201720522773.5U patent/CN206779512U/zh active Active
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